杯具的RF19火箭发射

鲁汉 · 发表于 2010-2-22 15:40

有一部美国电影讲的就是中学生自制火箭--60年代的事

DreamonII · 发表于 2010-2-22 17:46

93好样的。。。
期待RF20。。。
这个实验很有参考价值！

syncmaster93 · 发表于 2010-2-22 18:42

多谢支持

发动机工作时间有0.5s左右，如果是爆炸的话不会有烟轨的。300g的燃料在0.5s之内释放能量，功率非常大，具体推力没有测试，估计能有几十KG。

要做到控制可不是那么容易的。陀螺仪容易，用角速度传感器AD转换以后积分就出来了，关键是控制机构，火箭以数百米/s的速度飞行，搞不好的话轻则解体，重则整个失控。

syncmaster93 · 发表于 2010-2-22 18:58

这是之前写的姿态实时显示程序，用的是DirectX。
陀螺仪是3个ENC-03，AD变换以后积分。在PC上很不错，到了单片机上。。。51积分的速度实在让我蛋疼，传到PC上计算的话速率又低了。就放弃了。

顺便晒下我的开发环境
喜欢笔记本的键盘，又喜欢台式机的显示器。。。。

历史版本：

RF11，2007年秋天发射

RF13，2008年秋天发射

另外，RF20将会有飞行控制机构，但是我绝对不会放置任何带有杀伤性的载荷，哪怕只是一个照明弹。我做火箭只是出于科学研究和兴趣爱好。

DreamonII · 发表于 2010-2-22 19:53

用51积分肯定不行。。。
我的核心板用的ARM。。。
从体积上看你的发动机和箭体都比我的大一些，
有没有办法让发动机的工作时间长些。。。
这么大的加速度ENC很容易坏掉。。。

syncmaster93 · 发表于 2010-2-22 20:55

是啊是啊 = = 。。

kknd有啥好东西推荐？测量角速度的。。。
P 我可能跑stm32算了。。。

zxl · 发表于 2010-2-22 21:03

造导弹啊,
大杀器,
小心被和谐

天堂猫儿 · 发表于 2010-2-22 21:18

高科技人才直接进航空航天部

志在云天 · 发表于 2010-2-27 15:22

科创论坛的吧

好识之徒 · 发表于 2010-2-27 20:11

没看清楚楼主的开伞机构，有一个可靠的开伞机构应该不会有这样的结果吧？我也有玩类似的东西，但我玩的是水的，（或者有人觉得水的很幼稚吧）我不会单片机，跟楼主比起来差得远了。:em15:

zhucm · 发表于 2010-2-28 01:44

厉害，不到1秒就看不见了

mauser · 发表于 2010-3-21 14:08

原来 lz 是女的。

xshhh · 发表于 2010-3-21 15:38

有这等后生国家有希望了。
广州的老朽向你致敬！

穷人穷玩法 · 发表于 2010-3-21 15:54

相当有前途啊，你现在会的很多人都会，但以现在的发展情况看，你到我这年纪时，估计全中国在行业内也没几个人能比得上你了。

其实做技术也很好，做到高精尖，前途相当之好啊，但有个前提，千成别在国内搞技术。

高中学好数理化与英语，大学直接出国念，看好你，小兄弟加油。

warmonkey · 发表于 2010-4-16 00:39

如果lz用了AVR现在蛋就不会那么疼了
话说如果93想实现RF20的飞直线任务还是上DSP为好
AVR，STM32不要说做积分，光一个滤波器就顶不住
你最喜欢的FFT更是免谈。

另，ENC03抗冲击很差的，还是换个好点的比如ADXL330吧。
积分器应急可以用钽电容+电阻搞个，反正你很熟悉那几个AD，加通道对你来说小菜一碟。

设计师 · 发表于 2010-4-16 10:33

厉害，厉害，楼主快快加个制作全过程吧:em25:

xianglei6619 · 发表于 2010-4-16 10:47

很好，很强大

switchmode · 发表于 2010-4-16 12:23

ARM有这么弱，陀螺采样率1K积分都扛不住？
控制系统响应速度的瓶颈在舵机上，航模舵机那个叫慢

原帖由 warmonkey 于 2010-4-16 00:39 发表
如果lz用了AVR现在蛋就不会那么疼了
话说如果93想实现RF20的飞直线任务还是上DSP为好
AVR，STM32不要说做积分，光一个滤波器就顶不住
你最喜欢的FFT更是免谈。

另，ENC03抗冲击很差的，还是换个好点的比如ADXL ...