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这个跟电调使用的单片机的脉宽采样精度和控制精度有关，普通的单片机是8bit采样精度，实际控制电机的油门值有255个台阶，即2的8次方-1，更高精度的有10bit,16bit甚至32bit，采样精度依次递增，越细腻，越逼近直线；对电机的控制精度跟以上类似。从图上看，控制脉宽是8bit的精度，但是电调的控制精度远远低于8bit，只有4bit，这个基本上可以归结成单片机输出控制MOS管的SPWM波产生的方式问题，有可能是用软件方式产生PWM，也有可能是在控制算法中为了处理速度牺牲精度做了优化。
电机的转速同步采用目前的通用电调基本不可行，主要原因有3：
A-电机制造差异，包括线圈松紧程度，磁钢材料个体差异，在同样的驱动功率下，几个电机转速误差+-10%很正常。
B-通用电调的单片机计时精度受温度影响，所有电子器件都有温度特性，使用内置振荡器的单片机温度特性最差，计时误差超过5%；使用外部陶瓷晶振的稍好，工作温度范围内全程计时误差在0.5%左右；石英晶振较优异，计时精度可以做到几百个ppm甚至0.几个ppm。
C-通用电调的转速都是开环控制，本身不具备转速检测功能，无法与其他电调胁从，此条致命。
[ 本帖最后由 fly_snail 于 2010-10-16 03:09 编辑 ] |
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发表于 2010-8-12 18:11
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