636遥控潜水艇（事故及一点讨论）

aerodynamics · 发表于 2010-6-11 20:22

接下来是在动态下潜与重心和船重密切相关的压载水仓（所谓tank是也，丘吉尔一战开发的坦克是在潜艇水柜厂生产的），下面是亚载仓隔板，也起到加固艇壳的作用，实际上，上面每一个电子舱模块都有这个功能

aerodynamics · 发表于 2010-6-11 20:27

这个是水柜盖，在设计上，有8cm长，电池推到前面前拉重心，满载水量130g（130ml），但是这就存在一个问题————重心可能太过靠前，我想到一个很XX的方法来改善，不过有危险性，就像核潜艇沉掉以后的危险....

aerodynamics · 发表于 2010-6-11 20:29

围壳已经开始涂色了，因为设计时把围壳排水量去掉了，所以在门上挖了孔

aerodynamics · 发表于 2010-6-11 20:30

又一个得力助手-----台钻

aerodynamics · 发表于 2010-6-11 20:31

.....悬念

wangjun7203 · 发表于 2010-6-11 20:53

水银哦！要注意环保啊！

aerodynamics · 发表于 2010-6-11 20:57

没用联动，联动以后对重心变化的抗干扰能力就弱了

CIXIP · 发表于 2010-6-11 21:27

居然打算用水银配重，太强悍了

aerodynamics · 发表于 2010-6-13 20:27

水柜的防水测试，加水108ml

aerodynamics · 发表于 2010-6-13 20:30

接下来是设计在艇艏的充电、开关、水柜注水口，首先在前甲板开孔，原来系缚柱的地方被挖了，下面的是电源接线柱

[ 本帖最后由 aerodynamics 于 2010-6-13 20:31 编辑 ]

aerodynamics · 发表于 2010-6-13 20:34

最耗时间的工作

aerodynamics · 发表于 2010-6-13 20:36

乘胶水干的功夫，在电机舱下加Hg后拉重心，共加入4ml（55.2g），此时船重达到626+43.7+55.2=725.95g，重心为于艇壳第五节后
加完后用硅胶封死，就不会漏也挥发不出来了

[ 本帖最后由 aerodynamics 于 2010-6-13 20:42 编辑 ]

aerodynamics · 发表于 2010-6-13 20:43

艇艏接线外视

虾仔. · 发表于 2010-6-14 13:18

我也有这个的控请问是那个通道接水泵的那个通道接方向

aerodynamics · 发表于 2010-6-15 19:36

快完了

aerodynamics · 发表于 2010-6-15 19:37

开始涂色

aerodynamics · 发表于 2010-6-16 12:27

原帖由 虾仔. 于 2010-6-14 13:18 发表
我也有这个的控请问是那个通道接水泵的那个通道接方向

你看清楚了，我这用的是舵效动态下潜，不用水泵也不用气泵:em17:

虾仔. · 发表于 2010-6-16 14:48

这样的那要是快没电了不就萎蔫了........

aerodynamics · 发表于 2010-6-18 12:52

原帖由 虾仔. 于 2010-6-16 14:48 发表
这样的那要是快没电了不就萎蔫了........

这只是艘技术实验艇，设计航时与强度都不至于让电池中途断电，同时场地也很浅，任何原因造成的下沉都能再捞起来，即使它沉了，也能继续测试其舵效在超载状态下的效能

andyberlin · 发表于 2010-6-20 16:57

群殴你访问你电调配多大的。用什么电机的。

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