很多人觉得做机器人的成本很高，其实不是这样的，我具体说一下
如果做4条腿的乌龟或者小狗之类的（看设计像什么），也就是9个舵机，推荐用SG5010,正品的价格是27-30一个，共240-270
蜘蛛的话也就是18个舵机，我也推荐用SG5010,毕竟是6条退，走动时候随时有3条腿是站在地上的，所以转矩不需要太大，SG5010 保守一点在6V的时候大概是4KG/CM，共500左右。当然也可以用MG995，如果以后想做两条腿的器人了 直接用完了拿来用就是了
双足的机器人17自由度的,17个MG995，每个价格47元，共800。有钱的你可以用HITEC的至少200多一个自己算价格。网上有很多假的MG995 30多块钱的一个，一看就是假的，根本没法用，虚位超大。
一快ARDUINO 我以前买的时候128，我曾今做小车时候就是用的ARDUINO+一块自制的L298N电机控制板，两个电机，一些齿轮，两个轮子用电视机遥控器，后来才知道原来有直接带减速齿轮组的电机，还带轮子 。玩机器人了直接就拿来用了，所以ARDUINO以后还可以用做很多地方
1快舵机控制板180
电池我以前用过手机上费的锂电池，两串7.4V 但后来就没再用了，因为舵机多了的时候根本带不动，需要20C的倍率放电，所以最好用镍氢或者磷酸铁锂电池，我的磷酸铁锂电池60块钱+10快钱运费，包括4块电池+一个充电器，最好再买一个电池盒 也就3块钱，共73。
铝板我买的是1MM 的5052, 300X400一张15块钱，反正我花了100多点，以留备用。
遥控器 最好用PS2无线接收套装，垃圾的50左右，要自己改改便于ARDUINO
我用的是普通的遥控器，可以随便找一个家里老电视留下的遥控器，根本不需要钱，再自己做一个红外接收头，算10块
当让还有杂七杂八的学习费用，
写给后来人，让他们知道 到底需要些什么东西以便少走弯路。
所以玩的成本700-1400左右吧，做小车的话更便宜，除非你去买小车套件那我无话可说 |
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楼主
发表于 2010-11-19 10:53
