506起落的山寨9257第二次修复（未换电机已复 活），RP不稳定？润滑！憋舵！短路！

gxlat

好几个月了，自己再来顶一下，不能白顶，写下第二次修复记录。

尾巴不顺滑导致山寨9257挂掉的理论得到了验证。自从去年200多个起落调整一次电刷以后，尾巴一直上润滑脂，这个山神舵竟然撑到了506起落，虽然只是悬停航线，但绝对是超值了。

这次挂掉之前的症状是白天两电，飞第一个电的时候，突然出现尾巴向右温漂，锁不住了，靠打舵来修正，心想估计是尾舵电刷差不多了。第二个电又正常了。
晚上三电，飞第三个电时，正在飞对侧左右航线，高度2米左右，突然感觉尾巴不对劲，明显开始飘，情知是尾舵电刷挂了，赶紧大舵量向左打舵，同时缓慢收油，摆正机身，JJ脚架接地的瞬间开始高速自旋，正好油门已收到底，开熄火，搞定

拆开损坏的尾舵，正如所料是一边电刷时间久了磨没了，正是上次修复过的那边
翻了翻库存，找到一个玩具电机，拆下上面的磷铜片电刷，直接掰好形状塞到原来电刷根部的塑胶缝隙里面安装好，因为是紧配合并不用焊接，但安全起见还是滴了502加固。玩具电机的电刷比这个1215空心杯的电刷硬一些也厚一些，但看起来这个空心杯电机做工还比较扎实，500多个起落整流子上只是有些道道，并没磨损太厉害，估计问题不大

装上JJ进行测试，地面一切正常，明天飞起来看看，在了解这个山寨9257还能用多久~~~

另外，发现装配的时候电机不能太往上推，推得太紧了，会导致电机齿与减速齿轮摩擦导致转动阻力加大，用手扳动舵盘时明显感到很紧。为此，把装好的尾舵又拆下来调整了间隙，恢复了和原来一样的顺滑

明天有空测试一下，看锁尾是否正常，也顺便继续验证下，这个山神舵到底有多无敌~~~

[ 本帖最后由 gxlat 于 2012-5-8 00:17 编辑 ]

shijiamoni

我今天刚刚换了tb上那个39远的电机，性能还是不错的，好像我之前的金鱼尾有可能是电机快挂的样子，现在除了换电机，还有就是把蟹爪上的连杆磨了下，顺滑好多了，现在感度很高的稳稳的:em24:

zhuangke

:em24: :em26:

lvcha

都像你这么干，还让不让舵机厂商活了？

gxlat

原帖由 shijiamoni 于 2012-5-8 00:50 发表
我今天刚刚换了tb上那个39远的电机，性能还是不错的，好像我之前的金鱼尾有可能是电机快挂的样子，现在除了换电机，还有就是把蟹爪上的连杆磨了下，顺滑好多了，现在感度很高的稳稳的:em24:

我也是感度一直开100的，呵呵，看来39电机靠谱~~~
金鱼尾确实是电机快挂的前兆，尤其是一直锁的很好突然出现的时候，我第一次挂的征兆就是高速金鱼

gxlat

今晚测试修复的舵机，四个电，锁得和从前一样一根棍！
由于拆卸了尾舵，又重新设定了一下GY650的行程，并提高了陀螺感度和锁尾感度，JJ震动小吧，锁尾更硬了，自旋也比较给力

知道为什么这边电刷坏了，因为我从对尾转向对头的时候，习惯打右舵，这样JJ总往一个方向转，可能就有一边磨损厉害点~~~

chengnianren

楼主你考虑过等国产五组空心杯电机出来后 用来换在山寨9257上吗？

gxlat

考虑过，但是现在买不到，先用这个了~~
还有一个收的拆机空心杯，基本全新，还有一个新的山寨9257，够我用上一阵子了
修复它而没换新的，主要是看看修好后能用多久，算是给山寨9257做个耐久性测试

老支青

原帖由 gxlat 于 2011-9-22 22:03 发表
收到了模友送的EMAX舵机尸体，拆开一看，电机的电刷很新
EMAX的做工看起来不如goteck，是小板，看起来也略粗糙些

把1215空心杯拆下来备用，这下子估计这个山寨尾舵还能坚挺相当一段时间

今晚测试6个电，累计3 ...

我在澳洲用过EMAX舵机，感觉比GO的寿命长。不过我两个舵机里其中一个扫齿买不到齿，两个舵机就下岗，LZ的EMAX舵机的齿轮能送我吗？

gxlat

支青前辈，怕齿不一样，我特地拍了图片，可以看到扫齿情况
最左边齿轮已扫，中间上层有损伤，下层连接电机的没事，最右边输出齿完好。

[ 本帖最后由 gxlat 于 2012-5-8 23:28 编辑 ]