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我觉得低压自动返航功能还是需要慎用的,原因有2个,一个硬指标一个软指标
硬指标:
低压返航规定了飞行器飞离起飞点多少距离后才会被触发,设置多少电压进行保护。这点大疆能做到
软指标就是我们大家使用的环境,大家应该知道不管精度多高的GPS,在信号不好情况下会出现漂移,而且不管精度多高,漂移都能达到上100米,根据当时的信号,而且在这里大家会有个误区,GPS灯闪提示多少星,其实在楼房旁边一般只能接收到圆周一半定位信号,就算这个时候接收到5星,精度误差也比较大。置于这点大家可以去差异相关资料。这点大疆也是没办法的
所以根据楼主闪黄灯就向上冲我分析是肯定进入了低压保护,而且当时的GPS信号已经漂移到了25米以外,所以返航被触发,触发之后由于漂移,返航点也随之漂移,那么飞向一个不确定的地方,以飞控来说应该是漂移后的返航点,所以导致撞楼。
我个人觉得,GPS失控返航,和低压返航在不是很宽阔的地方慎用,而且不是宽阔地方在1-200米内飞向,电池上挂个电压报警器,比自动返航可靠。
最后在说一点,说明书上应该写了出现这个状态后怎么重新获得控制权,要牢记,千万别紧张。 |
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