█【81楼更新首翻破胆视频】新手MiniCP 2012飞行日志贴，陆续更新......

琴弦 · 发表于 2012-7-23 09:25

原帖由 a31796675 于 2012-7-23 03:04 发表
我不怎么相信是新手..飞的那么定..我晕

接触911快两月，六通机上了快一周了，只能三面悬停，你说不是新手是啥………

拉菲 · 发表于 2012-7-23 10:15

楼主舵机齿轮现在哪里有卖的？

琴弦 · 发表于 2012-7-23 17:39

昨天晚上买的两个舵机到了，今天还是换上新舵机算了，
昨晚上给扫了2，3号齿的舵机只换了3号齿后，勉强还是可以用，飞了七八个起落，其中有两三次突然掉高度，估计就是因为那个没换的2号齿。
等换下来，拔齿器到了，换上2号齿又可以复活一个舵机。
令人遗憾的浙商，前天下午买的头罩和拔齿器那些配件，昨天下午才发的顺丰，又因为不是大城市，中间还转了一次到嘉兴，到今天都还没到，估计到不了了。到明天就三天了，和圆通差不多了。
相比昨晚在童意买的舵机，今天下午就到了，24小时都没用。。
不过还不是最快的，有次晚上拍的，第二早就到了，才14个小时

琴弦 · 发表于 2012-7-29 14:57

故障求救原帖： 救命啊！！！MCP 无刷版，不知何故，今日加电突然嘀嘀嘀的叫个不停
7月26日下午，我的MCP偶尔出现满油门时空中熄火，重启又正常，后来下来检查了一下，发现螺距也正常，3D模式最大-10到10，油门曲线100 70 100 也没有什么问题，于是乎重新起飞测试，这下问题就来了，接电电机就嘀嘀嘀嘀的一直报警，三轴及舵机，锁尾都工作正常。就是主电机不转。马上群里和论坛求教，回答多是一下几种：1、螺距太大电机烧了，降低螺据。2、电调坏了，换！3、电调信号线断了，检查虚焊！之类的几种，在此我还是非常感谢这些热心的朋友，虽然最终得知判断是错误的，但热心一样让我感动。。。

我当时根据我之前的操作步骤，初步判断是电调参数乱了，具体原因我也想不出来，因为一下几个原因：
1、电机一般来说不可能突然坏的，飞了下来的，只是检查了下螺距设置，啥都没干。
2、螺距太大也不可能，MCP上，-60到60%的螺距在舵机行程默认100%下，对应的差不多是-11到11度左右，误差1度，这个螺距即便稍微偏大，也不至于给大油都会烧坏电机，否则就只有扔了，何况我当时飞行的那个模式是0到50%线性才10度，
3、电调我检查了信号线，虚焊等问题，都不存在。

所以锁定了问题应该是电调无意中改到进出角之类的（听说过对启动有影响，我也不懂，当时猜的）或者啥影响启动的重要参数了。因为我多年前玩电固时有点印象可以通过控来设置一些电调工作基本参数。但早已经忘得差不多了，之后我就找聪少以及几个模友咨询如何能通过遥控器进行设置，恢复电调参数？但得到的答案是这个98元BL电调只能通过仿真器来设定不支持控设定，所以也不能因为控的误操作而更改参数。。。这一下我又怀疑我的判断了，没得办法，查找电调资料未果后，准备放弃返给聪少用仿真器去处理电调问题，聪少应该还记得我之前的推断和询问。

就在此时，TheNox（路人甲）给出一个论坛回复：

[attachimg]1113364[/attachimg]

这个回复太重要了，一方面确认了我之前的猜测，另一方面肯定了这个电调是可以通过控设置，后来聪少也表示的确以前不知道可以控来设置。同时也就说明的确有调机弄乱了参数的可能。鸡鸡并没坏，这让我松了口气，电机150多，电调100，可不便宜啊。。。。

紧接着SUVSUV回帖给出了重要的解决办法：并且紧急帮我翻译资料开始查找参数。再次鸣谢！！！

[attachimg]1113365[/attachimg]

结果有个插曲，SUV给出的进入设置方法，由于我的鸡鸡已经处于油门值非正常状态，按他的步骤无法进入，中间又费了些周折，多次失败，其间SUV及聪少一直耐心的帮助我共同解决这些问题，在经过一两个小时的尝试和多次漫长声音菜单的等待后，最后终于试出来了正确的进入方法和设置方法。。鸡鸡立即原地复活！免去了一周的来回运输。

通过本次故障，我算是大致的搞懂了BLheli无刷电调的参数设置以及各个参数的大致意思，这对其他模友调节鸡鸡工作模式，以及处理类似故障都有很好的通用性，在此为了报答几位大侠的帮助，特此分享故障解决方法以及电调设置的视频教程。

============================技术正文部分===============================================

故障现象：某次飞行完毕，落地后检查调整各个模式的螺距大小并进行调整，然后就不能启动电机，滴滴滴连续音报警

本次故障真实原因为：由于我拔掉电机线，检查螺距大小的过程，意外触发了BL电调编程模式，在我来回拉油门杆检查螺据的时候又一层层的进入了各种菜单，并且进行了选定，导致最终InputPWMPolarity项被修改为选项1，油门低位直接输出大于0，电调于是乎油门报警不能启动电机。

解决办法：进入编程模式，修改第11组的参数为第二项值。

具体电调编程进入方法（文字描述，性急的可以掠过直接看视频）：
1、开控，油门最低，拔掉飞机尾电机（不拔也可以，整个过程尾电机会一直慢速旋转不影响），飞机通电。对频完成（舵机抖动一下都懂的）。
2、油门杆推最高，电机发出连续双音高音滴滴-滴滴-滴滴
3、油门杆拉最低，电机发出连续双音低音嗒嗒-嗒嗒-嗒嗒
4、油门杆推最高，电机发出 1234-1234-1234 音调，编程模式进入完成。
5、进入菜单播放状态，所有选项均依次以有规律的声音表示，例如：嗒-嘀嘀表示第一组的第二个参数，嗒嗒-滴滴滴表示第二组第三个参数。。。以此类推，每个参数播放三次，在参数播放过程中拉下油门到底表示选中，会播放1234-1234-1234--123 表示保存确认，并且自动重启，需设置别的参数需要从第2步再次开始。若你的选项在很后面，可以无需等待依次播放各组参数，在每组参数播放的任意时候，油门杆拉下一半保持1秒钟，再推至顶端，就会直接跳到下一组的各个参数（后面视频有演示）。当时我搞得时候，因为油门输出处于反向，不能进行跳过操作，我需要改的选项又在最后一组第11组，我可是一晚上听了几千声哒哒哒滴滴滴的，每播放一遍完整菜单要10多分钟。可想而知我有多痛苦，老婆差点把我赶出去。。。

具体电调编程进入方法（视频演示）：

说起来看着复杂，其实很简单，我专门录了个视频给大家讲解，大家可以看看，一目了然。。一分钟就完成你需要的设置。视频中我以设置电调为定速TX模式来进行演示，这个选项在第三组第一个选项。也就是在哒哒哒-嘀的时候进行选择，其中包括了进入编程的操作，跳过组别的操作，进行选定的操作，看完你肯定就会了。。。
拍了两遍，第一遍把媳妇的美腿拍进去了，媳妇闹，固重拍。。。。。
普通话太烂，抱歉了。。。

附上BLheli3.4版参数菜单，其中粗体为默认值：

其中可能会涉及到调整的，主要包括
第三组：定速模式：哒哒哒-嘀-TX，哒哒哒-嘀嘀-ARM，哒哒哒-嘀嘀嘀嘀-线性非定速模式。
第七组：启动电压：启动困难的可以适当调高
其他除了第11组应为第二项外，均为默认一般无需改动，我就是误碰第11组参数了，引来这么多麻烦，不过也好，熟悉了电调。

琴弦 · 发表于 2012-7-29 15:02

下午没事，刚才做了两套尾巴，全套做好，接头都焊好，直接插上去救换整个尾巴。。。比较了会儿，发现的确如聪少所说。，。所谓最好，效能最高，发热少的，，还是那种普通10元左右的7mm马达，灰盖的。上面的6mm可以航线，但3D明显摆，中间的是bolt所谓的高级7mm尾电机配bolt所谓专为这个7mm电机设计的尾桨，效果和聪少的7mm差不多，略微还弱点。。有时候，主要是发热量很大。

最下面的是聪少改装版里10mm灰盖无刷，锁尾效果相对来说是最好的，发热适中。

不过三套都是可以用的，下次出去带上，尾巴坏了，直接一分钟插上新的就OK

philipzj · 发表于 2012-7-29 16:35

向你学习，折腾无极限:em26:

今天外面练对头，风大，几次飘到百米之外，舵机扫齿了，经常跳舵坠地，太阳也猛，收兵回家睡觉了。

昨天买了几百大洋的配件，还没有上无刷。

philipzj · 发表于 2012-7-29 16:40

电调的问题也碰到一次，和你类似，一般可以用摇杆编程的电调都有可能被误操作，我也是误操作以后下定决心学会了电调的摇杆编程方法的。

在解决问题中不断进步。

littlestep · 发表于 2012-7-29 16:47

舵機向上10度就正確了....you got it !!!:em26:
bolt 的早就試了, 情況跟你一樣, 名大於實.

piesini · 发表于 2012-7-29 21:13

楼主咱俩的电子称一样哎:em00: 500g/0.01g的

琴弦 · 发表于 2012-7-29 23:15

原帖由 piesini 于 2012-7-29 21:13 发表
楼主咱俩的电子称一样哎:em00: 500g/0.01g的

嗯，秤相当好用……

琴弦 · 发表于 2012-8-5 13:42

前几天看到入沐三分的帖子，很是羡慕他的定点降落起吊技术，勾起了我尝试的兴趣。
昨晚在家无聊，正好得空。找了半天找不到合适的起落平台，最终找到电子称足够小足够平。由于平台太薄，贴着地面，地效明显，悬停难度稍微大一点，如果是入沐那种高一些的平台会稳一些。
然后将就911送的吊篮，装了啤酒和烤鸡在里面，测试重量7G左右。

定点起飞--定点起吊--定点投放--定点降落。
接触直机时间有快一个月了，之前一个多星期飞911，十多天前从聪少处购回的MINICP，还在练习三面悬停，悬停技术木有入沐的稳，不过也算定点成功，贴地高度长时间定点实在太难了。
大家看视频吧。
方便手机党：http://v.youku.com/v_show/id_XNDM1MTE2ODk2.html

改装部分： M5黑金无刷，7mm尾电机，BLheli电调非定速，350mah电池。
最后一张五环图中，有屋架飞机，分别是
V911，山寨V911，这两个一起买的，以前做过测试
另外还有一黄色3通的机，多年前的玩具
一个minicp。。。还有一个GCP，不过只是个头罩，哈哈，摆在那里滥竽充数的

琴弦 · 发表于 2012-8-5 13:46

minicp 7MM尾电机自制散热片，闲得蛋疼，不过效果还是很明显 7mm尾电机夏天飞行后，始终还是比较热，之前换过两种电机，bolt得感觉更烫，已经不用了，现在用的X少的10元的那种，还是不错。
飞下来热，但不烫手。不过闲得蛋疼，为了进一步降低温度提高锁尾稳定性和电机寿命。自己试着做了一个散热片。

测试效果还是很不错，以前飞下来大概有个四五十度吧，手摸明显很热，现在悬停个八分钟下来，马上摸，电机几乎感觉不到什么明显热量。
估计是散热翼片正好在尾桨气流通道上，竖立的翼片很容易就把热量分散带走了。

制作方法很简单。。找金属铝皮不干胶，我的是从一个显示器电路板上扯下来的，原来也是用来散热的。厚度0.25mm铝皮，背面带胶
剪成1CM宽度，6-7厘米长，然后每隔2-3mm褶皱一个翼片，翼片2-3mm高即可。
7mm尾电机架，把最顶上那一根纵向梁切掉不要，然后把做好的散热翼片直接裹在尾电机上，记得要用钝头尖东西在贴合面上来回刮，直到铝片完全贴合粘好。

做好就是这个样子：

longz · 发表于 2012-8-8 10:57

同是911入的门，顶顶
不过我是不听老人劝，非要一手上gcp，决心炸出水平来

琴弦 · 发表于 2012-8-18 19:44

上周对mcp7mm尾电机进行了散热器改装，效果很不错，就是不是特别美观，尽管有些朋友说已经很不错如同定制的。
具体老版散热器帖见链接： http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=661695

本次找到一种mos用的散热块，直接加工打磨后贴在尾电机上效果更好，也更美观。。。这下悬停落地后尾电机几乎用嘴唇贴上去才能感觉到温度了。。。。

加工成合适的幅度比较费劲，撑开翼片可以制造一定幅度，再用小弧面挫加工取度。
效果没得说阿，至少电机不会因为热量问题导致效率下降，连续几个电也没有什么温度。

具体制作贴见 : http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=663041

琴弦 · 发表于 2012-8-18 19:46

8月17日更新

今天在家休息，收拾房子，地上找到一个白色大齿。这才想起这是C少的 mcp改装用白色山寨大齿。
上次说想拿出来镂空，减重+增加轮周弹性。一直没做，掉缝隙里就忘记了。。。

一直不知道这个怎么整，记得一个前辈说可以用钻头先打一圈孔，然后用刀刻掉不要的部分。准备就这么干
拿出上次40多元买的那套电钻，这里得说下，这个电钻真给力，我用带的切割砂轮切割尾管实在太方便了，打洞也没得说。

最开始，我给大齿的一小丫打了几个孔，还没打完，就发现钻头钻进去后往侧面一靠，就会把孔变成一根线，很轻松。于是乎就像用铅笔画画一样，钻进去顺着厚一点的齿轮辐条画一圈，就镂空一丫，10多秒钟搞定，一鼓作气两三分钟就把剩下的7丫全部镂空完了。。。这真是太快了。。。

具体的制作步骤和细节见贴 : http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=667125

琴弦 · 发表于 2012-8-18 19:50

8月18日折腾后更新:

玩MCP 差不多有接近一个月了，目前差不多正面四面悬停，倒飞真机还没破胆试，模拟器里可以倒飞悬停了。

我这个人喜欢细致，手工还凑合，对mcp做过很多小细节改进，虽然很多也没太大意义，纯粹满足DIY乐趣和提高外观而已。
昨天看到GCP的大桨和尾桨挺好看的，拍了一对还没到货，忍不住去买了黄色喷漆动手自己喷了，效果不错，我向来喜欢黑黄色搭配。
飞mcp这么久，从来没有给MCP正经拍过一张照片，都是手机拍的，今天有空就动用了50标头和200微距头，给MCP来了一组定妆照。

喜欢MCP的就欣赏下，不喜欢的可以略过.............
好了，主要是发照片，文字就不累赘了............
图中尾巴散热器制作贴见： http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=663041
图中主齿轮镂空制作贴见： http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=667125

避免浪费论坛资源,更多的高清组图请看写真照原贴 : http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=668245

limingbo99 · 发表于 2012-8-18 20:09

第一个恭喜楼主突破四面悬停！

limingbo99 · 发表于 2012-8-18 20:13

去草地倒飞！
炸就炸啊谁怕谁！
俺连对尾悬停没过关就尝试倒飞了，楼主一定行的！

eliot66 · 发表于 2012-8-18 22:47

:em21:

琴弦 · 发表于 2012-8-24 17:38

电感破碎，原来导致的不仅仅是不能对频，还有可能是对频成功，飞行中蛙跳熄火。哈哈

昨晚飞行中突然飞机上串然后就掉下来了,落地后自己就重启了,重启后原地起飞,刚到半米有腾的跳起来然后掉地上...
我以为我遭遇华的失控门了,当年是仔细观察了,发现是哪里的接触问题,但绝对不是电池的,因为飞机有突然大螺距动作,然后就断开通讯了,

而且一旦重新对频后,扯电池线接口也不会闪断, 只有飞行中会突然没有预兆的失控落地或者失控前还突然最大螺距一下,最大螺距的值是大有控上设置值的, 应该说舵机能达到的最大行程,估计有16度左右.

仔细检查后发现是白色硅橡胶里面包裹的电感那块压得时候有点破碎感.虽然看不见里面.
后来刮掉硅橡胶发现电感不知道什么时候已经碎了.

今天去城隍庙电子市场找了下,找到了类似的22uh的贴片功率电感。还有10uh的，没有原机的15uh的。。。
顺便找了些别的用得上的工具和材料。如下：