时隔一年，再次向兄弟姐妹们报道。并详解取得真经的艰难过程。

夜行侠

12丝应该不是温度升高导致的了，应该是系统的累积误差。

lesliexu

shiyan先生，该机床用瑞士成对水平仪打过数次，水平度调整1米长度不会超过0.02毫米

lesliexu

原帖由 MAXCAT01 于 2012-7-14 20:51 发表


这参数听的真悬啊:em16:

该机出厂精度检测报告更夸张了，
y轴定位精度0.002毫米，重复定位精度0.001毫米
:em15:

lesliexu

原帖由 3KS 于 2012-7-14 20:55 发表
机器润滑方面的问题么？

曾经拆开y轴检测n次润滑，无论是线轨滑块，还是滚珠丝杠和螺母。
都是湿漉漉的，绝对不是干露露。

lesliexu

原帖由 夜行侠 于 2012-7-14 21:10 发表
12丝应该不是温度升高导致的了，应该是系统的累积误差。

对的，机床精度丧失的特征就是系统累计误差。

云伴君心

帮不上忙,不过还是顶一下兄弟,好久不见了:em00: :loveliness:

工人

插入后学习帮顶:em26:

lesliexu

继续我的论述，

3。y轴漂移的另一可能就是联轴器。

该机床使用台湾精品靖钛波纹管联轴器，两端涨套型法兰连接滚珠丝杠和电机输出轴。

lesliexu

谢谢楼上两位兄弟的顶，确实好久不见了，实在是烂尾工程羞于见人。

总算最近有了点小收获，才有勇气重回论坛和兄弟们分享。

lesliexu

4。伺服电机

数据线，动力线，电机编码器，伺服电机控制器等等。

hzs_1002

有点打瞌睡了，快点给答 案。。。

lesliexu

5.  如果象楼上的兄弟所说，累计误差的话，那就是系统参数要调整了。

会否速度环增益值太小， g01或者g00反向间隙值不对， 螺距补偿需要激光干涉仪再次测量等等。

lesliexu

原帖由 hzs_1002 于 2012-7-14 21:27 发表
有点打瞌睡了，快点给答 案。。。

兄弟莫急，我可是花了整整半年时间，废寝忘食，日以夜继才找到了问题所在。
结果当然重要，但是过程也是不可或缺的。

lesliexu

我就详细说说探索的过程吧！

hzs_1002

哎，假若不是电路干扰，软件等原因的，话，设备想来也不会变形，你安装个光栅不能够解决问题么？？？

lesliexu

首先想到的是传动链。

是否在y轴的传动链上出了问题。

这个可以在丝杠的反向间隙上可以看出来，回差确实比新机大了些，大概有15微米左右。

说明下，微米就是我们常说的0.001毫米，拼音miu，缪。

三菱参数2011-2012中有设置， 出厂设置y轴为8，也就是4个微米。

但是, x轴的回差也比新机大了，可是还是能保持10微米以内的精度。

困惑中！

lesliexu

原帖由 hzs_1002 于 2012-7-14 21:35 发表
哎，假若不是电路干扰，软件等原因的，话，设备想来也不会变形，你安装个光栅不能够解决问题么？？？

如果就结果而言的话，光栅全闭环也不能解决这个问题。

lesliexu

动手了，拆掉y轴前扳金，紧固操作端所有轴套和法兰盘内六角螺丝。

紧固径向约束角接触轴承一对螺母，基本都是纹丝不动。

lesliexu

拆掉y轴后扳金，紧固滚珠丝杠螺母座螺丝，也是纹丝不动。

我轻描淡写几句话，实际就是数个小时的工作。

后扳金很难拆卸，扳金下有数组线缆，还要把电机端的弹簧板拆卸，好多工作。

回装更难，第一次拆装的时候，不懂技巧，扳金没有装水平，全部拉毛了。

lesliexu

再拆卸三菱伺服电机，我靠，电机那4个12毫米的内六角螺丝锁得紧阿！

最后动用了1米长的加力棒才松动了螺丝。

电机松动了，那不下来，还有波纹管的联轴器。

把联轴器和滚珠丝杠端的涨紧套的6个外六角螺丝彻底松掉，还是纹丝不动。

最后，用了面小镜子，动用了手电， 用内部三个五毫米外六角螺丝反顶涨紧套，绷的一声，丝杠终于和联轴器终于分离。