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楼主: dell17999
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飞HIROBO CHINOOK CH47的来报到(上视频)

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 楼主| 发表于 2012-11-8 14:23 | 只看该作者
本帖最后由 dell17999 于 2012-11-12 10:25 编辑
迈克老狼 发表于 2012-11-7 23:19
这机器是十年前出的吧。hirobo 确实牛,以现在水准看,要做出这个也不简单啊





Hirobo 1988年代初开发了第1代遥控CH46(又称VERTOL,上图3个轮子),银色框架,单轴陀螺,前后旋翼头动作靠多条拉杆联动,调试和飞起来很累人。
然后2004年开发了第2代CH46和CH47(又称CHINOOK,  4个轮子),也就是我这台,黑色框架,7个舵机(1个用于油门),3轴陀螺仪,舵机混合器,调试和操控都比1代简单了。日本现在订货等2个月。

欢迎继续阅读楼主其他信息

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发表于 2012-11-8 23:37 | 只看该作者
喜欢,LZ上视频啊
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发表于 2012-11-26 16:12 | 只看该作者
新手进来学习和拿分
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发表于 2012-11-26 17:18 | 只看该作者
不错不错
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发表于 2012-12-1 13:05 | 只看该作者
laguna 发表于 2012-11-8 02:39
这飞机按道理是应该两个发动机,陀螺仪或许也要两个。
起飞不是前倾就是后倾不难解释,双桨配合不好而已。 ...

CH-47的前后旋翼不是同一平面的,前旋翼是前倾的,后旋翼是水平的,起飞的确是先抬前轮再抬后轮,不能同时离地。
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发表于 2012-12-1 13:08 | 只看该作者
前后抬升不同步的问题是否应该把俯仰轴的陀螺信号和前后旋翼的总桨距差动关联起来?不知道它的飞控是否有这个功能。
PS:为啥前后旋翼动力传递不是轴而是皮带?不是太理解。呵呵
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发表于 2012-12-3 19:21 | 只看该作者
这个太高端了!
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发表于 2012-12-4 00:39 | 只看该作者
口水
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 楼主| 发表于 2012-12-4 14:57 | 只看该作者
菜鸟也会变老鸟 发表于 2012-11-7 19:20
这个也就楼主在飞~!

据了解,北京一架,东北一架,兰州一架,就是没人显身啊!!!
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发表于 2012-12-13 16:52 | 只看该作者
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发表于 2012-12-20 09:00 | 只看该作者
a510096007 发表于 2012-11-6 14:42
2个桨不会打架啊

这是支怒干一直以来给我的困惑,楼主给解惑啊。
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发表于 2012-12-20 11:47 | 只看该作者
本帖最后由 lwn9876321 于 2012-12-20 11:50 编辑

我是四川成都的,我有一架HIROBO的CH-47,涂装是迷彩,在前年初已经成功飞行了,你可以去看看5IRC上面战斗机的帖子,三轴设定默认值就可以了,最多调调升降和副翼的感度,起飞的时候注意飞机向前跑,要大胆的把飞机啦离地就没有问题了,祝CH-47飞行愉快
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发表于 2012-12-20 11:49 | 只看该作者
[flash]http://www.tudou.com/v/P_ktNBUZ4tY==.html[/media]
这是视频链接,可以看看
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发表于 2012-12-20 14:55 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2012-12-20 15:25 | 只看该作者
lwn9876321 发表于 2012-12-20 11:47
我是四川成都的,我有一架HIROBO的CH-47,涂装是迷彩,在前年初已经成功飞行了,你可以去看看5IRC上面战斗机 ...

谢谢,你飞得不错哦,我按照说明书安装设置完,起飞时,不是要朝后翻就是要朝前翻的样子,我估计陀螺仪有问题, 已经送日本HIROBO原厂检修了,等厂家搞好了寄回来再试。
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 楼主| 发表于 2012-12-20 15:30 | 只看该作者
本帖最后由 dell17999 于 2012-12-20 15:38 编辑
weilin_china 发表于 2012-12-20 09:00
这是支怒干一直以来给我的困惑,楼主给解惑啊。

前后大桨不会打架,前后旋翼头同步旋转,装配时后一根必须要对准前2根中间,传动皮带一定要收很紧,不然错位就会打断。请看图

P1080951.JPG (33.55 KB, 下载次数: 113)

P1080951.JPG
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发表于 2012-12-20 23:40 | 只看该作者
明白了,原来是两幅同步的浆。
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发表于 2012-12-21 09:26 | 只看该作者
just only one
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 楼主| 发表于 2013-1-3 11:42 | 只看该作者
本帖最后由 dell17999 于 2017-12-29 11:49 编辑

飞机起飞还是不稳定,想来想去,只得把3轴陀螺仪和信号混合器送到日本HIROBO请他们检修。等了1个月,HIROBO公司查出我的陀螺仪有故障,表示歉意,给我寄来了新陀螺仪,感谢,HIROBO的客户服务理念真好。等安装好了再试飞,不过这2天上海下雪风大。



P1090374s.JPG (64.11 KB, 下载次数: 119)

P1090374s.JPG
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发表于 2013-1-3 20:47 ——“来自手机” | 只看该作者
超喜欢支奴干,独一无二的设计。虽然我玩普通电直,但模拟器上经常玩支奴干过过瘾。楼主飞起来后 一定多上图上视频啊。
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