家庭自制三轴T-Copter全过程！持续更新！- 装了APM／GPS／Gopro，就等KK2了，视频来了

1531938787 · 发表于 2013-7-29 13:06

楼主 3轴电机怎么转？每个电机怎么左转还是右转？是不是前面2个正反转后面的不管，，所有的飞控都能支持 3轴么？

大块头有 · 发表于 2013-7-29 13:12

围观下···

凌云飞行 · 发表于 2013-7-29 14:33

顶你

wangzhenxiong · 发表于 2013-7-29 14:58

af258w 发表于 2013-7-29 12:25
不错啊，为什么我的Y3始终在自旋

尾舵机方向反了？

wangzhenxiong · 发表于 2013-7-29 15:00

1531938787 发表于 2013-7-29 13:06
楼主 3轴电机怎么转？每个电机怎么左转还是右转？是不是前面2个正反转后面的不管，，所有的飞控都能支 ...

对前两个电机旋转方向相反。尾电机根据飞控设置来，应该不是所有飞控都能支持三轴。我用APM，KK可以，MultiWii也可以，其他不知道。

wangzhenxiong · 发表于 2013-7-29 15:16

增加几张细节照片：
电机固定方法，下面用最薄的双面胶增加一点摩擦力。这个结构在炸鸡的时候会保护你的电机。

尾部结构，扎带是万能的。

机臂用扎带固定。如果炸鸡，这两根扎带会折断，吸收能量，并让两侧机臂向后折，保护整体结构。

滑橇为450直升机滑橇，用2根配套螺丝固定。在地板上钻孔，点几滴502，螺丝拧进去正好跟底板内侧齐平，里面装什么设备都不影响。

用泡沫弄个狗扑肉底座

那根红色带子用来固定狗扑肉

这个狗从来没扑肉过。。。

1531938787 · 发表于 2013-7-29 16:17

wangzhenxiong 发表于 2013-7-29 15:16
增加几张细节照片：
电机固定方法，下面用最薄的双面胶增加一点摩擦力。这个结构在炸鸡的时候会保护你的 ...

楼主那视频是你飞的啊？真棒！！！，那个尾舵机是不是4 轴的另外一个电机的通道拿来驱动这个舵机啊？

cwo5035 · 发表于 2013-7-29 16:55

视频真棒！
我想请教下要怎么选舵机呢。没玩过固定一对舵机一窍不通啊。然后楼主的尾部电机能左右摇摆是肿么回事啊

wangzhenxiong · 发表于 2013-7-29 17:10

1531938787 发表于 2013-7-29 16:17
楼主那视频是你飞的啊？真棒！！！，那个尾舵机是不是4 轴的另外一个电机的通道拿来驱动这个舵机啊？

不要拿四旋翼来类比。飞控需要装3轴的固件。

wangzhenxiong · 发表于 2013-7-29 17:12

cwo5035 发表于 2013-7-29 16:55
视频真棒！
我想请教下要怎么选舵机呢。没玩过固定一对舵机一窍不通啊。然后楼主的尾部电机能左右摇摆是肿 ...

你都在问舵机了，还问为何尾电机会摇摆？当然是舵机在动啦。。。
舵机要快速的小型的金属齿的劲大的。

1531938787 · 发表于 2013-7-29 17:36

wangzhenxiong 发表于 2013-7-29 17:10
不要拿四旋翼来类比。飞控需要装3轴的固件。

明白了，3轴的固件就有一个通道驱动舵机了。

1531938787 · 发表于 2013-7-29 18:22

弱弱问一下3轴左右翻过去之后是不是电机停转然后翻过去之后马上启动电机，？四旋翼翻也是这样？

af258w · 发表于 2013-7-31 09:52

wangzhenxiong 发表于 2013-7-29 14:58
尾舵机方向反了？

方向没有反，就是锁尾锁不住

wangzhenxiong · 发表于 2013-7-31 10:39

af258w 发表于 2013-7-31 09:52
方向没有反，就是锁尾锁不住

什么飞控？注意前两个电机的旋转方向别错了。

还有“方向反了”有两重含义：

1、打方向舵，舵机运动方向错了。这个比较好判断也容易纠正，发射机REV就行了；

2、飞控对自旋方向的“抵抗力”反了。。。

wangzhenxiong · 发表于 2013-7-31 10:40

1531938787 发表于 2013-7-29 18:22
弱弱问一下3轴左右翻过去之后是不是电机停转然后翻过去之后马上启动电机，？四旋翼翻也是这样？

估计手没那么快，尤其连续翻的时候。我自己没翻过，得研究。

让我拧拧你的心 · 发表于 2013-7-31 11:07

再瞅瞅

zhb133 · 发表于 2013-8-1 00:08

好吧问下楼主尾舵机是啥型号的俺的用富他爷的3003 感觉反映慢不够操作呃

wangzhenxiong · 发表于 2013-8-1 11:01

zhb133 发表于 2013-8-1 00:08
好吧问下楼主尾舵机是啥型号的俺的用富他爷的3003 感觉反映慢不够操作呃

嗯，因为你不会用3003来当直升机的锁尾，否则那些贵的玩意儿就卖不出去啦！

所以你可以淘宝搜搜450锁尾。。。

旁观者006 · 发表于 2013-8-1 15:57

请问高手wkm可以飞三轴吗？尾部一定要加装舵机吗？

wangzhenxiong · 发表于 2013-8-1 16:26

旁观者006 发表于 2013-8-1 15:57
请问高手wkm可以飞三轴吗？尾部一定要加装舵机吗？

您都WKM了是真正的高啊！

能不能飞不能问三轴，得问WKM自己，它有三轴的模式就行，我估计。。。。

“纯粹的”三轴（三电机），就必须装舵机。你可以稍微思考一下：奇数个螺旋桨。。。

舵机的目的就是让尾桨的推力方向根据需要倾斜，不仅有向下的力，还有向一侧的，以此来抵消扭力。它带来的好处就是这个“矢量控制”尾巴可以让飞机异常灵活地转弯，自旋这种动作要比4旋翼等依靠两组电机转速不同来旋转的飞行器快得多。

有一个典型的航模摄影应用说明了它的好处：场景如下图，摄像机悬停在公路边，一辆车高速从一侧驶来，经过摄像机，高速驶去。。。

这要是一般的四旋翼，车辆基本不能始终在镜头中。但是三轴可以高速旋转，能够让镜头始终跟着车辆。

然后，为了拥有这样的性能，又不想搞尾巴装舵机那么复杂的结构，就有了下图这种V尾“三”轴，也可以叫V尾四旋翼。

家庭自制三轴T-Copter全过程！持续更新！- 装了APM／GPS／Gopro，就等KK2了，视频来了

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