NAZA V2炸机了

一丁 · 发表于 2013-10-4 23:37

本帖最后由一丁于 2013-10-4 23:40 编辑

大灰灰发表于 2013-10-4 19:28
意思是可能有电机停转了？

从191秒开始，飞机差不多以每秒1.8-2M的速度在匀速下降，下降了9秒钟左右，即200秒的时候，飞机在1秒之内下降了9米左右，从187M下降到了178M，从201秒开始猛推油，但飞机的下降速度没有发生任何变化。
从200秒（即飞机开始高速掉高的时间）开始，每个电机的输出值明显加高了很多，说明飞控试图通过加大油门来保持住飞机姿态，但下降速度并没有随电机输出值加大而发生任何变化。
主电压、UBEC电压等其他数据没看到有什么明显问题。
从前面的几项信息看，电调与电机出问题的可能性非常大，比如电机电调兼容性问题导致堵转，因为你是4旋翼飞行器，只要一个轴的动力丧失，整个飞机会立即翻掉，不像六旋翼或八旋翼那样在丧失一个电机动力的情况下，还能保持高度，不至于马上翻掉。