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kenken 发表于 2013-12-29 00:15
锁头与罗盘没直接关系,也不会在没罗盘下机子锁不了头,直升机的锁尾陀镙是个例证,罗盘是个方向指引设备而已 ...
锁尾陀螺是有长期漂移的。
陀螺输出的是角速度,Z轴陀螺就是当前飞机在如何自转。
如果你需要飞机的朝向,需要不断的把自转速度积分起来,积分的时间越长,误差越大。以我做开发的经验,随便用教科书上的方法写的积分代码,1分钟就能误差一圈出去。
如果代码好一点,可能会好一点,但是不管怎么,以我们民用的这些电子陀螺仪,也差不多这个效果了。所以必须要罗盘来修正长期误差。
我没玩过大直升机,只玩过v911的小直升机,上面只有一个锁尾陀螺,如果你不一直修正机头朝向的话,会一直自转的。
你们玩好一点的直升机是什么样子的呢?
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