屌丝也玩FPV，穷人用手机玩FPV

amo98 · 发表于 2014-3-20 09:09

kissmeanus 发表于 2014-3-17 00:12
哥们，你想多了。APM不是实时的，而且刷新率很慢的。

我确认一下，请问你是否在ADK那里运行apm的主程序，在a n dROID端把APM需要的气压、GPS、陀螺仪等信息喂给APM？否则你把主程序移植需要改动很多地方。

mobilake · 发表于 2014-3-20 12:33

对你这个项目非常有兴趣，可以提供各种手机支持~请加我QQ1256075045

kissmeanus · 发表于 2014-3-20 13:25

amo98 发表于 2014-3-20 09:09
我确认一下，请问你是否在ADK那里运行apm的主程序，在a n dROID端把APM需要的气压、GPS、陀螺仪等信息喂 ...

APM代码移植到手机。一开始有2种备选方案：
1、apm仍保留在ADK上，手机只做图传和数传
2、apm移植到手机，adk只做驱动器

后来选择了后者，也没什么想法。就是想让这系统简单点，能上手飞，还有就是扩展性强一点，做手机上的话，扩展性能强点

kissmeanus · 发表于 2014-3-20 13:27

烈日圣火发表于 2014-3-18 14:41
可以去参加，《首届有奖征视频大赛》。宣传模型运动的意义，促进模型运动的发展。
5imx首页新闻有介绍。 ...

收到，等我能飞20KM了，我就去参加节目

烈日圣火 · 发表于 2014-3-21 09:11

kissmeanus 发表于 2014-3-20 13:27
收到，等我能飞20KM了，我就去参加节目

好的，4月15日~28日都可以报名投稿。我想你应该有充足的时间准备的。

xiaweiwa789 · 发表于 2014-3-27 13:58

太牛B了，完全看不懂，如果能下载一个APK安装到手机上然后联网就可以的话，那就普及了

kissmeanus · 发表于 2014-3-29 08:43

xiaweiwa789 发表于 2014-3-27 13:58
太牛B了，完全看不懂，如果能下载一个APK安装到手机上然后联网就可以的话，那就普及了

和你描述完全一样

shijiamoni · 发表于 2014-3-29 10:09

楼主高手啊，不过不知道手机带的gps，够不够控制精度，而且小米喜欢死机哦

我的建议是拿手机做顶层的数据通信和控制就好，底层的姿态飞行控制还是交给单片机来比较好，毕竟安卓不是实时系统，控制性能上会有影响啊。而且还怕手机死机

kissmeanus · 发表于 2014-4-7 22:34

小米的精度还好些，其他手机更差。凑合着用了只能，比不上6M。好在能用网络辅助定位，弥补点硬件上的不足把。
这是第一期，如果效果好会做第二期。第二期会加入些图像识别和智能，做在手机上好处理得多

南宁山鹰 · 发表于 2014-4-9 22:56

楼主能突破这项技术的话，那魔鬼们有福了，楼主也发了！！！！祝你成功

氵麦芽糖 · 发表于 2014-4-9 23:01

ziyee · 发表于 2014-4-12 18:43

多多顶顶，静等楼主好消息
来自安卓客户端

薛福正 · 发表于 2014-7-28 01:00

学习

hnzhhb0922 · 发表于 2014-7-28 11:34

看着好复杂的样子哦

adasown · 发表于 2014-7-28 22:37

先拍无人机不能自主飞行的话 6G网络也白搭
通信网络延迟是免不了的图像传输实时性达不到一定要求这就要求飞行器能够自主飞行自主导航

孤独的火枪 · 发表于 2014-7-29 09:00

学习了

Raidery · 发表于 2014-7-29 10:03

楼主真NB，请问怎么移植到手机，能否弄个教程

菜鸟也是鸟 · 发表于 2014-7-29 23:17

一直关注楼主，祝早日成功

hujunhua · 发表于 2014-7-31 17:23

兄弟最近项目进展如何？

kissmeanus · 发表于 2014-8-1 17:47

adasown 发表于 2014-7-28 22:37
先拍无人机不能自主飞行的话 6G网络也白搭
通信网络延迟是免不了的图像传输实时性达不到一定要求 ...

是的，必须做失效保护的措施，非常感谢APM的开源思路，这里面有一整套的解决方案

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