自制AAT算是基本成功了，发个帖子吧，187楼更新代码

蓝色斗鱼

flyhh 发表于 2014-2-25 21:08
请问云台是买的智芯哪个套餐，还是自己配的舵机，我用小平板，可能用不了这么大的云台

160元的那个套餐，舵机是之前单买的，也可在那家店里买，就是贵点或者搜“旋转盘”

xaut

原来你也上极客

esgd

这个我们群里早就有人做过了，（不少于20个人）电路板都有人开了，但开源的就是开源的!
不稳定，有时会乱码

揽月射天狼

楼主很高端，慢慢学习，期待成品

wd8982082

蓝色斗鱼 发表于 2014-2-25 21:59
搜索编程环境（BDE）中的文件“HardwareSerial.cpp ”，找到后打开，将“SERIAL_BUFFER_SIZE ...

文件好多  SERIAL_BUFFER_SIZE  都改成512

6689

可否生產平價AAT 很大市場哦

蓝色斗鱼

wd8982082 发表于 2014-2-26 17:34
文件好多  SERIAL_BUFFER_SIZE  都改成512

可能是我没说清楚吧
#if (RAMEND < 1000)
  #define SERIAL_BUFFER_SIZE 16
#else
  #define SERIAL_BUFFER_SIZE 64
#endif


把这里的64改成512即可（烧制接收端时注意改回来），程序在编译时会将所有地方的“SERIAL_BUFFER_SIZE”看成是512

蓝色斗鱼

6689 发表于 2014-2-26 18:18
可否生產平價AAT 很大市場哦

我是苦命的上班一族，没有这么多精力啊。

蓝色斗鱼

xaut 发表于 2014-2-26 08:57
原来你也上极客

去年年底才上的

wd8982082

蓝色斗鱼 发表于 2014-2-26 18:21
去年年底才上的

----------------------------------------
int Servo_H_Rev=1;      //水平舵机是否反向
int Servo_V_Rev=0;      //俯仰舵机是否反向
#define MIN_PULSE  550  //舵机0度
#define MAX_PULSE 2100  //舵机180度
int SERVO_H_OFFSET=0;   //水平舵机中立点偏移量
int SERVO_V_OFFSET=0;   //俯仰舵机中立点偏移量
int SERVO_H_LIMIT=0;    //水平舵机行程补偿(左右拓展量)
int SERVO_V_LIMIT=0;    //俯仰舵机行程补偿(左右拓展量)
int AutoSetHome=1;      //自动设置家

哪里不对
这些参数都怎么设  我的现在上电后等一会一系列动作后 水平舵机一直往一个方向 到最大还不停只能断电 要不舵机就烧了

蓝色斗鱼

wd8982082 发表于 2014-2-26 20:42
----------------------------------------
int Servo_H_Rev=1;      //水平舵机是否反向
int Servo_V_ ...

参数默认就行，哪里不对？是不是程序没有烧录成功啊（舵机没有接到正确的信号？），建议先不连接舵机，在串口监视器中（波特率选9600）先键入命令，看看是否有反馈。（例如键入zdszj，并回车）
QQ聊吧，已发私信。

785335www

技术含量好高啊

G^Y

地面还需要GPS模块不？还是在地面搜星后再上去.   加个5883指南针模块应该不用每次开机都指北了吧

蓝色斗鱼

地面接收不需gps模块，飞机加电，搜索出8颗星后，地面接收会自动设置家
5883最近正在测试，方向不是很准，只能用于粗略找北，还需要通过蓝牙模块进行微调

ben_moody

楼主，能留联系方式吗？ 想跟着学习一下。ben_moody@163.com

r980ah

顶杨师傅

whfwsz

能否请楼主代做一个，我出工钱和加班费就是了，希望有所收获哦。QQ499217317

蓝色斗鱼

r980ah 发表于 2014-3-2 23:17
顶杨师傅

呵呵 ， 大骨头终于露面了

蓝色斗鱼

whfwsz 发表于 2014-3-2 23:24
能否请楼主代做一个，我出工钱和加班费就是了，希望有所收获哦。QQ499217317

实在抱歉，我是真的没有这么多精力啊

r980ah

蓝色斗鱼 发表于 2014-3-2 23:52
呵呵 ， 大骨头终于露面了

嘿嘿，四轴修好了，研究研究aat和头追了