斗胆建议DJI大疆创新公司：采用环形机架结构，打造更安全、稳定、高效的多旋翼机。

金源乐智

zllxm 发表于 2014-2-26 11:44
不错!!!

感谢你的支持！

87654321

金源乐智 发表于 2014-2-26 10:48
看来你比我还主观啊😄！实际正好相反，没有重量级的中心板以及加固那些机臂所需要的硬件，整体机 ...

同样的轴距，x结构是最简洁稳定的，用这种结构绝对是增加重量的，比较误导不懂的人，玩玩可以支持。

金源乐智

烈日灼人 发表于 2014-2-26 11:54
各种尝试都是有益的，我们不要先泼冷水，应该鼓掌叫好，此机还处于试验阶段，从玩具的角度，其实足够了，但 ...

非常感谢你的支持与理解！我做的只是抛了个小石头的意义，作为DJI的一个小小用户，以自己飞行的一些体会和浅薄的经验与认知，发表自己的看法和建议，尽自己微薄的力量支持这个在国内外享有盛誉的公司。有不到之处敬请海涵

千山鸟

的确会稳。我都在想把轴之间用什么方法固定起来。

123_123

用ABS的连接件做，90度那种，需要打胶，主要就是不便携

hbeckham

金源乐智 发表于 2014-2-26 10:57
你错啦！呵呵，我这是抛了个“小石头”而已，以这种结构方式做大了才更有意义，高效科学的折叠结构对于DJ ...

其实我觉得没有必要非要追求折叠，像这种结构完全可以做成模块化的拼装结构，内置电调，电源接口，模块接口锁止。比折叠好很多，不知道我的建议怎么样？

bandit2012

赞一个，环形结构稳定是必须的，机臂有连接 ，不会独立震动减少果冻。

wh777

可以尝试

chaohululu

这航速堪比固定翼

ehvclry

如果能解决携带问题一定很不错。

HNjian

金源乐智 发表于 2014-2-26 10:18
你吓我一跳！请起请起，制作流程和相关配置在一楼有相关帖子的链接。

哈哈哈，学习要虚心。向你学习，你就是我的老师

kinkin8888

支持你一下

俊艳玩具商行

这个要顶，支持你

金源乐智

123_123 发表于 2014-2-26 13:20
用ABS的连接件做，90度那种，需要打胶，主要就是不便携

对于不变携带，的确是要好好研究怎样才能即达到刚性的需求，又能造出可折叠或者插拔分解式的机架。如果认识到环形结构有它独到的稳固程度，对飞行安全的基础起到了至关重要的地位，那么相信会有很棒的设计人员设计出更为科学的机架来。

金源乐智

hbeckham 发表于 2014-2-26 19:30
其实我觉得没有必要非要追求折叠，像这种结构完全可以做成模块化的拼装结构，内置电调，电源接口，模块接 ...

你的这个建议很棒！我看完全可行，只是在设计上要有高人来完成才会漂亮实用。
  实际上，这个环形结构可以做成上下八轴式重量级的多旋翼来，配置以相当的设备，就能安全的承载几公斤的云台和相机，这样可以最大程度减少载机的扩大化和机体的重量，同时也使飞机在飞行中更为灵活自如。

金源乐智

HNjian 发表于 2014-2-27 20:58
哈哈哈，学习要虚心。向你学习，你就是我的老师

哈哈，你是哪位？如此谦虚，让我好难为情啊

qiansh

想说不实用，如果连接强度靠的是四个角的连接件，我想说这结构的抗扭性真的是差到极点。如果抗扭强度靠中央那一溜木板来实现。那只是加了两条边的工字架。份量只会比普通机架重，不会轻。而且这结构只适合做轻量型的小机架，不适合做可折叠的大机架。你不能拿25管做个450轴距的机架来证明你机架的结实。我用25管做个X型450架会比你的更结实。如果你做个800轴距的架子用手扭一下会发现4个连接件是多么的有弹性。喷完收拳，如果你真懂结构学的话请正视这些缺点。

金源乐智

qiansh 发表于 2014-3-2 22:11
想说不实用，如果连接强度靠的是四个角的连接件，我想说这结构的抗扭性真的是差到极点。如果抗扭强度靠中央 ...

首先我非常高兴你来参与讨论并提出不同看法，我没认为你在喷我     但是，我想对你说，虽然我真不懂结构学，只是做过十年的工人，学了点声乐学，和这个风马牛不相及。但是以我实际的观察和亲身的制作体验，以及飞行经历所得出的经验，我还是认为，单臂支撑结构的机架难以克服电机那端由转动产生的震动甚至颤动。而环形结构把各个电机都拴在了一个架构上，相对就老实多了。以同样长度的轴距，用同样粗细的材料做成的多旋翼，两者中，环形的毫无疑问比X型的、米字型的或者H型的要平稳的多得多。我是用实际视频来说话的，不是想当然得出的结果。希望你再仔细研究研究，谢谢你的参与和评论！   下面图中左边的那个是640轴距的，25的碳管，对角施压5公斤左右的力度，没有变形的趋势，相反的，我试过同样粗细的X450，结果却完全不同，轻轻一按就弯下去了。

qiansh

金源乐智 发表于 2014-3-2 23:38
首先我非常高兴你来参与讨论并提出不同看法，我没认为你在喷我     但是，我想对你说，虽然我真 ...

难得老先生一身和气，被喷也不生气。我仔细思考了一下你这架子，也不是一无是处。天生比较适合做整体减震，也就是云台IMU中心板一起做减震。因为只要角上4个连接件的紧固力做得好，轴距小的情况下，4轴产生的扭力也不是很大，应该可以应付过去。这样中心板可以与机臂软连接，云台电池一起搞到中心板上形成个大质量的整体，再用减震胶与机臂相连，那这个中心板的震动将会很小。比较适合挂GOPRO这样对震动敏感的小质量云台。对了，还想请教下你那个PVC水管接头用什么方法和碳管紧固？

金源乐智

qiansh 发表于 2014-3-3 11:16
难得老先生一身和气，被喷也不生气。我仔细思考了一下你这架子，也不是一无是处。天生比较适合做整体减震 ...

呵呵呵，我非常高兴有不同意见参与进来讨论，这样才能找出问题所在使之更加完善，为什么要生气呢。我做了两个实验，一个是单臂（枝杈式）结构的四旋翼和6旋翼，一个是环形四旋翼。牢牢按住中心部位，加大油门，观察飞机的整体震动状态，前者你会看到各个轴会很不老实，上下左右跳动，油门越大跳动的就越厉害，相反环形的就安定多了。H-OSD固定翼的飞控里面有个健康值的数据，在平飞状态下，环形的健康值可以达到80-90之间，静态下是96-98。用手触摸悬停中的机架底部，会感受到震动极其微弱，中心板就更是微乎其微了。因此装在中心板上的NAZA飞控，都是用502直接粘在底板上的，没有做任何减震处理。装在前端的G3是直接与底板接触，没做任何防震处理，H3-2D的云台也是直接捆在了机架上进行飞行的。有一位模友说过，这不是防震而是避震。   pvc弯头与碳管的结合用的是502胶水固定的。这个其貌不扬的弯头，在一次3D动作时，从50米高炸下来表现非凡，保护了机上所有的设备无一损坏。