新手折腾四轴个把月的心得，发帖当日记，不定期更新总结

sax_yang · 发表于 2014-5-20 11:03

纯新手，进来学习了。

xu2012 · 发表于 2014-5-20 11:28

学习了

msduo · 发表于 2014-5-20 11:57

不错，Mark一下

jin186 · 发表于 2014-5-21 10:44

不错，学习了

dukong · 发表于 2014-5-21 14:22

本帖最后由 dukong 于 2014-6-1 19:45 编辑

刷了3.2RC版本的固件后，使用完全正常，但是用usb连接下载日志的时候，部分乱码，刷回3.1.4正常，不知道什么原因。

发帖求助，已找到答案
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=939434

ArduCopter Release Notes:
------------------------------------------------------------------
ArduCopter 3.2-rc1 9-May-2014
Changes from 3.1.4
11) CLI removed from APM1/2 to save flash space, critical functions moved to MAVLink:

锁恋之吻 · 发表于 2014-5-21 15:08

dukong · 发表于 2014-5-31 16:48

本帖最后由 dukong 于 2015-1-19 12:44 编辑

这几天固件刷了多一点，四轴乱来了，自稳模式下，晃动飞机，四个电机给出的反应不对，以前也碰到过，改一下机架类型，改回来就好了，这次不行，setup-erase也不行，只有用泡泡老师多次提到的刷一下其他类型的固件，比如车模等，再刷回多轴，就好了。
-----------------
时候发现原来是机架类型不知道怎么被改成“+”了，改回“X”就好了。

粘豆包 · 发表于 2014-5-31 22:38

别的看不明白。不过不同意楼主第一条。。。

来自安卓客户端

wizard9244 · 发表于 2014-5-31 22:58

好东西

来自安卓客户端

dukong · 发表于 2014-6-1 15:27

本帖最后由 dukong 于 2014-6-1 19:51 编辑

前段时间在折腾联咏NT96650记录仪，相对她265包邮的价格，拍录像真是不错，拍照片有点失望：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=940028

dukong · 发表于 2014-6-3 10:01

看完这个就算APM入门了：http://copter.ardupilot.com/wiki/table-of-contents/
实在啃不下去的还有一个中文的可以参考，虽然内容少点：http://copter.ardupilot.cn/wiki/%E7%9B%AE%E5%BD%95/

joyong513 · 发表于 2014-6-3 20:45

学习中

dukong · 发表于 2014-6-8 11:54

本帖最后由 dukong 于 2014-6-13 16:59 编辑

最近一段时间一直困扰我的一个问题：数传距离缩水严重
昨天终于找到原因了，是因为我用了一根网线来加固脚架，导致天线的信号衰减严重，可能是被方向话了，导致几十米远地面站的信号就很差了，以前在200多米的高空信号也是很好的，现在100米就不行了。

dukong · 发表于 2014-6-8 12:03

另外意外的发现直接用17厘米左右的网线做天线，信号要比数传自带的天线好很多。上楼中所说的网线已经被下图中底部的绳子替换了。

dukong · 发表于 2014-6-8 12:05

数传自带天线拆了，是这个样子的

dukong · 发表于 2014-6-14 13:56

本帖最后由 dukong 于 2014-6-14 14:09 编辑

今天测试又出来个新问题，数传空中端噪音信号很大，飞机飞远后，信号还不错，但是噪音也大，两者快相等的时候，地面站丢失信号。
经测试是记录仪产生的影响。只要开了记录仪，数传空中端的噪音大概会增加10db。下图中红色线条开始彪高就是开启了记录仪。

dukong · 发表于 2014-6-14 14:00

看来汽车之家的联咏方案记录仪测试贴中提到对GPS干扰是挺厉害的。
http://club.m.autohome.com.cn/bbs/thread-c-2299-23916049-1.html

dukong · 发表于 2014-6-14 15:30

此贴不错，收藏一下：
《普及贴，无线传输干扰和天线》
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=594393

DreamAngel · 发表于 2014-7-2 21:54

问一下，我跟你一样3DR433数传，一模一样的，我距离为啥只有20m？怎么办？

wanglh100 · 发表于 2014-7-2 22:19

不错好些经验值得参考

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