三自由度机械手腕，后增至七自由度

543352664 · 发表于 2014-7-20 10:23

First StaticStructure

mesh

Base mesh

543352664 · 发表于 2014-7-20 10:27

本帖最后由 543352664 于 2014-7-20 10:39 编辑

Second Model Analysis
大臂

543352664 · 发表于 2014-7-20 10:32

附上设计的一些说明图纸
工作空间示意图：

扭矩和功率计算时的极限位置尺寸

543352664 · 发表于 2014-7-20 10:34

本帖最后由 543352664 于 2014-7-20 10:38 编辑

控制说明图

543352664 · 发表于 2014-7-20 10:37

各关节装配图

543352664 · 发表于 2014-7-20 10:45

本帖最后由 543352664 于 2014-7-20 10:46 编辑

参考案例

ASIMO

ABB FRIDA

HIT/DLR Hand II

Motoman SDA10

HONDA RoboticHand

浙大悟与空

合约达人 · 发表于 2014-7-20 14:20

543352664 发表于 2014-7-20 10:00
呵呵谢谢批评和指正。问题还是挺多的，我正在改进。不过还需一个过程，这个过程中肯定是会有很多异议。
...

恩，不好意思，前段时间，说话过激了点

ly8008csko · 发表于 2014-7-21 10:56

本帖最后由 ly8008csko 于 2014-7-21 11:02 编辑

难得的技术好帖，mark

LZ做的很不错

一直都想用伺服电机做类人双足，可惜既没时间也没技术，哈哈

543352664 · 发表于 2014-7-22 18:12

zyue2002 发表于 2014-7-20 10:20
我也喜欢机器人，可惜自己没搞过，现在想先搞一个简易的水下机器人试试。防水是个大问题！

水下机器人防水确实需要良好的防水材料

543352664 · 发表于 2014-7-24 21:42

合约达人发表于 2014-7-20 14:20
恩，不好意思，前段时间，说话过激了点

别人的建议还是要好好看看的，这对自己设计还是有帮助的。设计有好的方面，肯定也有缺陷的一面。所以谢谢你的建议。

smartkeywf · 发表于 2014-7-27 21:36

自己玩的吗？

疯子发烧 · 发表于 2014-7-27 22:41

首先非常尊敬楼主的无私精神、这一点在搞技术的人中没有几个、楼主确是出类拔萃之人。其次建议楼主联合一下共同爱好者、组建一个网络团队、人多力量大、互相切磋、取长补短、

543352664 · 发表于 2014-7-28 18:08

smartkeywf 发表于 2014-7-27 21:36
自己玩的吗？

自己玩的。目前由于资金和时间的原因，没有太大的进展了。

543352664 · 发表于 2014-7-28 18:15

疯子发烧发表于 2014-7-27 22:41
首先非常尊敬楼主的无私精神、这一点在搞技术的人中没有几个、楼主确是出类拔萃之人。其次建议楼主联合一下 ...

一个人确实是不够的，要集中大伙的智慧，共同去开发。我给大家一个不错的仿人形机器人群吧161090733 群不是我建的，我也不是管理员。加群的话备注一下应该不会拒绝。
另外再给一个群号13415473，群名称是仿人型双足智能机器人，这个群是我建的，但是人不多。

疯子发烧 · 发表于 2014-7-28 22:00

非常感谢、已经申请

cg1206 · 发表于 2014-8-13 11:28

厉害，，，，，

ren_chong · 发表于 2014-8-14 12:11

厉害。。。。

奥陶木有虫 · 发表于 2014-8-17 21:14

好强大，真帅

gangguo · 发表于 2014-8-17 22:44

相当厉害！！！

xhong · 发表于 2014-8-24 11:25

实在是佩服！必须顶！

【站内推荐】 /1