mwc飞控输出的电调控制信号不同步

燃冰 · 发表于 2014-6-17 01:44

和我的毛病一样留个记号我也调调试试

一定要爱你 · 发表于 2014-6-17 20:48

wesker小威发表于 2014-6-17 00:17
UBLOX语句应该是要用U-center刷一下的，没刷过的话建议你还是用NMEA协议吧。GPS模块有没有搜星指示灯？ ...

有点乱，还是从头说吧，我gps模块，用u-center里的message view需要设置prt里的波特率，还有rate设置为5hz，还需要设置其他的？怎么设置输出协议

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wesker小威 · 发表于 2014-6-18 17:40

一定要爱你发表于 2014-6-17 20:48
有点乱，还是从头说吧，我gps模块，用u-center里的message view需要设置prt里的波特率，还有rate设置为5h ...

按F9进入messages，找到UBX，CFG，PRT子菜单，将Protocol out改为UBX，就是Ublox协议。我自己没有验证过UBlox协议可行性，因为我自己用的是NMEA好好的所以就懒得刷了。还有可以把TP子菜单下面的数值改一改，可以把搜星灯的闪烁频率和周期调整到自己喜欢的闪烁模式，这一改也可以用来验证一下GPS模块刷写是否成功。刷完以后要记得点Send，然后在主界面菜单栏Receiver-Actions点击Save Config。
GPS模块的波特率要和导航板的波特率一致，导航板的协议要和GPS一致，也要和主控一致。完了以后上电调试，搜到星以后应该看到GUI里罗盘圈高频闪烁。

一定要爱你 · 发表于 2014-6-18 23:02

wesker小威发表于 2014-6-18 17:40
按F9进入messages，找到UBX，CFG，PRT子菜单，将Protocol out改为UBX，就是Ublox协议。我自己没有验证过U ...

哦，可能是因为我没有改输出协议？等明天晚上我试试，最近比较忙，都没功夫调四轴了，还有一个问题就是我用的是neo 6m gps模块。是不是只能设置ublox协议还是说也可以设置为说nmea协议和ublox都可以，只是自己设定的？

wesker小威 · 发表于 2014-6-19 17:57

一定要爱你发表于 2014-6-18 23:02
哦，可能是因为我没有改输出协议？等明天晚上我试试，最近比较忙，都没功夫调四轴了，还有一个问题就是我 ...

NMEA是国际通用的协议，99%的GPS都支持。UBlox是U公司自己的二进制协议。两个都能用的。Neo 6M默认是输出NMEA的。

一定要爱你 · 发表于 2014-6-19 18:00

wesker小威发表于 2014-6-19 17:57
NMEA是国际通用的协议，99%的GPS都支持。UBlox是U公司自己的二进制协议。两个都能用的。Neo 6M默认是输 ...

哦哦，那意识是我也可以设置为nmea了？就是在程序里也是相应更改就行是吧？

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wesker小威 · 发表于 2014-6-19 19:57

一定要爱你发表于 2014-6-19 18:00
哦哦，那意识是我也可以设置为nmea了？就是在程序里也是相应更改就行是吧？

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就是这样没错。只要所有协议一致，然后GPS的波特率和导航板波特率一致，开启了I2C GPS，就一定能够正常工作。

一定要爱你 · 发表于 2014-6-19 20:06

wesker小威发表于 2014-6-19 19:57
就是这样没错。只要所有协议一致，然后GPS的波特率和导航板波特率一致，开启了I2C GPS，就一定能够正常工 ...

好的，我这就试

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一定要爱你 · 发表于 2014-6-19 21:11

wesker小威发表于 2014-6-19 19:57
就是这样没错。只要所有协议一致，然后GPS的波特率和导航板波特率一致，开启了I2C GPS，就一定能够正常工 ...

小威老师给看一下，

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wesker小威 · 发表于 2014-6-19 21:16

一定要爱你发表于 2014-6-19 21:11
小威老师给看一下，

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对的，这样应该就可以了。

一定要爱你 · 发表于 2014-6-19 21:20

wesker小威发表于 2014-6-19 21:16
对的，这样应该就可以了。

貌似还不行呀，怎么知道设置正确呢？我接到飞控，打开gui，gps那块没反应？是因为在屋子里的原因？

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一定要爱你 · 发表于 2014-6-19 21:32

wesker小威发表于 2014-6-19 21:16
对的，这样应该就可以了。

好了，好了，

至少现在搜到了，用的nmea，波特率57600，这会搜到星了，也已定位，谢谢小威老师耐心指导

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wesker小威 · 发表于 2014-6-20 13:04

一定要爱你发表于 2014-6-19 21:32
好了，好了，至少现在搜到了，用的nmea，波特率57600，这会搜到星了，也已定位，谢谢小威老师耐心指导

...

嗯我也是碰到UBLOX不能正常定位，用NMEA就可以。可能是MWC本身的问题，也可能是UBLOX输出语句改过了之类的，具体也不清楚。反正NMEA肯定是可以用的。

一定要爱你 · 发表于 2014-6-20 13:11

wesker小威发表于 2014-6-20 13:04
嗯我也是碰到UBLOX不能正常定位，用NMEA就可以。可能是MWC本身的问题，也可能是UBLOX输出语句改过了之 ...

恩，可能吧，小威老师下一步加gps是不是就可以实现定高，自动返航呀？具体改怎么做？

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wesker小威 · 发表于 2014-6-20 13:17

一定要爱你发表于 2014-6-20 13:11
恩，可能吧，小威老师下一步加gps是不是就可以实现定高，自动返航呀？具体改怎么做？

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用多段开关输入到AUX1或者AUX2通道里，相应设置一下就能用了。应该在config.h里有一个地方可以设置AUX1和AUX2具体用D12引脚还是D8引脚的，你找找看设置一下，然后接好线，开GUI调试，拨几下开关能看到对应的选项亮绿色就行了。你先把开关定义设置好以后再教你怎么调GPS和定高。

一定要爱你 · 发表于 2014-6-20 13:20

wesker小威发表于 2014-6-20 13:17
用多段开关输入到AUX1或者AUX2通道里，相应设置一下就能用了。应该在config.h里有一个地方可以设置AUX1 ...

好的，非常感谢，小威老师

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一定要爱你 · 发表于 2014-6-21 21:27

一定要爱你发表于 2014-6-20 13:20
好的，非常感谢，小威老师

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现在都遥控已经设置了，遥控是6通道的，不能知道gui里面的aux1和aux2该怎么调整，现在自稳是都开启的，那比如我想要开始定高就是把BARO设置为auxi1高时打开，这样就实现定高了？把GPS HOME设置为Aux2高时打开，就能自动返航？看过论坛一个帖子说是自动返航需要mag的支持，也有说不需要的，那小威老师你是怎么做的
图片里我设置的时，当aux1为低时，定高，锁定航向，当aux2为高时自动返航，不指导对不对？

一定要爱你 · 发表于 2014-6-21 21:30

wesker小威发表于 2014-6-20 13:17
用多段开关输入到AUX1或者AUX2通道里，相应设置一下就能用了。应该在config.h里有一个地方可以设置AUX1 ...

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wesker小威 · 发表于 2014-6-21 23:53

一定要爱你发表于 2014-6-21 21:30
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挺好呀，你现在是开着返航模式。调定点的P和I需要有点技巧，可以先用默认参数试试看。定高的话以飞机不会出现上下悠悠振荡为准就行了，也是先用默认参数试试看。当然根据官方解释是有一套方法来调试的，不过可以先不管。

一定要爱你 · 发表于 2014-6-22 00:13

wesker小威发表于 2014-6-21 23:53
挺好呀，你现在是开着返航模式。调定点的P和I需要有点技巧，可以先用默认参数试试看。定高的话以飞机不 ...

还有一个问题哈，这几天突然发现我默认的pid值不是最开始那个了，我记得飞控默认pid是我上面图上那样的，至少前3项是吧？不过我现在点reset后，pid就变了好像p是3，四轴也飞不起来，想荡秋千一样，一直晃，这个是什么原因，pid默认参数是程序里有的还是哪里有？

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mwc飞控输出的电调控制信号不同步

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