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我个人的观点之所以PIX还没有流行，主要有以下几个问题：
1：价格问题，这个问题可以慢慢由时间解决，想想MPU6050的芯片刚刚出来的时候什么价格，现在什么价格
2：现有的用户群问题，玩的人多了，就会有更多的资源，主要是人的资源，数据的资源等，想想为什么51现在还那么流行吧，按性能来讲，至少是AVR的天下（就8位机而言）。现在玩的人和懂得人都很少，所以热不起来，也是要有一个过程。
3：额外利益问题，试想一下，花了更多的钱买了一个PIX，费了半天的劲，终于调好，发现飞起来和APM没啥区别，谁会有热情呢？
4：模友的分布问题，今天大多数的模友都是“组装工”，不是所有的没有会去读代码甚至改代码的，他们的时间也有限。从原则上来讲，对于开源的项目，我们都可以自己调整代码，帖子里提到的问题，都可以自己通过修改代码获得期望的结果的，包括你提到的APM中声纳与光流的使用，原则上自己可以写代码啊，尤其是声纳，又不是什么高科技的东西，Arduino里有很多测距的例程，只是融合算法是一个问题。但是，又有多少模友有时间，有能力去做到这一点呢。所以，在APM的网站上你可以看到“用户手册”和“开发者手册”两个不同的版本。
5：中国现在不具备开源开发的市场条件，原因很简单，因为没有人会觉得APM的算法有多值钱，但是你看看DJI、零度的产品，就知道知识有多贵了，所以，有能力做开源的人都在做商业项目呐。 
如果楼主真的有心做开源的话，哪怕是以今天的PIX为核心，做中国人二次开发的开源，也是值得我们膜拜的人物！
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楼主
发表于 2014-9-14 13:48
