好玩的东西：Y3战蛾

zxp8088 · 发表于 2015-6-7 17:52

我也买了你这款HJ-Y3，可是尾舵机按说明买的是银燕的却用不了，舵盘孔不对，请问你是用哪个型号的舵机？

zhangpengsir · 发表于 2015-6-7 17:59

zxp8088 发表于 2015-6-7 17:52
我也买了你这款HJ-Y3，可是尾舵机按说明买的是银燕的却用不了，舵盘孔不对，请问你是用哪个型号的舵机？

...

辉盛MG90s的其中一款！

lahyoung · 发表于 2015-6-14 09:21

看了你的Y3，非常喜欢，我也装了一架，但是现在尾舵机MG90S坏了，想换一个，但辉盛舵机鱼龙混杂，尺寸差异太大，买了3个都装不上，银燕舵机和电机座孔不合适。请问你装的什么舵机，哪个卖家，还有没有非辉盛的数码舵机合适，谢谢

tryevo · 发表于 2015-6-14 10:11

太骚了~~~~~~我喜欢

tryevo · 发表于 2015-6-14 10:15

续航多久？

HANGMO20011110 · 发表于 2015-6-14 16:27

额

云梦 · 发表于 2015-6-14 19:07

我是来刷经验的大家无视我，我不知道多少字可以，算了瞎凑点吧

入沐三分 · 发表于 2015-6-14 20:59

倒数第二个视频好美啊

理查德 · 发表于 2015-6-21 14:45

好漂亮呀！能请问一下续航吗？

zhangpengsir · 发表于 2015-6-22 05:56

关于续航，看视频就知道了！

kiki_sdj · 发表于 2015-6-22 10:13

Y型机转弯比起4轴有优势。不过可玩性跟直机比还有待提高。

zhangpengsir · 发表于 2015-6-22 15:15

kiki_sdj 发表于 2015-6-22 10:13
Y型机转弯比起4轴有优势。不过可玩性跟直机比还有待提高。

那是，可玩性，和直升机比，还是差远了……

white1014 · 发表于 2015-7-23 11:48

首先机架太重，其次动力不好搭配最大上10寸桨，机架松松夸夸，靠尼龙柱链接机架太软了随机送的舵机不行尾舵抖的厉害客服啥都不懂不管客户用什么配置的动力他只会说可以结果搞回来不是动力不行就是续航不行！果断放弃这垃圾机架吧

Sky_max · 发表于 2015-7-25 23:31

LZ整个装下来花了多少啊，求告知

奔腾的xing · 发表于 2015-7-25 23:48

多少轴距，赶脚大了点不好穿

nutter3 · 发表于 2015-8-3 13:37

纯正的三轴！

tjcdq · 发表于 2015-9-23 09:16

请教张Sir,你的Y3克服尾部扭矩，也就是尾部矢量，在物理结构上有没有处理？比如说倾斜3度，抵消这个扭矩，矢量？看这个意思，主要是靠PID，自动调整的了？
此外，PID参数，也是您多次实验的结果吧？对于不同的机架，轴距，是否要自行调参？
知道张sir是老手了，玩过不少的机器，在此请教了。。。。。。。

tjcdq · 发表于 2015-9-23 09:16

请教张Sir,你的Y3克服尾部扭矩，也就是尾部矢量，在物理结构上有没有处理？比如说倾斜3度，抵消这个扭矩，矢量？看这个意思，主要是靠PID，自动调整的了？
此外，PID参数，也是您多次实验的结果吧？对于不同的机架，轴距，是否要自行调参？
知道张sir是老手了，玩过不少的机器，在此请教了。。。。。。。

zhangpengsir · 发表于 2015-9-23 15:02

tjcdq 发表于 2015-9-23 09:16
请教张Sir,你的Y3克服尾部扭矩，也就是尾部矢量，在物理结构上有没有处理？比如说倾斜3度，抵消这个扭矩， ...

具体倾斜多少度，是飞控结合陀螺仪数据和矢量偏转尾部的动力配合自动运算出来的，没有明确的量化！

而PID，确实是需要反复的尝试，不同机架、不用动力、不同的舵机力量和速度，PID的值，都不同。Y3尾巴的PID调整，应该比直升机的尾巴，和普通偶多轴的Yaw难调多了~

tjcdq · 发表于 2015-9-26 07:33

呵呵，我了解清楚了，尾巴上有一个矢量转向电机座，用来左右偏转，克服扭矩。这个过程是一个随机调整的过程。
谢谢楼主的提示。

好玩的东西：Y3战蛾

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