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楼主: 小猪叮叮
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【申精】大疆 DJI 精灵 vision 改造无刷云台 3D打印 国外版 全过程放出

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发表于 2014-12-20 18:26 | 只看该作者

你的减震球可能也有问题,原装的太软了,我前面四个换了中等硬度的减震球,震动基本解决,后面两个因为没有材料了也没换,换了效果应该更好,可以加你的QQ,交流一下

欢迎继续阅读楼主其他信息

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 楼主| 发表于 2014-12-20 20:46 | 只看该作者
wuyudong 发表于 2014-12-20 18:23
首先关于耳机线解法,其实就是跟耳机延长线原理一样的,相当于将蛋蛋信号信号线延长,另外耳机线延长线较 ...

很好的参考意见,明天继续调试
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 楼主| 发表于 2014-12-20 20:47 | 只看该作者
wuyudong 发表于 2014-12-20 18:26
你的减震球可能也有问题,原装的太软了,我前面四个换了中等硬度的减震球,震动基本解决,后面两个因为没 ...

原来有四个硬的减震球,搞坏了一个,只能用原装软的白色减震球
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 楼主| 发表于 2014-12-21 16:30 | 只看该作者
最新消息,小板初步调试成功,回头上视频。稳定多了,大家看下有啥需要调整的。还是软的减震球,参数调整有很大学问,功率整大整小都不行
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 楼主| 发表于 2014-12-21 16:30 | 只看该作者
还有个小问题,有时通电会弯脖子,需要重新上电。元芳,你怎么看?
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发表于 2014-12-21 20:20 | 只看该作者
楼主,请写出设置数据啊,视频那里看不清数据的,谢谢你
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 楼主| 发表于 2014-12-21 21:35 | 只看该作者
最新消息,小板初步调试成功,回头上视频。稳定多了,大家看下有啥需要调整的。
还是软的减震球,参数调整有很大学问,功率整大整小都不行。现在已经不点头了,暴力测试,风还很大。
还有个小问题,有时通电会弯脖子,需要重新上电。摄像头上电后不正,有时颠倒了,还自己乱转。
奇怪的是重新上电就正常了,辛亏加了一个电源开关,方便重新上电。
附上参数供大家参考。







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 楼主| 发表于 2014-12-21 21:44 | 只看该作者



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发表于 2014-12-22 09:06 | 只看该作者
小猪叮叮 发表于 2014-12-21 16:30
还有个小问题,有时通电会弯脖子,需要重新上电。元芳,你怎么看?

重做传感器的六面校准可以解决这个问题,优酷搜索“无刷云台调试视频”里面有如何做六面校准

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发表于 2014-12-22 10:06 | 只看该作者
小猪叮叮 发表于 2014-12-21 21:44

LZ,你QQ号找不到啊!
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91
发表于 2014-12-22 10:11 | 只看该作者
本帖最后由 boxiongxiao 于 2014-12-22 10:13 编辑

楼主谢谢你,好贴要顶啊!!
vision一下子就变成了vision+ lite了




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 楼主| 发表于 2014-12-22 12:46 | 只看该作者
wuyudong 发表于 2014-12-22 09:06
重做传感器的六面校准可以解决这个问题,优酷搜索“无刷云台调试视频”里面有如何做六面校准

做过很多遍的
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 楼主| 发表于 2014-12-22 12:48 | 只看该作者
boxiongxiao 发表于 2014-12-22 10:11
楼主谢谢你,好贴要顶啊!!
vision一下子就变成了vision+ lite了

vision+lte,名字起得好
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发表于 2014-12-22 13:03 | 只看该作者
LZ我加你QQ了!麻烦通过一下
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发表于 2014-12-22 16:00 | 只看该作者

校准一下陀螺仪试试


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发表于 2014-12-22 17:32 | 只看该作者
本帖最后由 boxiongxiao 于 2014-12-22 17:37 编辑

楼主,怎样设置用手机控制云台上下摆啊??




是不是要设置这里的?

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 楼主| 发表于 2014-12-22 19:39 | 只看该作者
boxiongxiao 发表于 2014-12-22 17:32
楼主,怎样设置用手机控制云台上下摆啊??

原来鸵机黄线接云台控制板俯仰控制接口。大疆软件俯仰感度设为0
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发表于 2014-12-22 21:02 | 只看该作者
小猪叮叮 发表于 2014-12-22 19:39
原来鸵机黄线接云台控制板俯仰控制接口。大疆软件俯仰感度设为0

现在已经接上了,在手机上控制,接原来的舵机,就可以控制,但接云台的俯仰控制接口没反应呢,是不是大疆软件一定要设置感度为0?
还有,云台俯仰控制那要不要在软件上设置遥控通道的?

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 楼主| 发表于 2014-12-23 01:36 | 只看该作者
感度设为0比较好控制,你会不会接线接错了。软件不用设置
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发表于 2014-12-23 10:42 | 只看该作者
小猪叮叮 发表于 2014-12-23 01:36
感度设为0比较好控制,你会不会接线接错了。软件不用设置

用手机试了啊,手机上也有图像,数据也有,音频的四条线也是对的,接原来的舵机也可以控制,就是接那个控制板就没反应呢。

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