{FCF装机分享}恋上240摺迭小四轴(含组机过程/CC3D设定及穿越视频...)

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准备组个  关注！！！

法師傅

dingdomax 发表于 2014-12-14 14:28
飞控板箭头位置怎么没和机头位置一致？这也能飞？？

這樣吧
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1015491&extra=page%3D1&page=3

CC3D的设置方向很灵活的 , 标准就是箭头方向 ,
亦可改变方向设置 , 只要CC3D接电脑软件修改一下就可以 , 很简单的

法師傅

hzyl0402 发表于 2014-12-14 18:11
赞啊，可是楼主CC3D是不是装反了？箭头超前哦

這樣吧
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1015491&extra=page%3D1&page=3

CC3D的设置方向很灵活的 , 标准就是箭头方向 ,
亦可改变方向设置 , 只要CC3D接电脑软件修改一下就可以 , 很简单的

dingdomax

法師傅 发表于 2014-12-15 12:21
這樣吧
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1015491&extra=page%3D1&page= ...

多谢多谢，又学到知识了！

xlla

装的细致，穿的霸气

hzyl0402

法師傅 发表于 2014-12-15 12:22
這樣吧
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1015491&extra= ...

soga，学了一招。。
话说你的CC3D不加减震，悬停会偏吗？

法師傅

dingdomax 发表于 2014-12-15 13:47
多谢多谢，又学到知识了！

客气了

法師傅

hzyl0402 发表于 2014-12-15 15:22
soga，学了一招。。
话说你的CC3D不加减震，悬停会偏吗？

客气了


我组过5台CC3D小四轴 , 从没有装过飞控减震，
悬停都不错 , 没其他气流影响可定点5-6秒的 , 1米直径内至少10秒 !!!
要完全定点是没可能的 , 因为没有GPS !
如果一直偏某个方向 , 可能是水平出问题 , 找个水平尺再调下 !
CC3D设计包括了小四轴的 , 所以小四轴的震盪是可过滤 , 不会被影响 !
或者 , 大家都要注意会否电机及桨叶出现平衡问题而影响飞控吧 !!!

hzyl0402

法師傅 发表于 2014-12-15 17:34
客气了

把过滤设为0的时候，四个电机带子D头空转，在软件里可以看到飞机姿态明显右倾。我现在设置过滤为1.5，悬停的时候依旧很缓慢的向右前方飘～～

dingdomax

哪位大神能截一张图，告诉我滤波在哪里调整啊？

法師傅

hzyl0402 发表于 2014-12-16 10:02
把过滤设为0的时候，四个电机带子D头空转，在软件里可以看到飞机姿态明显右倾。我现在设置过滤为1.5，悬 ...

有没有检查一下每个电机有否平衡问题 ?
因很初期我发现有一电机出现平衡问题而震动 , 令四轴飞行有点偏 , 换了那个电机就没再偏了


另外水平设定要用水平尺检查是否真的水平 , 只要有1度的倾斜 , 都会令四轴起飞后一直向某个方向偏移

15925150545

法師傅 发表于 2014-12-16 16:38
有没有检查一下每个电机有否平衡问题 ?
因很初期我发现有一电机出现平衡问题而震动 , 令四轴飞行有点偏 ...

朋友 能否请教您一下CC3D如何与OSD连接？可以指教嘛？

hzyl0402

法師傅 发表于 2014-12-16 16:38
有没有检查一下每个电机有否平衡问题 ?
因很初期我发现有一电机出现平衡问题而震动 , 令四轴飞行有点偏 ...

我用数字螺距规量过，纵向横向不是0就是0.1度。。。。。我觉得可能是电机问题，有一颗炸过表面有些磨损。。电机平衡怎么检查哇？

法師傅

15925150545 发表于 2014-12-17 04:47
朋友 能否请教您一下CC3D如何与OSD连接？可以指教嘛？

你好 , 接了CC3D都没有定高回航 ,
所以我的OSD只是接 808 及 图传 , 没有接CC3D的

法師傅

hzyl0402 发表于 2014-12-17 10:48
我用数字螺距规量过，纵向横向不是0就是0.1度。。。。。我觉得可能是电机问题，有一颗炸过表面有些磨损。 ...

每次飞机出问题 , 出现抖动等等问题 , 先检查电机 , 我都是用土炮方法 :
1/ 手测 : 不上桨推50%以下油门 , 用手触摸电机外壳 , 完好的应该是平顺光滑像触摸镜子的感觉 !
2/ 手测 : 不上桨推50%以上油门 , 用手触摸每个电机座部份 , 有没有个别出现强烈震盪 !
3/ 目测 : 不上桨推50%以下油门 , 看上桨的轴心是否100% 保持中心 , 有没有左右偏斜摆动 !
最后目测 , 上桨 10%油门 , 看看有没有双桨 , 有双桨就换新的
电机平衡没问题 , 电机中心没偏 , 电机就不会有强烈震盪 ,
桨都没问题的话 , CC3D就一定好飞 , 否则就是CC3D的质量问题 ,
因听说最近大 陆生产的CC3D , 质量都很参差

shaoguoliang9

楼主，我忽然发现你图里的那个钳子像两元商店买来的。这和你的土豪身份不符。顺便问一下这个机架全套下来不算遥控器和电池大概多少钱能装下来？多谢

richardglc

楼主飞行技术很棒，令人羡慕！
请问楼主,用808直接做摄像头没有图像的迟滞吗?
另外,CC3D的PID参数是用默认的还是要手工设定呢?穿越的时候姿态模式用什么组合?

法師傅

shaoguoliang9 发表于 2014-12-17 12:04
楼主，我忽然发现你图里的那个钳子像两元商店买来的。这和你的土豪身份不符。顺便问一下这个机架全 ...

哈哈 , 我不算土豪了 , 仍是用数百元的遥控


工具 , 我没有太高要求 , 能用就可以 !


而整套机大约价目如下 :
240V2机架=256 , CC3D=138 ,
银燕12A*4=140 , 银燕1806*4=260 ,
808#16II=450 , TS832图传=300 ,
穷人OSD=90 , 5045桨2对=8
以上一共 RMB 1642


另加遥控及接收机 , 图傅接收及视屏或眼镜 ,
飞机电池 , 就可以穿越了

marley470

不错，很漂亮哈，要是价格再亲民点就好了。

法師傅

richardglc 发表于 2014-12-17 16:54
谢谢解答. 请问当你飞穿越时是用ATTITUDE/ATTITUDE/AXISLOCK 吗？我原以为飞穿越需要用Rate- ...

简单的穿越航线 , 什麽模式都可 , 没关系 !


对了 , 用openpilot最新的14.10版本 , 内有多款机架可选择 ,
会套用比较合适的PID , 大部分250轴距选QAV250就可以了 , 很稳定


http://www.openpilot.org/new-release-14-10-mini/