3DR Pixhawk与GPS的搭配用于传统直升机调试历程（全文完）！

zhzhi418 · 发表于 2015-5-27 12:00

zhangpengsir 发表于 2015-5-27 11:53
默认是DCM过滤算法~

那要如何开启EKF滤波呢？要在哪设置？

zhangpengsir · 发表于 2015-5-27 12:13

zhzhi418 发表于 2015-5-27 12:00
那要如何开启EKF滤波呢？要在哪设置？

AHRS_ekf xxxx那里，具体代码，记不住，要看地面站

zhi · 发表于 2015-6-3 11:44

zhangpengsir 发表于 2015-5-27 12:13
AHRS_ekf xxxx那里，具体代码，记不住，要看地面站

楼主你好，留的联系方式好吗，我的pixhawk研究一个星期了，舵机都没有整动过，先谢谢。加我也可以qq1006789703

qth495 · 发表于 2015-6-7 09:39

前辈，我的是单GPS M8N的，飞机放在地上的时候，地面站显示飞机总是在飘（离真实放置飞机的位置很远），是我的GPS有问题吗？还是本身就会这样的，还说说我测试的环境不好，您有碰到吗？是咋解决的呢？

qth495 · 发表于 2015-6-7 09:39

前辈，我的是单GPS M8N的，飞机放在地上的时候，地面站显示飞机总是在飘（离真实放置飞机的位置很远），是我的GPS有问题吗？还是本身就会这样的，还说说我测试的环境不好，您有碰到吗？是咋解决的呢？

zhangpengsir · 发表于 2015-6-7 18:01

qth495 发表于 2015-6-7 09:39
前辈，我的是单GPS M8N的，飞机放在地上的时候，地面站显示飞机总是在飘（离真实放置飞机的位置很远），是 ...

地面信号、周围建筑物、无线电干扰、地下管线干扰，都有可能！

如果卫星数量超过8颗，偏移在2米左右，正常；打开Ekf应该会好很多

细节，请阅读官方wiki……

zhangpengsir · 发表于 2015-6-7 18:01

zhi 发表于 2015-6-3 11:44
楼主你好，留的联系方式好吗，我的pixhawk研究一个星期了，舵机都没有整动过，先谢谢。加我也可以qq10067 ...

上图、上你的连线方法，设置方法！

qth495 · 发表于 2015-6-7 21:55

zhangpengsir 发表于 2015-6-7 18:01
地面信号、周围建筑物、无线电干扰、地下管线干扰，都有可能！

如果卫星数量超过8颗，偏移在2米左右 ...

下午换过一个比较空旷的地方试了一下GPS，周围建筑物影响确实很大，我再细读wiki~感谢楼主

zdyiyo · 发表于 2015-8-8 22:55

今天第一次测试pix在四轴上的自动调参成功，请问电直上也能一样自动调参吗？

陕AMV587 · 发表于 2015-8-9 08:32

技术贴！

zhangpengsir · 发表于 2015-8-17 21:15

zdyiyo 发表于 2015-8-8 22:55
今天第一次测试pix在四轴上的自动调参成功，请问电直上也能一样自动调参吗？

直升机无法实现自动调参！

xxkm · 发表于 2015-8-19 17:36

请问你的pix怎么反过来校准加速度计的

heianshi10 · 发表于 2015-8-19 20:12

虽然不是很懂，但还是要顶一下

唐牛 · 发表于 2015-8-19 21:43

xxkm 发表于 2015-8-19 17:36
请问你的pix怎么反过来校准加速度计的

不是反過來校準,那個要改參數
详情可见 AHRS_ORIENTATION 参数后面的说明
简单整理下常用到的几个:
0=贴纸朝上,箭头朝前 (內定值)
4=贴纸朝上,箭头朝后(YAW 180)
8=贴纸朝下,箭头朝前 (ROLL180)
12=贴纸朝下,箭头朝后(PITCH 180)
改了這個記得要連羅盤一起改,不然校磁會校不出來

yuhaotech · 发表于 2015-9-28 22:09

lz能否留一个联系方式？我想请教一下关于地面站的一些问题！

neohack · 发表于 2016-3-4 23:55

唐牛发表于 2015-8-19 21:43
不是反過來校準,那個要改參數
详情可见 AHRS_ORIENTATION 参数后面的说明
简单整理下常用到的几个:

请问“AHRS_ORIENTATION”这个参数在哪里设置？

唐牛 · 发表于 2016-3-5 00:29

本帖最后由唐牛于 2016-3-5 00:32 编辑

neohack 发表于 2016-3-4 23:55
请问“AHRS_ORIENTATION”这个参数在哪里设置？

在总参数表里用字元找就有了
不过我那时是用 3.2 版,3.3 就不敢说一定有了

neohack · 发表于 2016-3-5 08:35

唐牛发表于 2016-3-5 00:29
在总参数表里用字元找就有了
不过我那时是用 3.2 版,3.3 就不敢说一定有了

..。。正是3.3.。。。。
能上传一个连线的图么？我用的DX8。。看了那么多线。。完全没头绪。。直机用。单接收，暂时不想单独一个卫星

唐牛 · 发表于 2016-3-5 09:53

本帖最后由唐牛于 2016-3-5 10:04 编辑

neohack 发表于 2016-3-5 08:35
..。。正是3.3.。。。。
能上传一个连线的图么？我用的DX8。。看了那么多线。。完全没头绪。。直机用。 ...

您是指实机的接线图吗?我的机子接头都贴住了,拍出来也看不出什么鬼哦
楼主有贴 APM 的接法,基本上就是照这样接:
http://photo.5imxbbs.com/forum/2 ... v6llv4sz64vxmli.jpg

PPM 的接法的話, CH8 要接在油門上

neohack · 发表于 2016-3-5 10:12

唐牛发表于 2016-3-5 09:53
您是指实机的接线图吗?我的机子接头都贴住了,拍出来也看不出什么鬼哦
楼主有贴 APM 的接法,基本上就是照 ...

好的。。AHRS_ORIENTATION 在配置调试里找到了。直接改了8 然后写入就可以了吧

3DR Pixhawk与GPS的搭配用于传统直升机调试历程（全文完）！

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