一起玩APM固定翼--定点模式（补了参数）

停不住 · 发表于 2015-11-12 23:28

月朗星驰发表于 2015-11-12 23:01
楼主您好。你这个APD飞机的长度多少。我看 xiaoyi1225 他的帖子，鸭翼长度、鸭翼到主翼距离、主翼长度的 ...

xiaoyi1225是根据原创的比例，
我是参考后按手边材料尺寸，重心还需要往前点。

月朗星驰 · 发表于 2015-11-13 09:14

楼主您好，APD这飞机载重性能咋样。我也想做个FPV用。

停不住 · 发表于 2015-11-13 09:22

月朗星驰发表于 2015-11-13 09:14
楼主您好，APD这飞机载重性能咋样。我也想做个FPV用。

3S5000 2KG 内不会有任何问题.

月朗星驰 · 发表于 2015-11-13 09:41

不错，性能比上小胖了

MSXOXO · 发表于 2015-11-13 23:54

停不住发表于 2015-3-30 08:24
APM 固定翼
首飞一定是手动模式，要关注机体的重心平衡，动力，平飞姿态保持（机体姿态调整）。
第二次 ...

固定翼自动调参哪设的？

守候晨曦 · 发表于 2015-11-15 09:16

一直想用apm装固定翼，不知道装油机上怎么样

停不住 · 发表于 2015-11-15 09:34

MSXOXO 发表于 2015-11-13 23:54
固定翼自动调参哪设的？

设置一个自动调参模式开关.

小顺子开灰机 · 发表于 2015-11-16 16:29

apm能用油机么？

停不住 · 发表于 2015-11-16 16:54

小顺子开灰机发表于 2015-11-16 16:29
apm能用油机么？

没试过;
油门输出要改舵机控制化油器, 感觉有点复杂.
如果油门定速,让飞控只介入姿态, 好像也不太对...

月朗星驰 · 发表于 2015-12-3 16:48

楼主，在不，我做了个APD用你发的参数飞了两次。今天逆风起飞后，飞了半圈直接垂直炸机，能帮我分析下原因不，谢谢。

月朗星驰 · 发表于 2015-12-4 17:20

楼主，我开贴写了炸机过程，你帮忙看下 http://bbs.5imxbbs.com/bbs/forum ... =1169233&extra=

月朗星驰 · 发表于 2015-12-15 10:13

停不住发表于 2015-12-15 09:53
贴的是Tlog，最好连Dlog一起提供。
这台APD好飞，适合自动起飞/降落，从Tlog看：
1. 建议航点规划太小 ...

谢谢楼上回复，我飞的当天风比较大，确实是顺风炸机的。头一天做了空速校准，和定点盘旋，由于也是风很大，轨迹都是椭圆，第二天没再改参数直接飞炸机了。

yanjingr · 发表于 2015-12-15 13:43

好帖子顶一顶

尹风华 · 发表于 2015-12-16 16:40

请教这个地面站哪里设置自动调参

fireice647 · 发表于 2015-12-17 06:30

这和平号载机留空时间咋样啊？

浪的飞起 · 发表于 2015-12-17 10:11

ak747h · 发表于 2016-2-21 22:34

停不住发表于 2015-7-6 20:45
定点高度按切换时的高度，半径是WP_LOITER_RAD

楼主我的APM飞控自稳模式下升降震荡严重象抖舵一样是怎么回事？我的是1550CM飞翼。主板返修过去之前没问题回来就不行了。

停不住 · 发表于 2016-2-22 09:14

ak747h 发表于 2016-2-21 22:34
楼主我的APM飞控自稳模式下升降震荡严重象抖舵一样是怎么回事？我的是1550CM飞翼。主板返修过去之前没问 ...

如果飞机会快速剧烈升降震荡，但还能维持高度航向等，那就是过激PID大了或L1太低。
一切自稳抬头或掉头无法定高，一般是重心问题，不处理是不能飞的；
无法晓得是否跟主板有关系？

ak747h · 发表于 2016-2-22 21:02

本帖最后由 ak747h 于 2016-2-22 21:05 编辑

停不住发表于 2016-2-22 09:14
如果飞机会快速剧烈升降震荡，但还能维持高度航向等，那就是过激PID大了或L1太低。
一切自稳抬头或掉头 ...

自动调参后的数据自稳地面测试没问题上天就不行啦重心推力线没有问题

停不住 · 发表于 2016-2-24 08:30

ak747h 发表于 2016-2-22 21:02
自动调参后的数据自稳地面测试没问题上天就不行啦重心推力线没有问题

至少确认下手动模式是否重心正确，飞机姿态等。

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