CC3D飞控 450L航拍+250直升机带自稳翻滚+FPV

event · 发表于 2015-5-5 19:56

zipray 发表于 2015-5-5 17:55
在中国我们很自然的认为便宜没好货，便宜的开源飞控并不是劣质，硬件上和几千块的差不多，是因为软件没 ...

谢谢，这才是开源精神，大家一起玩才开心。
等我搞定了，准备写一个教程分享给大家

event · 发表于 2015-5-5 20:45

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... ;extra=#pid15998714

帮忙看看，谢谢

zipray · 发表于 2015-5-5 21:18

本帖最后由 zipray 于 2015-5-5 21:32 编辑

event 发表于 2015-5-5 20:45
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1075380&page=1&extra=#pid15998714

帮忙看看， ...

遥控器上设定油门保护了？遥控或接收机上已经混控信号了还是怎么的？你的接收机输入最大，最小值是一样的啊，全在中立点上，是没法解锁的，油门要在1000-2000才能可以，解锁前油门不在最低就报错了。我的DSMX卫星输入信号范围在342-1706,中立点1024，一般PWM接收机，应该是1000-2000,中立点1500，和输出信号差不多，

event · 发表于 2015-5-5 21:49

zipray 发表于 2015-5-5 21:18
遥控器上设定油门保护了？遥控或接收机上已经混控信号了还是怎么的？你的接收机输入最大，最小值是一样的 ...

设定好了，打遥控，舵机没反应，设定了“always armed”，舵机也是没反应

爱飞的心 · 发表于 2015-5-5 21:50

好看好看有意思

event · 发表于 2015-5-5 22:25

没问题了，是一个程序的bug，弄得好辛苦

zipray · 发表于 2015-5-6 00:51

event 发表于 2015-5-5 22:25
没问题了，是一个程序的bug，弄得好辛苦

与人玫瑰，手留余香。

event · 发表于 2015-5-6 22:04

cc3d数传接过吗？我接上去没反应

zipray · 发表于 2015-5-7 00:32

本帖最后由 zipray 于 2015-5-7 00:43 编辑

event 发表于 2015-5-6 22:04
cc3d数传接过吗？我接上去没反应

屈原说：路漫漫，其修远，吾将上下求索，说完他就跳江了。言归正传：3DR数传使用mavlink协议封装了数据包，CC3D不直接支持，你可以刷Tau Labs 固件，在misc项里使能mavlink 串口通讯组件，再选flex port 或 main port采用mavlink协议通讯，设置好速率就可以使用了，3DR 的mini OSD也是一样，Tau Labs 固件用Tau Labs GCS刷，Tau Labs GCS用法和openpilot GCS用法基本一样，切记先导出你在openpilot GCS里的设置文件.UAV，回头你要想自动翻转螺距还得刷回openpilo固件，Tau Labs 固件还不支持倾角推力方案自定义，另外，在openpilot GCS里设置好参数最后截图记住，刷了Tau Labs 固件要再设置一遍。不想换固件，要么你再买普通的无线ttl串口透传模块，2.4G频点遥控用着，编码模式和控分开也能用，其余5.8G,433mhz，915mhz等的都很很便宜，20几块100mw就够用，抑或把3DR数传刷成普通的串口透传模块，反正3DR数传就是SI4432芯片加上stm8 MCU刷了3DR固件而已。

zipray · 发表于 2015-5-7 01:06

TripleA 发表于 2015-5-5 16:36
我装在HCP100s上也试飞成功了.
锁尾也锁得挺好,大P也不跑尾,就有点小小抖.

关于负螺距，请看下图设置如成功，请发视频跟贴已示庆祝。

TripleA · 发表于 2015-5-7 03:58

本帖最后由 TripleA 于 2015-5-7 04:00 编辑

zipray 发表于 2015-5-7 01:06
关于负螺距，请看下图设置如成功，请发视频跟贴已示庆祝。

这个负螺距问题可能是程序bug,
反覆设定了几次后發現受油门影响,油门hold后(-110)不发生,
油门设定-110(最低点-100)重校后就正常.

调适过程中还发生了了第4通道没反应,似乎是此通道坏掉了所以改到第6通道.
水平重校后频繁右后修正转成了需向右修正但偏移较小.

楼上发生的舵机无反应也遇到了,更改CCPM混控集体螺距后会发生,须重启或改设2通道90度再改回即可.

zipray · 发表于 2015-5-7 04:25

TripleA 发表于 2015-5-7 03:58
这个负螺距问题可能是程序bug,
反覆设定了几次后發現受油门影响,油门hold后(-110)不发生,
油门设 ...

注意在系统设置里Curve2soure这个参数，是混控曲线2根据那个通道的信号来动作，默认是throttle就是油门通道，等于油门通道即给电调又给总距，油门通道-100到0之间是很小的油门保持区间，所以有负螺距跳一下的问题，Curve2soure这项的参数要手动改成collective，然后在前面的输入界面里将控上的螺距通道对应给collective的这项的输入，遥控器上设定螺距通道输入来自油门摇杆，输出-100---+100的行程，最后检查下混控曲线里的左图油门曲线一是0到+1，曲线二就是右图是-1到+1，然后尝试在不解锁情况下推油门摇杆总距有反应才是对的，如果必须解锁推油门摇杆总距才有反应既是油门通道和总距通道没分开。

zipray · 发表于 2015-5-7 04:33

davilong 发表于 2015-5-1 23:29
能详细说一下斜盘的三个舵机（左、右、后）及尾舵机分别是接在飞控的第几号插针上，接收机的1---6通道又 ...

电直左舵机2通道，右舵机3通道，后舵机1通道，尾舵机4通，电调5通道。

event · 发表于 2015-5-7 07:35

zipray 发表于 2015-5-7 00:32
屈原说：路漫漫，其修远，吾将上下求索，说完他就跳江了。言归正传：3DR数传使用mavlink协议封装了数据 ...

太麻烦了，算了，我还是买蓝牙模块吧，至少能省心很多

TripleA · 发表于 2015-5-7 14:35

zipray 发表于 2015-5-7 04:25
注意在系统设置里Curve2soure这个参数，是混控曲线2根据那个通道的信号来动作，默认是throttle就是油门通 ...

这个有注意到必须手动另外设定,
油门hold螺距是会作动的,所以才说可能是个bug.

只有一个通道坏掉其他正常,
这个不知有没有可能是设定问题,也重设了好几次,
原本是好的突然就不会动了,反覆交叉验证似乎是硬体问题.

zipray · 发表于 2015-5-7 15:18

本帖最后由 zipray 于 2015-5-7 15:34 编辑

TripleA 发表于 2015-5-7 14:35
这个有注意到必须手动另外设定,
油门hold螺距是会作动的,所以才说可能是个bug.

油门hold住才有螺距反应的问题，我想你可以把舵机先插到接收机的油门通道上试下看再换到螺距通道上试下看。也许是接收机必须hold油门才有输出呢？怀疑你碰到无良卖家了，我还没有碰到哪个通道输出时好时坏的问题，应该不会是软体的问题，有飞的视频让大家看下吗？我已经开始fpv了，脚下是一片锦绣河山，真的很开心噢。

TripleA · 发表于 2015-5-7 16:34

zipray 发表于 2015-5-7 15:18
油门hold住才有螺距反应的问题，我想你可以把舵机先插到接收机的油门通道上试下看再换到螺距通道上试下看 ...

油门hold住有螺距反应表示设定上应该没问题.

也不能说是无良商家,毕竟原本是好的,
炸过几遍也许是焊点掉了,有空再拆开来检查检查,目前设channel 4->6还够用.

市面上尾电机的机种用的3轴多是集成的板子,
只是想试试CC3D这种通用型的能否用在尾电机的机种上,
目前看来是有机会,只是太多参数并不了解还有待测试.

循环螺距设定 rattitude 会变小,设 axislock 就更小了.
还在调参试机中,只在房间停悬的视频应该没什么好看就不发了.

davilong · 发表于 2015-5-8 15:06

本帖最后由 davilong 于 2015-5-8 19:47 编辑

请教请教再请教：MINI CC3D飞控刚刚到手，未连接250电直的所有电子设备。地面站软件是15.02版本，启动后连飞控发现端口不对，只有"CopterControl"，在模式里没有直升机模式（该图形是灰色，多轴和固定翼是黑色）。这该怎么办，还请指点！
地面站哪个版本支持电直？

如果有时间，还请用QQ交流。我：1160162601

小树Tree · 发表于 2015-5-8 20:21

我想一下,为什么不用好一点的数码舵机呢？这能补偿cx250先天机械精度的不足呀！另外，问下，cc3d能自稳不？

zipray · 发表于 2015-5-8 20:32

本帖最后由 zipray 于 2015-5-8 20:34 编辑

小树Tree 发表于 2015-5-8 20:21
我想一下,为什么不用好一点的数码舵机呢？这能补偿cx250先天机械精度的不足呀！另外，问下，cc3d能自稳不？ ...

可以用啊，用数码舵机ES08MD，MD933都可以啊，斜盘舵机通道可以设置490HZ的通道输出频率了，和电调一样了飞行精度更高些。至于我的舵机，开始用的MD933后来坏了一个，手头有ES08MA就换上用了啊，把ES08MA斜盘舵机只能支持到50HZ。不过省电多了，索性就一直用着。

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