电直直驱电机DIY实验(固定式实验台实验,飞行实验)

agtime · 发表于 2006-10-14 15:54

给你电机过热查的资料，从头到尾看一遍吧，应该能有不少收获

http://www.emcad.net/forum/printpage.asp?BoardID=1&ID=5082

pyj · 发表于 2006-10-14 15:59

:em24: :em24: :em26: :em26: :em26:

agtime · 发表于 2006-10-14 19:31

去网上下载软体书：直流无刷电动机原理及其应用第四章介绍功率和铁芯等关系。估计能找到更具体的解决铁芯温度过高问题。

masm32 · 发表于 2006-10-14 21:31

原帖由 agtime 于 2006-10-14 15:54 发表
给你电机过热查的资料，从头到尾看一遍吧，应该能有不少收获

http://www.emcad.net/forum/printpage.asp?BoardID=1&ID=5082

多谢...确实该补补课研究些基本的东东.俺立即在当当网把这本书买下了.:em15:

今天下午和深圳模友一起爽飞了5块电.把机身都飞断了.:em16:
电机表现不错.温升很低.一块电下来铁心温度才50度.但是和优秀的电机相比扭矩要差不少.现在主要的问题该是功率和扭矩的问题了

[ 本帖最后由 masm32 于 2006-10-14 22:01 编辑 ]

djb · 发表于 2006-10-15 09:03

现在它的功率有多少瓦,如果加大定子的厚度,能不能搞到1KW,那样可以飞大电直,如果能够商器化,那就成了第一个搞电直直驱商品化的电机了.

飞行狂人 · 发表于 2006-10-15 10:07

哈哈，是啊，如果条件允许楼主何不把他商品化呢！！意义重大啊！！:em15: :em26:

uikyhuang · 发表于 2006-10-15 12:36

我没钱玩电直，但还是顶一下／

masm32 · 发表于 2006-10-16 01:19

原帖由 飞行狂人 于 2006-10-15 10:07 发表
哈哈，是啊，如果条件允许楼主何不把他商品化呢！！意义重大啊！！:em15: :em26:

      商品化道路还比较艰难.
      直驱电机和普通无刷比有先天优势也有先天不足.扭矩,瞬态响应以及重量从结构上都比普通无刷要差不少,这些也是最要命的参数.这么长时间直驱电机没有商品化估计也是这几个原因吧.当然研究还是要继续滴:em15:

      以前大家都认为直驱效率可能要差些.但是昨天我把一已经有40多次冲放循环的3E牌2200MAH/12C的电池借给一老外模友飞了一个3D起落(不太激烈,横滚,倒飞航线等,但是飞的比较野).估计4-5分钟.我告诉他还可以继续飞至少一个3D起落.他不好意思飞了.然后我就用这块电池一口气飞到动力不足才降落.他问我这个电池能飞多长时间?我说大概10分钟左右.他却说你刚才就连续飞了10多分钟.我听了也觉得意外.
      当然这不是准确计时,可能有误差.

[ 本帖最后由 masm32 于 2006-10-16 01:33 编辑 ]

跳跳虎 · 发表于 2006-10-16 09:32

原帖由 masm32 于 2006-10-16 01:19 发表

商品化道路还比较艰难.
直驱电机和普通无刷比有先天优势也有先天不足.扭矩,瞬态响应以及重量从结构上都比普通无刷要差不少,这些也是最要命的参数.这么长时间直驱电机没有商品化估计也是这 ...

同感！家电里的洗衣机从感应电机到无刷，再到现在的永磁同步电机和直驱，经历了多少年啊！
同样模型从普通无刷到直驱电机也应该有很长的路要走。

使用直驱一个最大的障碍就是电机的可互换性，目前无刷电机的种类很多，但是基本上互换性很强，只不过玩家感觉到机机动力性能有区别罢了。

按系统机械结构优化好的直驱系统可以获得最高的系统效率，但是现在机机的机械设计有诸多的不同，直驱电机间的互换将直接导致系统效率无法保证，或许连飞都飞不动。

LZ的探索精神确实值得大家学习！

跳跳虎 · 发表于 2006-10-16 09:39

原帖由 masm32 于 2006-10-16 01:19 发表

商品化道路还比较艰难.
直驱电机和普通无刷比有先天优势也有先天不足.扭矩,瞬态响应以及重量从结构上都比普通无刷要差不少,这些也是最要命的参数.这么长时间直驱电机没有商品化估计也是这 ...

我觉得扭矩,瞬态响应应该和电调有关。目前你使用的是针对普通无刷电机的电调，可能会觉得直驱电机不如普通无刷电机，但是凭这就说直驱电机不如普通无刷电机好像不太合适。

如果使用基于FOC矢量控制的电调，直驱电机的扭矩和瞬态响应应该是超过普通无刷电机的，可惜现在还没法验证。

我是想做一个基于FOC矢量控制的正弦波电调，可惜时间不许可，看年底是否有可能，郁闷。。。

masm32 · 发表于 2006-10-16 12:20

原帖由 跳跳虎 于 2006-10-16 09:39 发表

我觉得扭矩,瞬态响应应该和电调有关。目前你使用的是针对普通无刷电机的电调，可能会觉得直驱电机不如普通无刷电机，但是凭这就说直驱电机不如普通无刷电机好像不太合适。

如果使用基于FOC矢量控制的电 ...

与电调确实是有很大关系.
      但是直驱电机转子惯性大对瞬态响应不利.再者多槽数电机的感抗一般比少槽数的电机大,对瞬态响应也不利
      扭矩在限制重量的前提下如果按一般的结构设计可以计算出来扭矩确实比普通无刷+减速机构要小.
      互换性是个问题.但不是不可以克服的

楼上的看来是行家了..希望大家能多交流一下

[ 本帖最后由 masm32 于 2006-10-16 16:47 编辑 ]

ziyoudj · 发表于 2006-10-16 19:44

密切关注！！！！！！！！！！！！

跳跳虎 · 发表于 2006-10-17 09:43

原帖由 masm32 于 2006-10-16 12:20 发表

与电调确实是有很大关系.
但是直驱电机转子惯性大对瞬态响应不利.再者多槽数电机的感抗一般比少槽数的电机大,对瞬态响应也不利
扭矩在限制重量的前提下如果按一般的结构设计可以计算出来扭 ...

:em17: 不敢，我也是在学习中，电机DIY对我来说还只是个构思，一直想做，但是苦于没有时间。
以后多多交流，大家共同进步！:em15:

poplifeng · 发表于 2006-10-17 23:37

高手啊:em24:
仰视一个！

masm32 · 发表于 2006-10-28 01:29

经过两天的熟悉和调试终于可以满意记录数据了．

图中起飞时转速记录出现偏差．是电机涂黑不均匀所致．调试好转速光头电池已经基本快没电了．起飞时电压是１１Ｖ（图中有记录）．所以就飞了两分钟．直到动力显著下降无法稳定悬停为止

[ 本帖最后由 masm32 于 2006-10-28 01:35 编辑 ]

kylingod · 发表于 2006-10-29 16:44

关注:em20:
希望LZ能搞个套件出来:em15:

uikyhuang · 发表于 2006-10-29 17:44

继续顶上去

shixiaoqiang · 发表于 2006-10-29 19:00

楼主的技术真是一流呀

bsq108 · 发表于 2006-10-30 09:59

真不错啊,可惜还没条件玩电直啊,要不肯定也向楼主学习:em26:

lenovolaserjet · 发表于 2006-10-31 14:14

够生猛

电直直驱电机DIY实验(固定式实验台实验,飞行实验)

主题

商品化道路还比较艰难

同感！

扭矩,瞬态响应？

前几天买了套飞行数据记录器（含转速传感器和温度传感器）

【站内推荐】 /2