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楼主: clg
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闲来无事做了个舵机测试仪---125楼更新原理图和程序!!

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81
发表于 2010-8-21 10:57 | 只看该作者
顶楼主,我再上个《TKScope 仿真器编程ATmega8 使用指南》供初学者使用....
RapidShare:http://rapidshare.com/files/414176169/TKScope_ATmega8_CH.pdf
MD5: C28D6CE5578517E8BB91100DBA03EBB7

文件名: TKScope_ATmega8_CH.pdf
描述: TKScope_ATmega8_CH.pdf
下 载地址: http://www.rayfile.com/files/e8e37497-accf-11df-bc32-0015c55db73d/

欢迎继续阅读楼主其他信息

82
发表于 2010-8-21 20:36 | 只看该作者
电路还需要改进,按键用电阻上拉,电池供电需要保护电路,要不电池过放怎么办,7805虽然用电池供,前后级电容总归要的吧,液晶驱动也要排阻上拉的吧,要不然做好也只能你自己用用了。单片机早些年搞过一些,也不知道说的对不对。
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发表于 2010-8-22 23:21 | 只看该作者
强:em26:
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发表于 2010-8-22 23:37 | 只看该作者
原帖由 zxyqg 于 2010-8-21 20:36 发表
电路还需要改进,按键用电阻上拉,电池供电需要保护电路,要不电池过放怎么办,7805虽然用电池供,前后级电容总归要的吧,液晶驱动也要排阻上拉的吧,要不然做好也只能你自己用用了。单片机早些年搞过一些,也不知道 ...


一看就不懂,净瞎说!~:em15:
85
发表于 2010-8-22 23:43 | 只看该作者
LZ太强了!!!
希望将来有可以测试中立点的程序哦~
话说,学完了51想学AVR的BASICOM,但是找不到教材,前辈贡献点吧:em15:
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发表于 2010-8-24 19:42 | 只看该作者

回复 84楼 40560335 的帖子

哈哈,我真的不懂啊,你说说看
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 楼主| 发表于 2010-9-24 00:32 | 只看该作者
呵呵!好久没更新了,来转转
回楼上的朋友:AVR系列单片机有内部上拉电阻的不用外接,你可能用过51系列的吧,51系列确实要用的。电池保护电路没有设计,我一直都用镍氢电池,做的太复杂成本就高了,用锂电的朋友可以找两块手机电池接上(手机电池都有保护电路)。7805确实要前后级电容,感谢楼上提的建议,舵机控制输出端也要加上。
最近软件修改了下,菜单里调整舵机输出时要返回上级菜单很麻烦,改为直接按选择键切换,然后确认即可,转速测量部分修正测速不准问题,增加4S锂电测量(不知道有用没用),最近做了几块板,调试完了上程序
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 楼主| 发表于 2010-9-25 10:26 | 只看该作者
调整完成,还没有找盒子装,先晒晒:em15:    上个试用程序

[ 本帖最后由 clg 于 2010-9-25 17:25 编辑 ]

DSCN0223.JPG (53.91 KB, 下载次数: 115)

DSCN0223.JPG

DSCN0225.JPG (84.16 KB, 下载次数: 84)

DSCN0225.JPG

DSCN0227.JPG (55.04 KB, 下载次数: 120)

DSCN0227.JPG

舵机测试1.hex

15.47 KB, 下载次数: 133

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发表于 2010-9-25 18:20 | 只看该作者
这个一定要顶!:em26:
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 楼主| 发表于 2010-9-25 19:54 | 只看该作者
刚刚测了下转速:em15:
想知道你电脑显示屏设置的刷新率是多少吗?用探头对着显示器选择单叶测试,然后数值除以60就是显示屏设置的刷新率:em15: (只适用于CRT显示器)

[ 本帖最后由 clg 于 2010-9-25 20:00 编辑 ]

DSCN0229.JPG (133.53 KB, 下载次数: 112)

DSCN0229.JPG

DSCN0234.JPG (116.03 KB, 下载次数: 105)

DSCN0234.JPG
91
发表于 2010-9-26 09:50 | 只看该作者
强:em26:
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 楼主| 发表于 2010-9-26 13:44 | 只看该作者
电压检测

[ 本帖最后由 clg 于 2010-9-26 13:54 编辑 ]

DSCN0241.JPG (99.71 KB, 下载次数: 105)

电压测试

电压测试

DSCN0242.JPG (101.09 KB, 下载次数: 109)

3S锂电测试

3S锂电测试

DSCN0245.JPG (98.71 KB, 下载次数: 70)

测单节

测单节

DSCN0246.JPG (98.34 KB, 下载次数: 79)

看插口不同

看插口不同

11.JPG (100.31 KB, 下载次数: 89)

电池检测原理图,1、2端最大可测电压30V

电池检测原理图,1、2端最大可测电压30V

舵机测试1.hex

15.55 KB, 下载次数: 140

测试程序

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发表于 2010-9-26 21:22 | 只看该作者
能把原理图发个完整的吗,先谢了
94
 楼主| 发表于 2010-9-26 22:15 | 只看该作者
补图
1、图中C3-470uf电容接在舵机输出接口上,就不会在插舵机时出现乱码了。
2、测电压的分压电阻要用高精度电阻,不然误差会有0.02-0.04V。

[ 本帖最后由 clg 于 2010-9-26 22:20 编辑 ]

xlt.JPG (174.59 KB, 下载次数: 132)

xlt.JPG
95
发表于 2010-9-26 22:30 | 只看该作者
原帖由 clg 于 2010-9-26 22:15 发表
补图
1、图中C3-470uf电容接在舵机输出接口上,就不会在插舵机时出现乱码了。
2、测电压的分压电阻要用高精度电阻,不然误差会有0.02-0.04V。

多谢楼主的无私奉献。正打算做一个来测试我的无刷电机。请问控制无刷电机的转速,是用那个电位器吗?还有,M8的熔丝位按1楼的熔丝位烧写是吗?
96
 楼主| 发表于 2010-9-26 22:33 | 只看该作者
熔丝位同以前,功能也同以前,菜单里选电位器控制就可以了
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发表于 2010-9-26 22:38 | 只看该作者
原帖由 clg 于 2010-9-26 22:33 发表
熔丝位同以前,功能也同以前,菜单里选电位器控制就可以了

好的。顺便请教一下测速电路的原理。LM358的U3A是个比较器,这个我看明白了。U3B是怎么工作的,能指教一下吗?

测速.jpg (52.96 KB, 下载次数: 80)

测速.jpg
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 楼主| 发表于 2010-9-26 22:48 | 只看该作者
U3B是个交流同相放大器
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 楼主| 发表于 2010-9-26 23:05 | 只看该作者
刚发现图有个地方画错了,上新的

[ 本帖最后由 clg 于 2010-9-27 14:07 编辑 ]

xlt.JPG (169.41 KB, 下载次数: 131)

xlt.JPG

舵机测试1.hex

15.55 KB, 下载次数: 189

100
发表于 2010-9-26 23:18 | 只看该作者
呵呵,看到以前这些电子高手最近又开始频繁活动了,这下有的学了,多谢!
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