决定自己做个可变螺距的4轴

小面 · 发表于 2010-10-19 18:25

最近闲时间比较多了，可以专心搞下了

今天在存货里刨了半天，也没找到比较满意的MOS管，只找到50n60，内阻有些大，先凑合用吧，主要是要试试数字控制+16bitPWM是否能让电机转速曲线平滑起来，手头的单片机只有STC的51，本身只有8bit的PWM，不过用PCA也能搭出来16bit的PWM来，就是不太准，应该不影响结果的大方向

hughcha · 发表于 2010-10-19 19:02

都是牛人啊！

JayStar · 发表于 2010-10-20 21:58

路过

quyafeng · 发表于 2010-10-25 08:56

楼主应该是机械电子方面的高手! 并且超有钱DIY!:em15:

小面 · 发表于 2010-11-2 21:04

用面包板搭的电调跑通了，准备着手布PCB，但是现在遇到了很纠结的问题，STC51的资源不够了
上图是原来的伺服板，负责用主控板传来的控制信号，控制3个舵机和马达电调，然后把传感器信号，包括转速，电流，马达温度，电调温度，电池温度，以及每节电池的独立电压再传回主控板

但是现在加入马达控制，资源里立刻就紧张起来了，为了扩展资源，实验板上又扩了74125,LM339,74125，搞的很复杂

现在要琢磨是不是换ATMEGA的单片机了，毕竟比STC51快，IO口也多

djboy2111 · 发表于 2010-11-2 21:29

5imx上玩4轴的大神真多啊，动不动就是从板子玩起的。

小面 · 发表于 2010-11-16 18:35

板子投下去了，拆了几个淘宝上买的电调，发现大部分商业电调的设计还是比较严谨的，比网上的DIY电调还是可靠不少

新画的板子里借鉴不少商业电调的设计

bmlee · 发表于 2010-11-18 17:55

牛啊。。。顶了:em26:

忧郁黑夜 · 发表于 2010-11-18 19:42

这个PCB布得真是牛B

没米人 · 发表于 2010-11-20 21:13

待续:em20:

toy1217 · 发表于 2010-11-21 15:47

不断学习

smalllion4 · 发表于 2010-11-21 16:13

多几个LZ这样的人,很多模型厂家就倒闭了,LZ收不收学徒啊

hby259 · 发表于 2010-11-21 16:14

厉害的人啊学电子的就是好..3.

小面 · 发表于 2010-11-23 21:44

新伺服板的板子回来了，焊一个试试，发现有几条线走错了，要飞线

xo · 发表于 2010-11-23 22:16

顶起来！！！！！！！！！！！！！！

小面 · 发表于 2010-11-23 22:23

伺服板背面

依然爱我 · 发表于 2010-11-28 13:06

又看到牛人了 :em26:

ngaihua · 发表于 2010-12-3 16:07

頂上天

敌敌畏2009 · 发表于 2010-12-3 19:32

期待楼主的结果、我估计国外应该早就在四轴机用上变距螺旋桨了。:em26: :em26:

我的影子 · 发表于 2010-12-3 21:26

神人哦记号

决定自己做个可变螺距的4轴

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厲害

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