MKS DS530 裸体PK 65MG-----------------感谢铁汉在64楼的深度拆解补充

iceman

首先，非常感谢MKS的工程师在百忙中帮我们解答问题，让我们对舵机有了进一步的了解，MSK生产舵机已经有10年，必定有很多独到之处。希望能通过这篇文章抛砖引玉，让大家更了解我们使用的舵机。
我们非常珍惜和厂家的一切交流，希望能得到进一步的资料，以下是我个人看到的一些问题，还请解答一下：
1.双轴承的设计很不错，受力好很多，但是我发现，上轴承支持的宽度比65MG略少，这里是最直接的受力点，这样是否影响舵机的抗摔能力。
2.电位器的安装是否是先焊接在线路板上装配，还是先固定在舵机输出轴，然后再焊接？因为电位器如果安装不够平整或者不同心必然会影响寿命。
3.电机和舵机外壳之间的配合间隙有多大，是否有硅脂辅助散热？
未完待续...

fy331

原帖由 70679995 于 2010-4-14 00:59 发表

簡單的說...DS530 是由 5個齒輪組合而成的齒輪箱, 每經一次,就會打一次折...
1000g *0.6*0.6*0.6*0.6*0.6=剩下77.76g
1000g *.85*.85*.85*.85*.85 = 443g
如果齒輪的效率不夠好....兩者相差...就是這麼大
另外 ...

不知道3.1公斤的扭力是什么状态下的扭力，一般舵机堵转扭力是最大的，超过这个扭力舵机就转不动了，它几乎是在齿轮静摩擦力下测得的数据，和齿轮的效率关系不大，齿轮效率一般在高速转到时才有区别，强烈要求用过DS530的模友吊重测试，看看舵臂1cm处能不能提起（而不是吊得住）3.1公斤的重物，如果可以，那DS530确实高人一头！不过据我了解到目前包括futaba、JR在内的9克级舵机都无法达到3.1公斤的水平。6V时一般都只有2公斤的水平。

starmoon

冰人的第2点我可以解释，mks的电位和输出轴是浮动连接的（软连接），有效避免了不同轴带来的电位器异常磨损。

xuesing

原帖由 gzbzyj67 于 2010-4-16 03:47 发表
这个不能敷衍了事，绝对是不对头的，如果不能够提供准确的电路板的话，我只能说，DS530和DS545是假数码舵机，如果给出来是数码电路板的话，我立马买DS5453颗，我有点较真，最好给予正面回答和原始电路板正反面图片， ...

说的好！

这分析贴的第一页看完就让人心里凉了半截， 厂商关于马达的标识居然能错，再看不支持DS的问题也不清不楚， 首先给人一个感觉：厂商不严谨，不专业， 至少在文字信息上不让人放心。

还是希望厂商能做的更好给人更多选择， 但是我个人选择的话还是继续买65MG，一个东西好不好，不能简单的根据厂家广告和杂志介绍来断定，大量消费者的测试才是王道。等过两年这个牌子的舵机能经过大众测试达到HITEC的知名度，再买不迟 (只代表个人意见，缸门幽灵请勿据此拍砖)。

支持gzbzyj67的客观精神！

starmoon

ds530 和 ds545都是正数码舵机，都可以1520/333工作, 相对YT的410/510/610 只能在71hz要强太多了
(但是ds545因为兼容性问题,不能在gy401和gy502上开启数码模式,但在pg800/fs600上可以正常使用)

chance_rc

原帖由 fy331 于 2010-4-16 11:02 发表

不知道3.1公斤的扭力是什么状态下的扭力，一般舵机堵转扭力是最大的，超过这个扭力舵机就转不动了，它几乎是在齿轮静摩擦力下测得的数据，和齿轮的效率关系不大，齿轮效率一般在高速转到时才有区别，强烈要求用过D ...

你说的这实验我做过～F与J牌都是，如果标称10公斤，通常只有5公斤举的起来。
530我手上的拆了，没法做，让工程师去弄看看吧

starmoon

标称的是停转扭力，和还可以提动，是不一样的

62513747

铁汉把舵臂缩短一半   就能提起来了     :em15:

chance_rc

原帖由 62513747 于 2010-4-16 16:42 发表
铁汉把舵臂缩短一半   就能提起来了     :em15:

标准是10mm，剪断还得了～哈！

fy331

原帖由 starmoon 于 2010-4-16 15:07 发表
标称的是停转扭力，和还可以提动，是不一样的

强烈要求厂家解释一下DS530的3.1公斤的扭力是什么扭力，是怎么测的？舵臂1cm处挂3.1公斤的重量到底能不能提起？

Ace2Be

期待ing。。。

honey-bee

我也很想知道这个舵机的扭力是提升扭力还是停转扭力，请厂家给个答 案。

70679995

這是個人在此 和 各位技術交流...
別人怎麼測我不知道..但我司採用同 日本量測方法(futaba,jr,ok ,ko...)
儀器採用數位 扭距測量儀 (日本的)
量測方式: 將servo 輸出軸 同軸心 接在測試儀...直接出力測量
量的數據有兩種 , 1.連續值 2. 最大出力值
一般最大出力值 >連續值 約 1.2~1.4倍
我司出力值 標示為:連續值 (停转扭力)
另外..許多人 認為就是採用直接servo  "單臂1公分處直接吊起" , 這是不正確的方法
因為因1公斤的吊掛,會有損耗,正確方式為 servo 臂兩端1公分處"各吊0.5公斤
讓servo 單純地 "旋轉輸出" 即可得到 "加速度連續輸出", 它很接近連續輸出值
(90~98%)  圖片改天上傳..
以上方式可在比較好的設計看到....如直昇機servo 採用兩根拉杆同時 "
"推拉方式" 約90~95%效用, 如果只採用 單隻拉杆做 動作的話..其效能僅只有60%~35% 的力量.. ; 飛友可以看 mikado 的設計,,它不只是用來好看,,也考慮到效率問題....(它就是使用直接扭轉輸出的設計)....
看完此文..明年直昇機...應該就是直接扭轉輸出的天下了...哈哈
與各位分享...:em00:

[ 本帖最后由 70679995 于 2010-4-16 22:50 编辑 ]

yxu2008

学到很多东西,感谢各位

70679995

3kg/cm 連續扭力 如同能提的動 3kg ,而不能抬起3kg
3kg/cm 連續扭力 一般可以抬起約 65~75%的 重物,

3kg/cm 連續扭力 一般可以推的動...3~4kg 重量,(在光滑面,問物理老師即知道)

70679995

星期一 補圖片上傳...:em00:

honey-bee

原帖由 70679995 于 2010-4-16 22:28 发表
3kg/cm 連續扭力 如同能提的動 3kg ,而不能抬起3kg
3kg/cm 連續扭力 一般可以抬起約 65~75%的 重物,

3kg/cm 連續扭力 一般可以推的動...3~4kg 重量,(在光滑面,問物理老師即知道)

安照这样的算法DS530连续扭力是3.1kg.cm，那DS530在单臂1cm处应该可提起2.325kg的重物。

caojiewei

原帖由 70679995 于 2010-4-16 22:28 发表
3kg/cm 連續扭力 如同能提的動 3kg ,而不能抬起3kg
3kg/cm 連續扭力 一般可以抬起約 65~75%的 重物,

3kg/cm 連續扭力 一般可以推的動...3~4kg 重量,(在光滑面,問物理老師即知道)

:em17: 看来你物理就根部不及格，在光滑面上推3－4公斤的重量的物体不要1克的推力就能推得动。因为光滑的表面摩擦力为0。:em15: :em24: :em24: :em24:

70679995

哈哈,,算你利害...:em15:

70679995

原帖由 honey-bee 于 2010-4-16 22:56 发表

安照这样的算法DS530连续扭力是3.1kg.cm，那DS530在单臂1cm处应该可提起2.325kg的重物。

應用雙臂比較準.. 我會去公司測量並拍片供參考..