1:16、油动、双流离合（猎豹歼击车）第10页起改用简化版结构，274楼上行车视频。。。

hd381 · 发表于 2011-5-7 22:08

原帖由 Azrael-WT 于 2011-5-7 21:57 发表
381你做独立动力的话直接按期望的算转向角速度不就可以了？

先装上试，不行就换别的型号减速电机

Azrael-WT · 发表于 2011-5-7 22:14

独立动力就方便很多了了，参照主动轮直径和底盘宽度很容易算出原地的转向角速度看回转一圈的时间是否合适就能知道需要的转速没别的匹配问题的话行进中也是一样最大转向角速度基本恒定如果没记错的话

[ 本帖最后由 Azrael-WT 于 2011-5-7 22:18 编辑 ]

yu95960 · 发表于 2011-5-8 00:42

有一点必须先确定，车体原地旋转的速度。这个速度我看了一些真车的视频估计最快是在2-3秒转一周，我的设计是在2.5秒左右。这个速度不能太快了，不然走弯道时不好控制。

yu95960 · 发表于 2011-5-8 02:42

如果转向动力不能实现独立的无极变速那是件很可怕的事情。
依东方兄的设计，设想一下当坦克全速直行突然切入转向动力会有什么后果呢？（此时的转向动力不管你的变比是多少都是最高速）坦克高速过弯怎么过呢？
东方兄抛弃这个双流方案，如果你实在不想用电机电调做转向动力的话考虑一下用双离合器分动的方案吧。
预祝成功。

yu95960 · 发表于 2011-5-8 02:52

要不也向真车一样，发动机带动油泵由液压电机做转向动力？:em17:

模手 · 发表于 2011-5-8 10:32

原帖由 Azrael-WT 于 2011-5-7 21:55 发表

楼主说的是当前他的系统行进状态下因为转向动力的最大转数和主动轮转数一样所以按他的数据主动轮每转18圈转向系统最多可以在两个主动轮上产生一圈的转数差不过他算得好像是每侧各增加/减少一圈所以是18:1
...

明白了，不过你这个描述应该是在轮式驱动的条件下，如果是履带驱动，是不会出现轮式车辆的差速效应的。

Azrael-WT · 发表于 2011-5-8 12:52

原帖由模手于 2011-5-8 10:32 发表

明白了，不过你这个描述应该是在轮式驱动的条件下，如果是履带驱动，是不会出现轮式车辆的差速效应的。

一样的双流就是两个差速器一个传递主动力一个制造差速履带打滑多点罢了

模手 · 发表于 2011-5-8 13:24

原帖由 Azrael-WT 于 2011-5-8 12:52 发表

一样的双流就是两个差速器一个传递主动力一个制造差速履带打滑多点罢了

不一样，两侧履带速度方向相同的情况下，除非两个差速器上的蜗杆头数不相等，否则不会出现速度差。要实现定半径差速转向是不行的。
另外是履带因传动机构设计问题打滑是不允许的，因为这种打滑可以等效为减速，在采用中心差速转向情况下，两侧履带出现不等速情况，中心差速转向就会变成偏心差速转向。

[ 本帖最后由模手于 2011-5-8 13:54 编辑 ]

hd381 · 发表于 2011-5-8 13:43

如果转向力道不可调的话，双流就没什么意义了吧，还不如单差速器，单流加2边比例刹车来的简单。外加2个离合就更好。
要不就考虑用什么方法让转向力可调，这可能需要多1个差速器加制动。

Azrael-WT · 发表于 2011-5-8 14:41

原帖由模手于 2011-5-8 13:24 发表

不一样，两侧履带速度方向相同的情况下，除非两个差速器上的蜗杆头数不相等，否则不会出现速度差。要实现定半径差速转向是不行的。
另外是履带因传动机构设计问题打滑是不允许的，因为这种打滑可以等效为减速， ...

这个布局里两个差速器输入轴是反转的，只要转的话两边就会产生转数差，
我之前说打滑是说履带和地面之间

履带车辆本来就很难实现定半径转向（不考虑电子辅助的话）双流的意义就在于提供一个线性且易于操作的转向方式。

Azrael-WT · 发表于 2011-5-8 14:42

顺便问，LZ找到合适的反向蜗杆没？没的话，就把一个差速器倒过来装就可以了

模手 · 发表于 2011-5-8 17:27

原帖由 Azrael-WT 于 2011-5-8 14:41 发表

这个布局里两个差速器输入轴是反转的，只要转的话两边就会产生转数差，
我之前说打滑是说履带和地面之间

履带车辆本来就很难实现定半径转向（不考虑电子辅助的话）双流的意义就在于提供一个线性且易于操 ...

是的，坦克采用双流的目的就在于取得近似轮式车辆转向的操控性。
通过机械方式实现定半径转向其实不难，很多现役或者退役的坦克都能实现，缺点变速器结构就有点复杂了。
日本的74，可以实现6种半径转向.
俄罗斯的T72可以实现7种半径转向
韩国的88式，可以实现3种半径。
等等，不列举了。

模手 · 发表于 2011-5-8 17:32

1：18这个侧转动比太大了，真的履带车辆已知最大的侧传动比都沒有超过6的。

[ 本帖最后由模手于 2011-5-8 17:37 编辑 ]

Azrael-WT · 发表于 2011-5-8 19:22

那个分段的定半径抓向，:em17::em17: 感觉很浮于

东方朔 · 发表于 2011-5-9 10:12

已经找人去加工反向蜗杆了，师傅说可以做出来，但要等他有空才行

东方朔 · 发表于 2011-5-9 10:19

蜗轮换成14齿，蜗杆直齿用12齿，伞齿上的直齿用44齿，这样的话，主动力与输出是1:1话，转向与输出轴是5.73:1

东方朔 · 发表于 2011-5-9 17:49

正反蜗杆已经做好了:em15: :em15: :em15:

Azrael-WT · 发表于 2011-5-9 19:19

好大…… LZ算转向比好像都是算单侧一圈不知道这回是说的单侧一圈还是两侧一圈单侧的话，应该是差不多了双侧的话还是高了一点。当然，具体还得看车宽

东方朔 · 发表于 2011-5-16 09:59

:em15: :em15: 刚好100楼
看离合，主要工作已完成，剩下的就是试齿轮比了

hd381 · 发表于 2011-5-16 10:09

这样搞放不下车壳了，我昨天就遭遇这样的惨剧，我拿2个差速器交叉叠起来，竟然放不下车壳:em20:，只好在想别的办法。

[ 本帖最后由 hd381 于 2011-5-16 10:12 编辑 ]

1:16、油动、双流离合（猎豹歼击车）第10页起改用简化版结构，274楼上行车视频。。。

主题

【站内推荐】 /1