APM看上去不错，尝试做一套

wwfcl

关注，期待楼主进展……

woyehua

呵呵  这个必须顶   这才叫玩家    这样子的玩家多了   我们的娱乐活动才能更丰富哈

axnzero

MavLink解码测试。
心跳包解码正常，可以顺利读出飞控类型、机型、飞控状态、MavLink版本号。

初步分析MavLink协议，仅靠CRC校验码似乎不足以彻底杜绝错误数据包，理论上似乎存在错误包的可能。
但根据实际数据取值范围看，出现错误包的现实可能性很低。

axnzero

MavLink下传数据解算测试。
解算数据和仪表的连接工作测试，刷新率10hz，工作良好。
流畅度略好于APM软件V1.2.25版。

已经实现如下数据解算：
1，机载CPU主循环负载
2，机载电池电压、电流（需硬件支持）
3，丢包率（用于衡量数传的工作健康状况，相当于手机的信号格数）
4，可见GPS卫星数
5，俯仰角、横滚角、方向角
6，空速、地速、油门开度、高度、爬升率。

zhuxindesign

一直在关注，继续顶起

wwfcl

期待最终完成的作品

生活如此多娇

楼主强大，不过软件上人家已经是汉化和免费的了，建议楼主开发硬件，现在是硬件贵啊！

axnzero

生活如此多娇 发表于 2012-12-4 16:51
楼主强大，不过软件上人家已经是汉化和免费的了，建议楼主开发硬件，现在是硬件贵啊！

非常感谢你的建议。

这个硬件的元器件都是比较贵的，因此整体的售价就比较贵。
我自己也能做，但即使我做出来，成本也不会低多少。
淘宝上那几家商户，做的还不错，在此感谢他们的辛勤工作。

axnzero

在HUD增加温度、数据包跳动显示。
在仪表区增加分色文本消息显示。
在地图区增加Home显示、飞机显示、地图跟随GPS自动平移显示。
增加动态Home功能（需在地面站连接额外的GPS模块）。

zhuxindesign

界面很酷，期待早日完工

wwfcl

进展如何了？

axnzero

实现MavLink协议的机载GPS数据解算。
实现经纬度到极坐标的数据解算。

增加模拟雷达仪表，用于显示飞机的当前航向、航速，家位置的相对方位和距离。
蓝色指针指示航向，指针长度指示航速。
航速为0时，指针长度为内圈，航速为最大设定航速时，指针长度为外圈。
家位置用棕色方框显示，距离为0时，位置在内圈，距离大于量程距离（缺省1km）时，位置在外圈。
保持棕色和浅蓝色指针重合时，飞机即为回航方向。

增加地图上的飞机和家位置显示，并和模拟雷达指示保持一致。

增加开机时间显示。

至此，仪表显示功能基本完备，HUD显示功能基本完备，地图显示功能基本完备，MavLink数据下 载功能基本完成。

axnzero

HUD信息排布

zhuxindesign

楼主我给你提提小建议哈，小飞机图标可以稍稍改一下，apm原版的小飞机图标也不错

wilon7521

axnzero 发表于 2012-12-2 13:50
这个HUD原计划使用OpenGL实现。
后来学习了GDI+，做了一些其他的测试发现足够了，就用GDI+做了。
只是用最 ...

嗯，我用的是C++（目前还不会C#），就用GE的GetRenderHwnd()函数获取GE窗口句柄，然后把它和窗口上的一个静态文本控件绑定。现在我的各种数据只能文字显示，我做不出仪表效果，看你做的这么华丽，我基本已经放弃了。准备借你的用用。我现在在专心搞硬件，已经能够解算姿态了，下一步设计PID控制算法。板子是自己开发的，跟AMP的不一样，不过把通信协议协调好地面软件一样用。我的QQ：2725七3121，麻烦加我，向你学习学习


这是我的界面

axnzero

zhuxindesign 发表于 2012-12-6 12:59
楼主我给你提提小建议哈，小飞机图标可以稍稍改一下，apm原版的小飞机图标也不错

感谢你的建议，以后我会尽量把图标做成开放的。
用户可以自行采用各自偏好的图片样式。

包括仪表刻度、量程、配色、贴图，也会做成用户可编辑的，以便于大家使用。

axnzero

wilon7521 发表于 2012-12-6 16:59
嗯，我用的是C++（目前还不会C#），就用GE的GetRenderHwnd()函数获取GE窗口句柄，然后把它和窗口上的一个 ...

我们可以合作。
你做硬件，我做软件。
QQ好久没开了。

axnzero

任务规划界面设计。

jylhm1110

张某某某

每天都来看 不知道到楼主什么时候完成 ，pid那部分会汉化吗？