250直升机挑战悬停时间50分钟（最终留空时间三十多分钟）

mymtt · 发表于 2013-4-26 15:08

搞定能飞了，测时暂时不急，还要全面考虑怎么再提升
桨速低了以后很难飞，感觉飞机是浮起来，然后飘来飘去。不像大机那样是定在空中
还需要练练

zhangfeng669 · 发表于 2013-4-26 15:43

真的假的，牛x

mymtt · 发表于 2013-4-26 18:23

4A多一点的悬停电流，半小时以上这个不用测了吧
能不能到40分钟倒是不太肯定，目前的障碍是不能保持控制那么久，确实难飞，桨又轻又慢。上平衡仪的话要多出20g重量

yelong98 · 发表于 2013-4-27 14:32

mymtt 发表于 2013-4-26 14:41
飞那么久手都麻木了，特别是陀螺不行要控制的多了
改大lama桨，实测力效上升了一点，从7g/w 到了不到8g/w ...

用的哪种大lama的桨？麻烦给个连接！我也想改lama桨试一下，大lama桨的长度是多少？有没有存在尾巴扭力不够，尾巴锁不住的情况？

mymtt · 发表于 2013-4-27 14:41

yelong98 发表于 2013-4-27 14:32
用的哪种大lama的桨？麻烦给个连接！我也想改lama桨试一下，大lama桨的长度是多少？有没有存在尾巴扭力不 ...

esky 020的，长度和250的一样的，尾桨要用450的改小

yelong98 · 发表于 2013-4-27 15:54

mymtt 发表于 2013-4-27 14:41
esky 020的，长度和250的一样的，尾桨要用450的改小

250的尾桨会有什么问题？抵消不了主旋翼的扭力吗？450尾桨改的话，自己不容易搞平衡啊

mymtt · 发表于 2013-4-27 16:20

yelong98 发表于 2013-4-27 15:54
250的尾桨会有什么问题？抵消不了主旋翼的扭力吗？450尾桨改的话，自己不容易搞平衡啊

lama桨是高扭低速，肯定尾巴推力不够了

mymtt · 发表于 2013-4-27 16:23

收了个kds的平衡仪在路上了，摄像头不装，看看能不能辅助平衡住，估计要多出十几g,也不贵。拆壳子拆插针也不会舍不得了。HeliCommand还是留那不拆吧，好不容易调好了的也舍不得大卸八块

yelong98 · 发表于 2013-4-27 16:35

mymtt 发表于 2013-4-27 16:20
lama桨是高扭低速，肯定尾巴推力不够了

有一点也比较担心，lama的这种桨，本身就是有螺距的，配合六通的螺距系统加在一起会导致螺距太大，需要适当降低螺距曲线。如lama桨还真是便宜，如果能用在250上不用改任何东西就好了，那250的大桨就便宜到笑

mymtt · 发表于 2013-4-27 17:27

不是的，现在只追求留空时间，一直是定螺距的，也就是桨距不变，既然用了大lama桨，它本来就有桨距，那螺距曲线就一直是0
现在把原来拆下来的接头再还原，我容易吗我，为了调试平衡仪。毕竟换无副翼还是用平衡仪操作方便。半个小时以上的悬停如果能脱控那就轻松

mymtt · 发表于 2013-4-27 17:29

yelong98 发表于 2013-4-27 16:35
有一点也比较担心，lama的这种桨，本身就是有螺距的，配合六通的螺距系统加在一起会导致螺距太大，需要适 ...

你可以把桨剪窄一点，特别是翼根处。长度不变

mymtt · 发表于 2013-4-27 17:33

希望出门捡到5千块钱，直接重买个亚拓250DFC，加naza-H,重新改=无敌

416786163 · 发表于 2013-4-27 19:15

顶牛人

mymtt · 发表于 2013-5-2 17:28

前一阵搬家+结婚没空搞
最近试了平衡仪，还是一样的问题，大lama桨就适合锤子机，有副翼的结构实在难控制，不知道无副翼是不是能改善，据说无副翼是舵机杀手，这几个辉盛的9g舵机又不能胜任了
不过好在结果是正确的，大lama桨确实比双凸桨效率高一些，但是机重比较大效率高的并不多。要是有条件试验单桨叶机就好了，国际空中机器人大赛有个队就搞的单桨叶直升机，但是加工难度比较高啊