本帖最后由 aum 于 2013-6-29 17:04 编辑
1-今日调试。。照着楼上的一个兄弟发的2.2软件设置了一遍。。里面的。。motor _stop 可以让在解了锁的时候停转。。这样也不错。。有个小速度其实也行。。。。
2-另外解锁。。上推油门。。电机会越来越快。。到了顶点。。又有降速现象。。而且我觉得电机还没升到最高速。。就降。。所以又调了遥控器的各项行程。。使之为106% ---98%。。。这样好像好多了。。不过把油门放到最低点。。电机不能停了。。
3-我又调节了遥控器的微调上下拨动开关。。%102--·%-1.5。。这样就更正常了。。还有一个意外收获。。电调解锁后不能上锁的现象也消失了。。油门左下角解锁。。右下角上锁。。好像也比较规范了。。
-------真没想到遥控器里这些上下量。。居然对机器影响那么大。。几乎是小小的数字会影响全局。。。下一步。。我希望我能让他们变得标准一些。。这次调试毕竟是靠运气。。不算数的。。
|