血的教训警醒大家航模要当真机对待飞之前一定要仔细检查清楚

hpg_xx · 发表于 2013-6-26 22:54

看了楼主的贴，非常同情楼主，说下我的观点：1，从视频看，飞控有可能有问题 2，楼主的技术恐怕也不成熟，切记永远不要太自信，做人还是要谦虚。也不要过分相信任何飞控，没有无故障的电子设备。 3，不排除楼主的控制系统（遥控器设备）干扰；也不排除楼主的调参设置完全正确。综上所述，对使用飞控的模友建议如下： 1，飞行前尽量重复多次检查自己的设备，软件是否设置正常。2，飞行前一定要前预案（心理准备），一旦出现飞行异常，不至于手足无措。3，尽最大努力，把所想到的最坏预案的处理方法做足。比如上述几点，起飞前不要急于试飞，多次检查（硬件，软件检查是有必要的）；试飞前做好预案，比如楼主起飞时有人在旁边录像，这也是预案的一种，为以后分析留有资料；控制系统是一个说不清楚的电子设备，有时有干扰，倒至飞行异常，等你降落了，又一切正常，检查不出什么毛病，这最让人担心。我的方法是使用富斯的控，刷了ER9，换了FRSKY的双向高频头和接收，可以实时在遥控器上看到发射信号强度和接收信号强度，至少连动力电池也可以看清电压，所以一旦控制系统（遥控器，接收机）出问题，会在第一时间知道。我的控，可以去看这个贴子，这个器已经出掉了，手里又改了一部，不出二手，只是自己一直自用。有兴趣的模友可以自己改装。http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=743441

hntvboy · 发表于 2013-6-26 22:54

本帖最后由 hntvboy 于 2013-6-26 23:00 编辑

kid2080 发表于 2013-6-26 22:22
我不是在河道旁飞，我是在篮球场飞。。。没想到他来一招窜高...电机有隐患拜托你炸了吧，炸了我修修还可以 ...

1、不管在哪飞有隐患就不应该起飞，需要排除隐患再飞！！说得不好听一点你是对自己不负责更是对别人不负责！你这还好只是掉江了！你要是失控炸人头上我看你还有心情来论坛发帖！
2、任何飞控出问题除了飞控自身原因之外，很多都是自己不注意造成的！比如说由于装机的原因亦或者是电机故障造成震动过大，飞控长时间工作在错误积分状态，必炸！还有的GPS搜星不好（有时是反射信号给你的错觉表象好，周围有强磁干扰等等）这就会造成GPS坐标出错，飞丢！

lzleslie · 发表于 2013-6-26 22:59

哎，还是精灵稳定啊，四旋翼暂时不玩也罢

1026841540 · 发表于 2013-6-26 23:08

哎可怜的楼主希望楼主以后多家小心，我用的是KK 只能离地玩玩，不敢飞高飞远过过瘾就行了节哀吧

peanuts · 发表于 2013-6-26 23:14

我都是剛接觸NAZA, 有以下幾點想說說:

1.留意一下naza 失控返航的第五點:
如果飛機低過20M ,它會先飛高,再返航

我感覺樓主第一次撞地時接收機時可能已經沒有信號了

2. 轉綠燈只是代表正在運行GPS 姿態模式, 不代表已經記錄返航點
(搜星>= 6棵, 這時解鎖起飛的一刻才會記錄返航點)

3. 從視頻看到四個馬達各啟動時不太一致
這個我要強調一下, naza 說明書沒有提及"電調的油門最大與最小行程的校準"
是因為它說自己的電調是最合適, 無需校準, 這對於使用DJI 的電調的用戶沒影響
但如果不是用DJI 的電調,例如HobbyWing, 那就會發生不同步的問題了
一般新手都不會做這個校準, 而且naza 又沒有這功能, 要在同一時間校準四個電調就必須要用上四合一的集線插

李江南 · 发表于 2013-6-26 23:15

我认为和你收油撞地那一下有关强烈撞击导致飞控死机之类的不能工作我之前撞树就是一下子不受控的满油门最后炸鸡

limonday · 发表于 2013-6-26 23:34

删前留名。

kid2080 · 发表于 2013-6-26 23:37

本帖最后由 kid2080 于 2013-6-26 23:53 编辑

李江南发表于 2013-6-26 23:15
我认为和你收油撞地那一下有关强烈撞击导致飞控死机之类的不能工作我之前撞树就是一下子不受控的满油门 ...

如是说。。碰地必死么？那么正常飞的情况下，降落的时候也基本上会这样碰地啊、。难道都要飞走投江去.........悲剧啊

kid2080 · 发表于 2013-6-26 23:51

peanuts 发表于 2013-6-26 23:14
我都是剛接觸NAZA, 有以下幾點想說說:

1.留意一下naza 失控返航的第五點:

撞地之后还有信号，因为上去之后我还左横滚了点，但是当时四旋翼方向不对，感觉到已经乱飞了，升高不受控，信任他的失控返航赶紧关控等他返航。
即使说碰地之后没信号那么正好符合他的失控返航机制。

第二点，帖子已经说明，我上电，等自检完成后才装电池到下面的。所以飞机是水平的时候自检的。然后我一直停留在手动模式看灯的变化，当红灯不闪，黄灯不闪之后，我才打到GPS模式，然后等几秒绿灯快闪记录返航点。我才敢启动电机。之后升空，落地，发疯。

第三点，我用的是华科尔的电调，装机前调试过很多次的，也全部做过最大油门设定。你应该看得出飞机飞起的时候是很稳定的，所以电调电机是没问题的。电调电机有问题的话四个力臂不一样那么飞机无法稳定的。

自动返航点设置好我才那么肯定地启动的，因为看过太多说NAZA出事的，我只认为是没做好准备和设定。所以我自己本身很关注这些方面的检查和设定。最起码的不管他出什么问题，失控返航点设定好，我于是以为万无一失毕竟失控返航那么靠谱。不想他今天发疯跑去投江。

kid2080 · 发表于 2013-6-26 23:52

limonday 发表于 2013-6-26 23:34
删前留名。

明天快递到.......

jacky-chaoting · 发表于 2013-6-26 23:54

其实楼主是想把事情闹大按照DJI以往的处理方法一般会送他点东西不过以后是否我们也可以自己拍个类似视频去忽悠DJI 赔东西呢？？抛砖引玉抛砖引玉

kid2080 · 发表于 2013-6-27 00:03

本帖最后由 kid2080 于 2013-6-27 00:07 编辑

jacky-chaoting 发表于 2013-6-26 23:54
其实楼主是想把事情闹大按照DJI以往的处理方法一般会送他点东西不过以后是否我们也可以自己拍个类似 ...

我没想把事情闹大。。。我是真心支持DJI。。。。只是这个问题，还真是主控问题呢？你不赔我吗？主控坏了你还保修呢。视频为证，这不是闹好不好。。。还有这不是送我点东西的事情好不好，都说了，主控坏还保修呢，保修的时候发现是自己的问题还免费更换呢。。他现在连带我这么多东西投江了。这分明是连带责任啊。有视频为证.....真真切切不是做出来的。我很伤心的好不好，一分钟不到几千银没了。我又不是有钱人。很穷的好不好...没见我连脚架都不舍得买呢么......你表这样好不好....

jacky-chaoting · 发表于 2013-6-27 00:07

kid2080 发表于 2013-6-27 00:03
我没想把事情闹大。。。我是真心支持DJI。。。。只是这个问题，还真是主控问题呢？你不赔我吗？主控坏了你 ...

你不闹 DJI 估计不会理你

kvn_sh · 发表于 2013-6-27 00:08

lzleslie 发表于 2013-6-26 22:59
哎，还是精灵稳定啊，四旋翼暂时不玩也罢

一样的东西...........

花开无约 · 发表于 2013-6-27 00:15

kid2080 发表于 2013-6-27 00:03
我没想把事情闹大。。。我是真心支持DJI。。。。只是这个问题，还真是主控问题呢？你不赔我吗？主控坏了你 ...

你那JJ脚架都不舍得买，飞丢就舍得？你那JJ放在地面上像个不倒翁，不知道你接电的后如何保证5秒内jj不晃动，让飞控初始化？
比较同意83楼的分析，但LZ一直都不承认自己没做好飞行前的准备。。。。。

skypup · 发表于 2013-6-27 00:26

逼着我们自己搞飞控。

kid2080 · 发表于 2013-6-27 00:38

本帖最后由 kid2080 于 2013-6-27 00:41 编辑

花开无约发表于 2013-6-27 00:15
你那JJ脚架都不舍得买，飞丢就舍得？你那JJ放在地面上像个不倒翁，不知道你接电的后如何保证5秒内jj不晃动 ...

哎。。。求您认真看帖吧。。我放平四旋翼在地，下面本来没任何东西挡着，飞机四个角着地，水平了吧。当时电池在旁边不在飞机下面。我是插插头静候自检之后才绑了电池在下面才会造成不倒翁的。而且我玩这东西不是我要拿来飞丢的，是他自己飞走的。所以当哪天你认识的一个朋友或者亲人要走了，你去问他说你这么多事未成，你舍得走么？或者说你现在这么多成就你舍得走吗？

还有搜星的部分。我每次飞都是先上电，然后什么都不动。等手动模式不闪灯，然后我再切GPS模式等快闪绿灯记录返航点才启动电机。比任何人都小心了吧。这些准备之后都可以在飞机起飞之后或者飞机的LED灯标示中表现出来。

现在这个四旋翼就突然自己平稳飞高然后自己飞走两百米+再投江了。要是你看不出来我也没办法。你们关注的无非是一个电机启动的时候没其他三个正常所以你们就不考虑现实是电调电机启动之后正常受控才能做出视频中的动作。试问电机不受控电调不受控那么哪来的自己飞走？
别说什么受影响。。。论坛有人发帖在高压塔旁，在信号塔旁飞。我看不出我这边的干扰能比几个高压塔或者信号塔还强。我这条件没这么恶劣。飞场隔壁还是个学校呢。