---微型无刷四轴制作成功，发帖庆祝一下

giantwjt · 发表于 2014-8-21 21:49

haujj 发表于 2014-8-21 17:19
汇报一下最新进展，经过重新刷电调，校正油门等排查，终于发现问题所在，原来经过多次暴力飞行和碰撞后，导 ...

焊接水平有待提高啊，冲击振动实验没过关。
关于重启问题，首先电调是可以设电压保护的，不知道你刷的时候设了没有。飞控也是可以设的，a3口就是电压检测口，但我没接。
还有你的3.5v电压是空载还是有载大电流时的？

giantwjt · 发表于 2014-8-21 21:52

haujj 发表于 2014-8-21 17:19
汇报一下最新进展，经过重新刷电调，校正油门等排查，终于发现问题所在，原来经过多次暴力飞行和碰撞后，导 ...

焊接水平有待提高啊，冲击振动实验没过关。
关于重启问题，首先电调是可以设电压保护的，不知道你刷的时候设了没有。飞控也是可以设的，a3口就是电压检测口，但我没接。
还有你的3.5v电压是空载还是有载大电流时的？

haujj · 发表于 2014-8-21 23:29

giantwjt 发表于 2014-8-21 21:52
焊接水平有待提高啊，冲击振动实验没过关。
关于重启问题，首先电调是可以设电压保护的，不知道你刷的时 ...

电调我是重新刷10.4版本，默认设置，不知是否打开了电压保护。曾查看过设置项，电压项好像是低。
电池电压在4伏左右是正常的，但是突然断电下来量电池电压约3.8伏左右，推油门后电压下降一直降到3.5伏就马上断电重启，这过程电流约1.5安左右，其实电压下降不能飞很正常，但重启后会引起电调油门不一致，一定要重新校正油门才能恢复正常状态，要不然飞不起来，现在一直在想，为什么会重启这问题。
我打算明天偿试一下，将328供电断开，单独用一块电池供电看能否解决此问题。

haujj · 发表于 2014-8-21 23:40

想起校正电调时状况，当时也是用约3.8伏电池供电，断开四个电调520电阻，然后将接收油门通道接到四个电调上，校正油门后，推油门，四电调启动一致性很好，加大油门，四个马达转动非常快，升力很大，最大电流约5安，电压下降到3.5伏后电调依然正常工作，应该可以排除电调的问题，我想是不是电源有干扰影响328工作呢，或楼主你帮我测试一下你的机子，用一块接近没电的电池，看看会不会发生同样重启状况。

giantwjt · 发表于 2014-8-22 01:40

haujj 发表于 2014-8-21 17:19
汇报一下最新进展，经过重新刷电调，校正油门等排查，终于发现问题所在，原来经过多次暴力飞行和碰撞后，导 ...

有点请重测一下：是不是3.5v下电调和飞控都重启了。电调听声音、飞控看灯以及通过需要解锁才能飞就能判断是否重启。
我也做做试验。

haujj · 发表于 2014-8-22 09:30

giantwjt 发表于 2014-8-22 01:40
有点请重测一下：是不是3.5v下电调和飞控都重启了。电调听声音、飞控看灯以及通过需要解锁才能飞就能判断 ...

在3.5伏下，电调和飞控都是重启了，其表现为：电调能听到重新接收到信号的音乐声，在断电那一刻飞控解锁灯灭了，重新解锁又能亮灯，推油门能正常工作（但电调油门就会变不一致了，需重新校正），但是电压一旦低于3.5伏就会再次重启，用万能表监测3.3伏稳压和328供电端，在这过程中没有出现瞬间断电现象，排除接触不良所引发故障。

haujj · 发表于 2014-8-22 10:17

刚才将328供电和3.3伏稳压与电调供电断开，单独用一块电池分开供电测试，电调电压低于3.5伏能继续工作，飞控板不会重启了，可以判断是328这边供电的问题了。

giantwjt · 发表于 2014-8-22 12:33

haujj 发表于 2014-8-22 10:17
刚才将328供电和3.3伏稳压与电调供电断开，单独用一块电池分开供电测试，电调电压低于3.5伏能继续工作，飞 ...

刚查了资料，这个单片机1.8v都能干活。
我试试看哪的问题

giantwjt · 发表于 2014-8-22 12:40

有点不明白，为什么接在一起电调和飞控一块重启呢？而且为什么是3.5v重启？电压再高点就不会重启了吧

wy2234 · 发表于 2014-8-22 13:45

楼主电调自己焊在板子上了？

haujj · 发表于 2014-8-22 15:47

giantwjt 发表于 2014-8-22 12:40
有点不明白，为什么接在一起电调和飞控一块重启呢？而且为什么是3.5v重启？电压再高点就不会重启了吧

是的，电压高于3.5伏就不重启，刚淘宝买了5v升压模块，准备加上去看看能否解决问题。

giantwjt · 发表于 2014-8-22 20:32

haujj 发表于 2014-8-22 15:47
是的，电压高于3.5伏就不重启，刚淘宝买了5v升压模块，准备加上去看看能否解决问题。

你先别急着搞升压啊，升到5v电调单片机受不了，会烧的。升压没保护还容易把电池过放。
我觉得电池在3.5v下内阻已经很大了，强行加油会导致输出电压迅速降低，这样导致重启的。你可以去掉三个电调ppm过来的510电阻，只保留一个电机工作，这样电流会小很多，这样看是否重启。

giantwjt · 发表于 2014-8-22 20:34

你说的重启后电调行程紊乱也很奇怪，原因待查

haujj · 发表于 2014-8-22 21:06

giantwjt 发表于 2014-8-22 20:32
你先别急着搞升压啊，升到5v电调单片机受不了，会烧的。升压没保护还容易把电池过放。
我觉得电池在3.5v ...

我打算加一个5v升压只供电给328、接收、3.3v稳压，电调还是直接用电池供电，这样就不怕烧330芯片啦。
现在主要是要解决重启后电调行程紊乱这问题，要不飞起来很不爽，电压低点就重启。希望楼主能找到真正原因。

haujj · 发表于 2014-8-24 12:50

用3个电子零件搭桥组成升压5v供电给328芯片，用回之前3.7伏电池，轻推油门电压下降至3.5伏，飞控继续正常运作，哈哈，这回要担心电池过放这个问题了

等会把添加部分零件位置安排焊接好，就可以试飞了。

sdxgy · 发表于 2014-8-24 19:26

不错

makeflyeasy · 发表于 2014-8-24 21:04

赞一个！！！

haujj · 发表于 2014-8-25 10:02

折腾多天终于找到病因了，但还未能找到病根，现在能够确定的是与供电电压无关，昨晚在家装了5v升压的情况下试飞，开始正常，轻摔了一下后，故障再次出现，只是328没有重启，但有一只电调重启了，然后重启那个马达低速正常，高速又重启，将这个电调的所有引脚重新焊了一遍，恢复正常，故判断真正病因是虚焊引起。
很不幸，飞了3块电池后，轻摔了一下，故障又重现了，唉，怎样才能找到病根啊

giantwjt · 发表于 2014-8-25 10:19

我估计是电调的大滤波电容裂了吧，请仔细检查一下

hehetwo · 发表于 2014-10-23 00:52

这个看起来非常的强大，力顶。。。。

---微型无刷四轴制作成功，发帖庆祝一下

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