斗胆建议DJI大疆创新公司：采用环形机架结构，打造更安全、稳定、高效的多旋翼机。

whfwsz · 发表于 2014-3-3 14:35

zz284051831 发表于 2014-2-26 08:44
我也是顶，给我带来了一些灵感，我来接着改进，看看能不能设计成折叠式的，我有3D打印机可以打印一些折叠的 ...

楼主，有才！！你有3D打印机，那就期待你的改进产片早日亮相

yy5678 · 发表于 2014-3-4 01:28

顶一个

ben_moody · 发表于 2014-3-4 22:16

必须顶起来啊，请问，螺旋桨是什么材质的呀？还有这个是lz自己制作的吗？

litian · 发表于 2014-3-4 22:24

这才是正道

金源乐智 · 发表于 2014-3-4 23:24

ben_moody 发表于 2014-3-4 22:16
必须顶起来啊，请问，螺旋桨是什么材质的呀？还有这个是lz自己制作的吗？

谢谢你的支持！螺旋桨是碳纤的，但是极不平衡，且桨尖过软，把它从10寸的剪成大概9寸了，机架是自己做的，但是太粗糙了，难登大雅之堂，不过效果还算是不错的。下面有两段在3-4级风和光线充足的环境下拍摄的视频，乱流比较大，飞行很不平稳，但还是可以看出机架本身没有过大的震动，没有明显的果冻出现。仍然是硬挂手动模式飞行。 GOPRO黑所拍的视频

GOPRO黑+拍摄的视频

南方的北极熊 · 发表于 2014-3-5 15:10

只能是小架，如果要做大又要好运输，显然没办法办到

mrwangzhenhua · 发表于 2014-3-5 17:31

转动惯量大了，外界因素要大幅度的改变机架的运动状态难度变大，看着自然稳，我觉得更大的好处在于对于更多的轴，比如八轴十轴什么的，用料可以节省，重量可以减轻，强度可以很高，这都很好，但是对于超过四轴的多轴，折叠方案设计颇为困难，另外对楼主所认为的“环形结构的机架是一个整体，有效的避免了各个轴的各自跳动，使飞行器整体达到基本稳定的状态。”在下谨示怀疑，个人认为晃动角度在一定条件下对相机影响远比超高频的微小角度晃动影响大，原因在于狗是高速摄像机，只要不是肉眼可见的震动，在画质上体现不明显，这就是为什么固定翼fpv狗的视频不抖，不是因为高频震动没有，你的手都可以试到飞机的高频振动，可是因为其幅度过小，体现并不明显，此机架只是加大转动惯量控制了大幅度的晃动，对小幅高频的震动原理上不可能起到过滤作用，只是个人意见，还望各位前辈海涵！

391548726 · 发表于 2014-3-5 18:18

赞一个，真不错 !

金源乐智 · 发表于 2014-3-5 18:29

南方的北极熊发表于 2014-3-5 15:10
只能是小架，如果要做大又要好运输，显然没办法办到

是的，携带的确是个不方便的问题，但也不是绝对没有办法办到，就看是否有高人在这方面好好地动动脑筋了。如果把稳定性排在第一位的话，也就是安全性，那么携带问题相比就不那么重要了吧。

mrwangzhenhua · 发表于 2014-3-5 20:44

嗯嗯，我觉得环形也不是不可取，只是我自己设计机架的经历来看，naza不适合太大的机架，主要是因为难以适应过大的转动惯量，一直很想问大疆这里面是有算法的技术瓶颈还是故意划分开用户等级啊，费解

ben_moody · 发表于 2014-3-5 21:26

敢于尝试，就非常好呀

金源乐智 · 发表于 2014-3-5 22:26

mrwangzhenhua 发表于 2014-3-5 20:44
嗯嗯，我觉得环形也不是不可取，只是我自己设计机架的经历来看，naza不适合太大的机架，主要是因为难以适应 ...

不应该啊，前年我曾经做了架与S800相当大小的木制六轴，用的是NAZA-M ，飞行倒是很平稳，可是机架过于笨重最后放弃了。
M800（意为木制800轴距）的飞行视频
机架上相机拍摄的机臂震动状态

陵山布衣 · 发表于 2014-3-5 22:45

这个真心不错有时间也做个玩玩

imagic1981 · 发表于 2014-3-5 22:46

dbl8855 · 发表于 2014-3-6 12:11

很稳定啊，比我带Z15云台拍得还稳。看样子要做一个来玩玩

dbl8855 · 发表于 2014-3-6 12:19

DJI花那么多心思减震，你只此一招就化解了，叫DJI情何以堪

dbl8855 · 发表于 2014-3-6 12:19

顶顶顶

炫飞翱翔 · 发表于 2014-3-6 12:19

楼主要是有人肯出资金资助的话，定可以组建一支团队，从事多旋翼的设计和创新，顶下

卡斌 · 发表于 2014-3-6 13:17

你这样的话，如果一个电机坏了，飞机还能正常飞行吗？

lly66 · 发表于 2014-3-6 19:15

要顶一下啊，

斗胆建议DJI大疆创新公司：采用环形机架结构，打造更安全、稳定、高效的多旋翼机。

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