进阶 APM 高级科目——超声波（声呐 Sonar）定高。（实测试：数据表）

songzhy · 发表于 2014-9-12 16:31

技术贴，值得关注

caosix2 · 发表于 2014-9-12 21:25

本帖最后由 caosix2 于 2014-9-13 23:44 编辑

austhuhui 发表于 2014-9-9 16:42
楼主，淘宝的APM的超声波模块好贵。有没有可能DIY呢。mini+超声波，连接线看图（在APM百宝箱找到的)

两个小喇叭的测距模块我找到最低价格

是 3.8元人民币，再自己做个：时间-电压

单片机——也就 20元，，总和 23.8 卖 40元合理。

等俺空闲就来做。。。
*************************************
今天直接下单：买了 5个 32位单片机。（超声波已有5个）

austhuhui · 发表于 2014-9-13 09:05

caosix2 发表于 2014-9-12 21:25
两个小喇叭的测距模块我找到最低价格

是 3.8元人民币，再自己做个：时间-电压

楼主DIY出来之后一定要公布啊

caosix2 · 发表于 2014-9-13 17:55

austhuhui 发表于 2014-9-13 09:05
楼主DIY出来之后一定要公布啊

没问题的，其实 3.8元的模块已经输出了
很准确的‘时间’信号——至于其抗马达干扰
或者抗（发动机）震动干扰的效果还未做测试。

俺都已经把程序框图都给出了。编写‘时间’
——>“电压”的转换程序、其实并不太难。

austhuhui · 发表于 2014-9-13 18:17

赞一个，做出来楼主要火一把了

祥子68968123 · 发表于 2014-9-13 23:55

等待大家的讨论结果

BG3KY · 发表于 2014-9-17 16:52

关注楼主进展

caosix2 · 发表于 2014-9-17 17:15

本帖最后由 caosix2 于 2014-9-18 11:32 编辑

BG3KY 发表于 2014-9-17 16:52
关注楼主进展

5块开发板（目标板）明天到货。。真的很奢侈啊。。

本来买 STM32F103C8T6 —— 19元带PCB 板子。

结果，仔细一看 它没有 D/A 转换器，用 PWM 模拟 D/A
———又担心效果不好。于是乘卖家还没发货 提出退货。

又挑选了一块“最小”的STM32F103RCT6

这可是“牛刀”

——包含 256KB 程序存储器：估计俺只用 0.3 KB 够奢侈。

俺只需要用一个定时器测量时间脉冲的时长，把时长转成
对应的电压 由片上的 D/A 直接输出就完事。。。奢侈。。。

3.15 V ——> 7.02 米，，，还真爽。。。D/A 输出最多 3.3V

这个数据表很有用，昨天我忘记数据表还担心电压不够呢。。

****************************************************

97楼 zy_sh_npk ：做不到啊，超声波测距离：最多也就 7、8米哦。。

要做远：一是时间窗不够，二是距离远信号弱、无法判定了。

zy_sh_npk · 发表于 2014-9-17 22:35

超声波测高有限制吧，如果能做到测试范围100米，精度0.1米就好了，玩四轴或者直机定高就好玩了。

austhuhui · 发表于 2014-9-19 18:11

楼主，进展如何？持续关注中

美国鹰眼 · 发表于 2014-9-20 04:42

我多一句嘴啊 APM的降落模式是缓慢降低高度直至落地这个跟出发及降落点的压差没关系的反正他就是会一直降落到接触地面所以我觉得你是不是应该先用板载的气压计试试我在屋顶起飞降落到地面过也在地面起飞降落到屋顶过感觉没问题啊

wowjl · 发表于 2014-10-7 21:40

关注一下进展~~~

tjcdq · 发表于 2014-10-28 00:25

超声波（声呐 Sonar）定高,好东东啊

caosix2 · 发表于 2014-10-28 20:41

tjcdq 发表于 2014-10-28 00:25
超声波（声呐 Sonar）定高,好东东啊

其实这航模声呐也只能测量 7米有效距离。。

老外给定的总体方案。。。国内软件混叠原因：

俺现在都还没完全抽时间来写程序。。。

开发板+JTAG开发工具+简易逻辑分析仪器：照片。

三毛0823 · 发表于 2014-10-29 12:45

老刘AHLA 发表于 2014-3-25 19:56
高级科目就是这个超声波啊？无语了，那我好像早就是高级科目了。

你很牛逼，你的教程在哪儿呢

tjcdq · 发表于 2014-10-29 22:22

搞笑效果比用火柴发射卫星强得多

caosix2 · 发表于 2014-10-30 22:55

三毛0823 发表于 2014-10-29 12:45
你很牛逼，你的教程在哪儿呢

这个超声波也是 APM 那帮老外给定的方案。可测7米。

俺花80元买了个国内山寨的，发现混叠只能测试2米。。
俺得等有空闲就来修正混叠问题，使之能测7米。Over。

楼上：老外可没说用APM 发射卫星，是你自己在自娱自乐

。

maple11205 · 发表于 2014-11-14 00:55

请问下，为什么我的超声波连接到APM定高时都会报冲，而且在TLOG上的声纳范围/声纳电压都看不到高度的资料是怎么回事呢？我使用MB1000 LV-ZE0
感谢大神解答

tjcdq · 发表于 2014-11-14 11:18

没有搞明白，电压与距离的关系。

caosix2 · 发表于 2014-11-14 16:37

maple11205 发表于 2014-11-14 00:55
请问下，为什么我的超声波连接到APM定高时都会报冲，而且在TLOG上的声纳范围/声纳电压都看不到高度的资料是 ...

你最好编辑帖子发声纳的照片。
——因为型号有点乱。

电脑软件里面：要去设置正确的型号，

接线，也要与所设置的接线一致。（A0 吗）

目前：版本也乱糟糟的，确实麻烦。

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