mwc飞控输出的电调控制信号不同步

wesker小威 · 发表于 2014-6-22 00:37

一定要爱你发表于 2014-6-22 00:13
还有一个问题哈，这几天突然发现我默认的pid值不是最开始那个了，我记得飞控默认pid是我上面图上那样的， ...

reset当然变了，变回默认的PID了呀，开关量也会复位的

一定要爱你 · 发表于 2014-6-22 00:44

wesker小威发表于 2014-6-22 00:37
reset当然变了，变回默认的PID了呀，开关量也会复位的

我知道，问题是我觉得reset后的pid值不是我最初发帖子那时候的默认pid了，因为到现在为止我还没有去改pid，理论上应该一直是默认的，但是前几天我发现飞不起来了，一直找不到原因，看了一下感觉pid值值变了，但是reset以后还是那个，找了一下以前截的图，对此发现默认pid不一样了，

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wesker小威 · 发表于 2014-6-22 00:48

一定要爱你发表于 2014-6-22 00:44
我知道，问题是我觉得reset后的pid值不是我最初发帖子那时候的默认pid了，因为到现在为止我还没有去改pid ...

哦？这说明固件里面有改过默认值。

一定要爱你 · 发表于 2014-6-22 10:56

wesker小威发表于 2014-6-22 00:48
哦？这说明固件里面有改过默认值。

不知道，这我也纳闷了，不知道这个默认pid是在程序哪里呢，有时候也会遇到一些奇怪的问题，有时候也不知道怎么就好了，搞得都不敢去动程序了，前几天就是飞不起来，一直在晃，而且油门总是过了50%以上电机才转，后来换了好几个版本程序还是那样，最后也忘了怎么弄得就好了。这个问题等有时间还是好好找找原因。现在最大的问题应该是我起飞总是飘，可能跟我这地方太小有关吧，在小区里只敢晚上试试，到处是车，不敢加油门

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akab_47 · 发表于 2014-6-22 12:01

我用的也是这板~~~顶

wesker小威 · 发表于 2014-6-22 12:25

一定要爱你发表于 2014-6-22 10:56
不知道，这我也纳闷了，不知道这个默认pid是在程序哪里呢，有时候也会遇到一些奇怪的问题，有时候也不知 ...

默认PID应该是在定义文件里的。50%油门离地问题很可能是电调没有校准，要不就是电调电机不匹配，还有可能就是飞控程序里改了某些设置导致电调控制信号有问题。这个很难说了，最暴力的办法就是去MWC重新下一个原版固件，什么都不改重头再来一遍。

一定要爱你 · 发表于 2014-6-22 12:33

wesker小威发表于 2014-6-22 12:25
默认PID应该是在定义文件里的。50%油门离地问题很可能是电调没有校准，要不就是电调电机不匹配，还有可 ...

恩，重新下载过，好像还有问题

我都怀疑是不是飞控有问题，程序下载的不对，不过现在好了，现在主要就是找个空旷的地方练练手，熟悉一下操控，折腾快一个月，基础模块都算是弄完。就是到现在也没真正的飞过

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一定要爱你 · 发表于 2014-6-22 12:38

wesker小威发表于 2014-6-22 12:25
默认PID应该是在定义文件里的。50%油门离地问题很可能是电调没有校准，要不就是电调电机不匹配，还有可 ...

又想起一个问题，就是超声波模块，这个能实现啥？

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wesker小威 · 发表于 2014-6-22 14:32

一定要爱你发表于 2014-6-22 12:38
又想起一个问题，就是超声波模块，这个能实现啥？

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超声可以实现近地传感，低空巡航定高（非气压计定高），自动落地灯之类的东西。只不过MWC的代码中虽然留了超声接口，但现在还没有加入可行的代码。如果一定要用需要自己写的。

一定要爱你 · 发表于 2014-6-22 14:37

wesker小威发表于 2014-6-22 14:32
超声可以实现近地传感，低空巡航定高（非气压计定高），自动落地灯之类的东西。只不过MWC的代码中虽然 ...

网上找个一个，把模块加进去了，试了也工作了，不过想想好像不知道能干什么，我记得看过有帖子好像可以实现降落的时候保持一个低速模式吧，就比如像我这新手，万一看情况不好，收了油门后，它能通过超声波自动减速而不是直接电机停转落地

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wesker小威 · 发表于 2014-6-22 15:58

一定要爱你发表于 2014-6-22 14:37
网上找个一个，把模块加进去了，试了也工作了，不过想想好像不知道能干什么，我记得看过有帖子好像可以实 ...

可以实现，但是必须自己会编程

一定要爱你 · 发表于 2014-6-22 17:15

wesker小威发表于 2014-6-22 12:25
默认PID应该是在定义文件里的。50%油门离地问题很可能是电调没有校准，要不就是电调电机不匹配，还有可 ...

测了一下，原来2.1版本和2.3版本的默认pid不一样，应该是程序里面就更新了吧，以前最初发帖子时是刷的2.1版本程序，现在用的2.3的，所以发出现两次截图的默认pid不一样，

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akab_47 · 发表于 2014-6-22 19:00

一定要爱你发表于 2014-6-15 21:14
恩，导航板我刷过程序了，在导航板里开启#define UBLOX 那在飞控程序里是不是也语言把开启它 ...

你好，我用的是MWC MultiWii SE v2.5飞控加I2C-GPS NAV 导航板，店家不给技术支持给的固件网址也打不开，现在没有I2C导航板固件刷不了，希望各位老师能给一份I2C导航板固件和GPS设置工具u-center 邮箱：76438330@qq.com 谢谢了~~~~

dbw12321 · 发表于 2014-6-23 09:20

小弟新手，也遇到了跟LZ一样的问题，苦于论坛级别不够不能发帖，再次问几个问题，希望老鸟指教一下。
1. 我飞控链接接收机后，GUI上YAW和PITCH的值一直在1520左右浮动（遥控处于中点位置），这是什么原因？还有MWC飞控可以校准遥控器吗？
2. 遥控油门打满之后GUI上4个舵机的输出值不一样（左前方的电机转速比较慢，其他三个相差不大），我看过帖子说GUI上显示的不准确，是真的吗？但是我实际操作的时候也跟GUI上显示的效果一样，舵机输出低的那个电机转速较慢，其他三个轴都离开地面了，唯有左前方的那个电机转速跟不上。
3. 是不是只打开陀螺仪和加速度计就可以正常起飞了，本人做UAV算是课题研究，PCB什么的都是自己做的，开始什么都不知道，也没有注意传感器的方向，这个影响大吗？