APM、PIXHAWK、MAVLINK 相关软件

axnzero · 发表于 2014-12-29 21:40

改进航路规划数据输入模式。
新模式可实现全鼠标操作，不再需要键盘。
新模式适合于触摸屏操作，下一代地面站将不再需要键盘。

新购24寸触摸屏，待测。
新购猪杆，待测。

wow0823wow · 发表于 2014-12-30 12:21

APM飞控完全不懂怎么办？有详细点的使用说明什么的吗？那个地面站软件什么的还要单独买还是飞控里面有带?

龙腾四海1113 · 发表于 2014-12-31 12:50

axnzero · 发表于 2015-1-1 18:59

本帖最后由 axnzero 于 2015-1-1 19:01 编辑

Aerial Reconfigurable Embedded Syatem

axnzero · 发表于 2015-1-1 19:12

截图

鸭嘴巴 · 发表于 2015-1-2 00:37

100w人民币出售吗也可合作有意私信我

axnzero · 发表于 2015-1-2 20:06

任务规划，全部实现屏幕操作。
即，外场飞行时，不再需要键盘。

飞控调试时，仍然需要使用键盘输入PID参数。
这部分的改造需求不是很强烈，暂时不动。

axnzero · 发表于 2015-1-2 20:07

鸭嘴巴发表于 2015-1-2 00:37
100w人民币出售吗也可合作有意私信我

土豪，我们作朋友吧。
你想买啥？

liu19911012 · 发表于 2015-1-3 01:33

楼主发个地面站软件吧，2.8的行不。QQ:441307977

tjcdq · 发表于 2015-1-3 15:20

楼主最近更新的速度有点慢。。。。。。。。。。。

axnzero · 发表于 2015-1-3 16:56

tjcdq 发表于 2015-1-3 15:20
楼主最近更新的速度有点慢。。。。。。。。。。。

因为楼主最近新做了一个大六轴。

axnzero · 发表于 2015-1-3 16:59

天气好，
小风一级。
六轴首飞。

空重10kg
载荷10kg
轴距1800
29寸大浆

噪声比预想的小很多
首飞顺利
测试增稳、定高、定点模式，状态正常。

tjcdq · 发表于 2015-1-4 10:14

hehe,专家级的人物，出手就是非同凡响！！！

axnzero · 发表于 2015-1-4 17:46

翼龙资料

axnzero · 发表于 2015-1-5 10:13

猪杆测试，效果良好。
猪杆本身是两个分开的部分：摇杆和油门杆。
加入需要扩展脚蹬，那就是第三个摇杆。

问题：微软VC本身只支持2个摇杆。

程序内核模块扩展。
现在，摇杆模块可以支持最多8个摇杆同时使用。
这下，再也不担心不够用了。
测试使用猪杆一套、AV8R、北通手柄、赛泰克油门专用杆一套。
5套杆同时工作，效果良好。