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楼主: axnzero
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APM、PIXHAWK、MAVLINK 相关软件

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81
 楼主| 发表于 2014-12-29 21:40 | 只看该作者
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改进航路规划数据输入模式。
新模式可实现全鼠标操作,不再需要键盘。
新模式适合于触摸屏操作,下一代地面站将不再需要键盘。

新购24寸触摸屏,待测。
新购猪杆,待测。


521 航路规划改进.jpg (223.54 KB, 下载次数: 139)

521 航路规划改进.jpg

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发表于 2014-12-30 12:21 | 只看该作者
APM飞控完全不懂怎么办?有详细点的使用说明什么的吗?那个地面站软件什么的还要单独买还是飞控里面有带?
83
发表于 2014-12-31 12:50 | 只看该作者

84
 楼主| 发表于 2015-1-1 18:59 | 只看该作者
本帖最后由 axnzero 于 2015-1-1 19:01 编辑



Aerial Reconfigurable Embedded Syatem



523 ARES.jpg (155.7 KB, 下载次数: 129)

523 ARES.jpg
85
 楼主| 发表于 2015-1-1 19:12 | 只看该作者
截图

524 ARES.jpg (87 KB, 下载次数: 147)

524 ARES.jpg

525 ARES.jpg (117.39 KB, 下载次数: 126)

525 ARES.jpg
86
发表于 2015-1-2 00:37 | 只看该作者
100w人民币出售吗也可合作有意私信我
87
 楼主| 发表于 2015-1-2 20:06 | 只看该作者
任务规划,全部实现屏幕操作。
即,外场飞行时,不再需要键盘。

飞控调试时,仍然需要使用键盘输入PID参数。
这部分的改造需求不是很强烈,暂时不动。


527 任务规划 屏幕操作.jpg (249.76 KB, 下载次数: 127)

527 任务规划 屏幕操作.jpg
88
 楼主| 发表于 2015-1-2 20:07 | 只看该作者
鸭嘴巴 发表于 2015-1-2 00:37
100w人民币出售吗也可合作有意私信我


土豪,我们作朋友吧。
你想买啥?


89
发表于 2015-1-3 01:33 | 只看该作者
楼主发个地面站软件吧,2.8的行不。QQ:441307977
来自苹果客户端来自苹果客户端
90
发表于 2015-1-3 15:20 | 只看该作者
楼主最近更新的速度有点慢。。。。。。。。。。。
91
 楼主| 发表于 2015-1-3 16:56 | 只看该作者
tjcdq 发表于 2015-1-3 15:20
楼主最近更新的速度有点慢。。。。。。。。。。。


因为楼主最近新做了一个大六轴。


92
 楼主| 发表于 2015-1-3 16:59 | 只看该作者
天气好,
小风一级。
六轴首飞。

空重10kg
载荷10kg
轴距1800
29寸大浆

噪声比预想的小很多
首飞顺利
测试增稳、定高、定点模式,状态正常。

528 六轴20kg.jpg (240.34 KB, 下载次数: 103)

528 六轴20kg.jpg
93
发表于 2015-1-4 10:14 | 只看该作者
hehe,专家级的人物,出手就是非同凡响!!!
94
 楼主| 发表于 2015-1-4 17:46 | 只看该作者
翼龙资料


533 翼龙地面站.jpg (66.09 KB, 下载次数: 100)

533 翼龙地面站.jpg

532 翼龙地面站.jpg (64.87 KB, 下载次数: 99)

532 翼龙地面站.jpg

531 翼龙地面站下显.jpg (66.25 KB, 下载次数: 103)

531 翼龙地面站下显.jpg

530 翼龙首席试飞员.jpg (60.89 KB, 下载次数: 112)

530 翼龙首席试飞员.jpg

529 翼龙地面站图像.jpg (62.62 KB, 下载次数: 111)

529 翼龙地面站图像.jpg
95
 楼主| 发表于 2015-1-5 10:13 | 只看该作者
猪杆测试,效果良好。
猪杆本身是两个分开的部分:摇杆和油门杆。
加入需要扩展脚蹬,那就是第三个摇杆。

问题:微软VC本身只支持2个摇杆。

程序内核模块扩展。
现在,摇杆模块可以支持最多8个摇杆同时使用。
这下,再也不担心不够用了。
测试使用猪杆一套、AV8R、北通手柄、赛泰克油门专用杆一套。
5套杆同时工作,效果良好。



96
发表于 2015-1-6 11:34 | 只看该作者

这个视频很详细啊,看来翼龙要开始走上舞台了啊

97
 楼主| 发表于 2015-1-6 20:08 | 只看该作者
8摇杆测试程序完成。
可支持最多8个摇杆同时工作。
支持8路Pov。
支持48路比例通道,可扩展到64路。
支持512按钮。
一劳永逸地解决按钮不够用的问题。



534 8摇杆检测程序.jpg (84.27 KB, 下载次数: 108)

534 8摇杆检测程序.jpg
98
 楼主| 发表于 2015-1-6 20:09 | 只看该作者
本帖最后由 axnzero 于 2015-1-6 20:11 编辑

我的账号似乎不再可以上传zip。
不知道会冒犯什么人什么事。
不知道什么时候会被人家彻底封号。
今天备份所有内容,自己准备滚蛋。


99
发表于 2015-1-6 21:14 | 只看该作者
axnzero 发表于 2015-1-6 20:09
我的账号似乎不再可以上传zip。
不知道会冒犯什么人什么事。
不知道什么时候会被人家彻底封号。

大神别走,请带上我

100
发表于 2015-1-8 00:07 | 只看该作者
高人必顶。。。
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