APM看上去不错，尝试做一套

axnzero

完美天气。

Falcon第二次练习。
无动力地面一米高平抛练习三次，姿态正常。
加油门左手抛起飞失败，断桨。

换桨之后，左手抛起飞姿态良好，空中姿态良好，练习大动作，筋斗很好，远远好过塞斯纳，降落姿态好，接地好。
再次练习，俯仰微调回中，抛出有明显低头，拉起良好，空中姿态良好，飞行到接近一块电结束的时候，距离远，姿态看不清，出现错舵，越远越看不清。
干脆收油门坠地，高度低，越加看不清，失去对姿态的有效控制，接近垂直触地。
舱内设备全部使用魔术贴固定，撞击中全部顺利脱开，有效卸掉冲击，仅电池一角轻微变形，机头少量变形及小裂纹，无其他损失。

教训：明知全黑色机身有看不清姿态的问题，没有及时贴纸解决，仗着天气好就放任自己犯懒。这是错误。

axnzero

SkyWalker1680全装。

axnzero

小风3到4级。

塞斯纳换用美国手遥控器，起飞滑跑发现俯仰弹跳现象。
滑跑回来检查发现：升降舵微调前推45。
回复微调到0位，重新起飞，姿态正常。
升降舵摇杆回中之后发现有低头现象，左手拇指去拉一些微调。。。
惨剧发生：拇指越过了微调开关，直接把电源开关关掉了。
赶紧重新开电，但遥控器保护功能需要把油门拉到底之后才会开始发射信号，
因此，拉杆收油之后，再做加油拉杆的动作已经来不起拉起。冲进树冠。
估计是起落架撞击树枝，因此前轮脱落，后起落架脱落，机身无损失。

收拾之后，天行者SkyWalker1680首飞。
使用4S4250电池，发现头轻，因此舱内绑了一个尖嘴钳，重心接近碳杆了。
飞之前先不开油门，在地面无动力平抛三次，姿态正常。
机头下部安装的车门防撞条不够牢固，用一次掉一次，胶就不黏了。

第四次，线传模式，加油70%，平抛出手，爬升正常，空中姿态良好。
朗宇2820电机，10寸桨，发现这个飞机只要15%～20%的油门即可平飞。
关掉油门可以非常稳定地滑翔。
纯手动模式下有一点右横滚趋势。
下滑降落很轻松，第一次降落正巧无风，竟然翼尖不擦地，仅靠机身下部10来厘米宽的一个平面就站在地上了。
贴上去的车门防擦条当然还是擦掉了。

第二次起飞抛出角度稍大，推油门稍晚，因此出手之后有少量低头和掉高度。
飞行良好。
测试RTL模式定点绕圈飞行，效果好。
第二次降落直接手接。
因为机头大，机翼宽，螺旋桨在后面，因此手接顺利无压力。

首飞成功。庆祝一下。

axnzero

首飞之后的SW1680

axnzero

教训，今天的塞斯纳炸鸡，完全是因为操作不当造成的。
1，调整微调，应该拉升高度，或者切换到RTL模式之后再调整。
2，应该加强遥控器的操作练习。拨微调，竟然能把电源关掉，太离谱了。

axnzero

SW1680首飞，手抛很轻松，竟然比小小的Falcon的手抛容易。
可以很低的速度降落，对地面要求很低，更可以手接。
因此，SW1680的飞行不再受到场地限制。
飞行姿态很稳定，留空时间长，因此很适合于航拍、FPV及其他无人机项目。
计划下一步用SW1680测试自主着陆。

axnzero

添置3Dr数传915Mhz

axnzero

电视剧《24小时》第9季。
无人机控制器装在一个箱子里面。
这个箱子竟然和我的遥控器箱子一模一样。

axnzero

这张比较清楚

axnzero

箱子很清楚。
从里面拿出来的东西不清楚。
依稀是一个光驱外壳上面捆着一个3.5寸软驱。
竟然说是什么非标准的硬件总线。
这东西如何远程操控无人机呢？
道具组太矬了。

axnzero

高大上的箱子

axnzero

这个箱子还是不错的。
能把遥控器连原包装泡沫盒子一起放进去。
还有工具、备用桨、眼镜盒子、电池、手套、啤酒、挂带全收进去。
在飞场还可以当作凳子坐。

axnzero

启动器
12伏特、12欧姆、0.25瓦

tweetylai

apm都幾好

redbox

围观。。。。。。。。。。。。。。。。

redbox

啊，看完才发现楼主不更新地面站软件了啊。继续啊，等安卓等移动版本的啊。
顶你，你是我们魔界的希望，对我们要不离不弃。
要是能加上变轨飞行就更牛，无人倒蛋就出来了，就怕到时被封啊！

redbox

近期管制厉害啊，估计以后这飞机只能躲被子里打了。。。
模友用地面站一般都是飞飞玩玩，热一阵就退了，以此牟利的一般都是选用商品软件。
楼主能有这个建树，很不错了，加油，热度再大一点啊。
所谓民主的老美也是管制的啊，APM网站都明写了，估计他家的地面站会留有后门或一些限制，继续等楼主的牛物。


原链接http://ardupilot.cn/downloads/#Mission_Planner_4_raquo

作任何一种动力载具都会很好玩。然而，没有什么事能比发生事故或触犯法律更快地毁掉你在公园的一天。由于我们希望你有一个良好的体验，请确保你按以下所有执行：

• 按照当地法律和规定。举个例子，在美国，当前的规定要求你操控多数无人机在400英尺（122米）以下，在视线之内，并远离障碍物和居住区。由于这些规定在不同地方，甚至在相同的国家也各不相同，确保你了解你需要做什么保持合法。
  

axnzero

》啊，看完才发现楼主不更新地面站软件了啊。继续啊，等安卓等移动版本的啊。
已经动手了

》顶你，你是我们魔界的希望，对我们要不离不弃。
我是仙界的。

》要是能加上变轨飞行就更牛，无人倒蛋就出来了，就怕到时被封啊！
理论上，现在就能做。
但这种事，不是好事，不做。

》近期管制厉害啊，估计以后这飞机只能躲被子里打了。。。
必须加强管制，否则，100架自主驾驶的模型，集中冲刺，谁也挡不出。

》模友用地面站一般都是飞飞玩玩，热一阵就退了，以此牟利的一般都是选用商品软件。
玩地面站的，十个里面有十个是有牟利的念头。

》楼主能有这个建树，很不错了，加油，热度再大一点啊。
一步一步走。
功能要好、性能要高，最重要的是可靠性要强。

》所谓民主的老美也是管制的啊，APM网站都明写了，
老美的管制是全世界最严酷的。

》估计他家的地面站会留有后门或一些限制，继续等楼主的牛物。
我的牛物一旦完善之后，也肯定会划定禁 飞区、禁航高度等。
不能给黑恶势力拿去做坏事。

axnzero

安全第一

axnzero

自动调参，测试正常。