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本帖最后由 axnzero 于 2014-5-27 22:25 编辑
设计上下电路板2块。彼此之间使用四个减振球压缩式安装。
1，下板：机械安装底板。用于固定电池，安装任务舵机、超声高度计，及完成分电功能。
2，上板：扩展板。APM直接插在底板。仅GPS、罗盘和电调需要连接。其他接线全部通过底板连接或板载。
APM及超声高度计单独供电。增加板载去耦电容及大容量电容。
舵机及其他设备单独供电。避免舵机类感性元件对APM的干扰。
高压大电流设备单独供电，带可恢复保险丝及Arm锁开关。
上下板配合，可用于直接安装多轴飞行器。
单独使用上板，可用于固定翼飞行器。
大量的扩展开关可以用于控制大功率机载设备。
9寸桨： DJI-E300或E600
超轻铝圈： SUN ASSAULT SL1 422克，加电路板和幅条之后约550可，比DJI-F550重一些，轴距增大到600，效率提高一些，强度刚度增大许多。
任务舵机X2： 配合三位拨动开关可以控制四个动作。例如展开及抛弃条幅。
云台固定点： 兼容GoPro原装挂钩及DJI-Phantom挂钩，可两种方式直接安装舵机云台。
电压报警器： 固定插座。
减振球X4： 压缩式安装。
超声高度计： 可插接可焊接。
XT60电源插座： 带地线指示线。
接收机安装插座：接收机和APM直接直接插接，不再需要杜邦线。
云台舵机及接收机CH678舵机：APM板载舵机云台及678通道舵机输出，外部供电。
扩展焊盘区： 7X11点阵焊盘区，可安装蜂鸣器等其他扩展设备。
继电器输出锁定开关：锁定后继电器无输出，用于防止鞭炮意外点燃。
继电器输出X2： 2A大电流输出，可直接点燃鞭炮，或启动其他大功率机载设备。
12V500mA输出X4：500mA大电流输出，可直接驱动高亮LED灯带。
小型电源插座X1：从下板到上板的电源插座。
XT60电源插座X2：可直接连接3S～6S电池。
板载UBECX2： 双路板载UBEC，舵机等设备同APM分别单独供电，APM工作更稳定。
板载电压传感器：电池电压直接转换并传到APM，不再需要附加的APM-PM模块。
板载分电盘8路： 板载分电盘，兼容DJI-E300、E600，可配合使用，扩大电流容限。
GPS及外置罗盘安装点：可直接安装标准尺寸GPS或成品GPS桅杆，可捆绑安装大尺寸GPS。
OSD接口： 可直接安装APM标准的miniOSD。
机载ARDUINO： 板载单片机，用于辅助运算及接口扩展。
扩展舵机X8： 舵机控制达到8+2+8=18路，及附加的模拟量输入口。
扩展模拟量输入X2：板载模拟量输入电位器2路。用于专用功能参数设定。
板载数传： 使用同3Dr数传相同的无线模块，焊接安装，更可靠。
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发表于 2014-5-19 21:20
