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楼主: axnzero
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APM看上去不错,尝试做一套

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1141
 楼主| 发表于 2014-6-14 11:52 | 只看该作者
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更换电调
修改参数WP_LOITER_RAD 60->90

479 换电调.jpg (89.14 KB, 下载次数: 54)

479 换电调.jpg

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 楼主| 发表于 2014-6-14 16:21 | 只看该作者
SW1680更换电调
期望散热情况更好一些。
增加3Dr数传。


479 换电调.jpg (89.14 KB, 下载次数: 64)

479 换电调.jpg
1143
 楼主| 发表于 2014-6-14 16:21 | 只看该作者
SW1680极限试飞----折翼

30度,四级风。
手抛起飞。正常。
一般航线4圈,逐渐爬高。
继续推油门测试筷速转弯和筷速拉起。

空中折翼。

随后机翼和机身脱开,两片机翼靠在一起,随风飘落,机身大头向下直冲地面。
只来得及收油门到底,尽量观察落点,别的什么也做不了。

接收机天线脱落一根,还在机舱内。
螺旋桨失踪。
电机连同拳头大小的一块泡沫整体脱落,电机安装板完好,电机完好。
电池固定良好,外皮有擦破两处,无变形,电压正常。
垂尾根部断开。
主机翼中间连接板断开。
电调、GPS、APM、尾管、所有舵机正常、平尾顺利脱开,无损伤。

问题是两方面的:
1,速度太快,转弯拉起太急。
2,主机翼碳杆强度不足。

电池是4S5300,重量一般,未带图传、摄像机及其他任务设备。
飞机的飞行品质还是不错的,结构设计、辅助零件也还行。
这根碳杆不够好。
应该换用高档一些的。

480 折翼.jpg (124.68 KB, 下载次数: 44)

480 折翼.jpg
1144
发表于 2014-6-16 09:01 | 只看该作者
顶一下    高手
1145
发表于 2014-6-16 15:50 | 只看该作者
学习
1146
发表于 2014-6-18 21:36 | 只看该作者
着实牛逼,牛逼
1147
 楼主| 发表于 2014-6-21 13:27 | 只看该作者
新购大大小小的缠制碳管一批
细看
严重怀疑所谓缠制,实为贴制
所谓直纹斜纹并非缠绕方向不同而是贴膜裁剪角度差异
不满意

新购所谓碳纤维起落架,制作粗糙,几无弹性,
不满意



1148
发表于 2014-6-22 16:51 | 只看该作者
真厉害。想请教一下怎么在apm程序里添加一个舵机的程序。
1149
 楼主| 发表于 2014-6-23 08:27 | 只看该作者
硬件上,APM本身支持10个。
软件上,需要改固件。

1150
 楼主| 发表于 2014-6-23 11:44 | 只看该作者
SW1680摔掉的电机和电机安装板。

481 残骸.jpg (129.94 KB, 下载次数: 34)

481 残骸.jpg
1151
发表于 2014-6-27 00:18 | 只看该作者
我去  开什么玩笑   这么好滴帖子  这么久没人挖
1152
发表于 2014-6-27 13:31 | 只看该作者
收藏了,LZ加油!!!
1153
发表于 2014-6-28 10:05 | 只看该作者
flywind 发表于 2012-11-6 17:01
呵呵,不容易,我在正在改QGroundControl 。。MAVlink 协议很讨厌的。。。
另外你一个人写那么多。。从头 ...


QGroundControl 请教这个系统好用吗?用的什么地图?
1154
 楼主| 发表于 2014-6-29 16:36 | 只看该作者
MD塞斯纳,修复起落架。
满血复活。


483 塞斯纳起落架维修.jpg (51.15 KB, 下载次数: 67)

483 塞斯纳起落架维修.jpg
1155
 楼主| 发表于 2014-6-29 16:58 | 只看该作者
塞斯纳RTL和CIRCLE模式练习。
天气热,重度雾霾,小风二级。

第一块电。
3个起落,飞行中测试RTL和CIRCLE6次,工作正常。

降落之后更换电池。
出现有史以来最严重的一次人为错误:

因为经过大修,担心内部部件松动,所以更换新电池之前,打开机舱检查。
内部情况良好。
重新安装机翼,安装电池,起飞。

滑跑良好,拉起困难。
碰巧今天场地有别人飞直升机,我就在场地东边,向东起飞,因此跑道很短,尽头就是围墙和树。
因此,几秒之内速度起来了,高度起不来。
拉升降舵到底,同时操纵副翼躲闪,从两层小树之间的缝隙勉强穿过去。
盲操纵,勉强拉起,一转弯正常,二转弯正常。

从右向左,平飞过眼前空域,拉起困难,操作遥控器升降舵修调,拉到底。勉强维持平飞。

开始考虑各种可能性:
可能是安装机翼的时候位置有前后误差,导致安装角不正常。。。。。?

三转弯,速度不慢,但出现标准的失速,左倾,机头下垂,拉杆无效,垂直下冲。。。。。。
咣当。
断桨一根,无其他损失。损失远远小于预期。

跑过去,捡起来,愣住了,错误犯的太离谱了:
机翼竟然装反了。
不是上下反,而是前后反。

副翼朝前,变成前缘襟翼了。

坠机是可以理解的。
难以理解的是:这样也能飞起来?
下次,找场地没人的时候,专门装成这样再测试一次。

换桨并全面检查之后,再次起飞,飞完一块电。
测试RTL和CIRCLE模式,及起飞降落三次,正常。

1156
 楼主| 发表于 2014-6-30 09:25 | 只看该作者
复检发现,
经过长时间使用之后,原配升降舵和副翼纤维胶带已经变干。
后补的一些纤维胶带也有连接松弛。
纤维胶带换新。
起落架螺丝有一个松动,上紧加胶。


1157
 楼主| 发表于 2014-6-30 21:17 | 只看该作者
大晴天,小风2级。
练习塞斯纳RTL和CIRCLE模式十余次。
测试各个姿态置平之后的操纵响应。
总共2块电,起落十余次,效果良好。

1158
发表于 2014-7-1 22:51 | 只看该作者
楼主真是高手!有个散热的小点子 在头罩上插入一根喝珍珠奶茶的粗管子对准电调散热片 另外一面开口朝前 飞机在飞行过程中气流顺着管子吹到电调散热片上
头像被屏蔽
1159
发表于 2014-7-2 18:53 | 只看该作者
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1160
发表于 2014-7-3 18:40 | 只看该作者
flywind 发表于 2012-11-6 17:01
呵呵,不容易,我在正在改QGroundControl 。。MAVlink 协议很讨厌的。。。
另外你一个人写那么多。。从头 ...


请教QGroundControl这个系统用的什么地图
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