国内首个Linux开源飞控

外行人 · 发表于 2015-7-6 23:03

S工，这款飞控能不能兼容头追（不仅限于ppm）？我只有天9，玩不了开源头追。还有，我发现有些远处的人从这边学走了招，却称呼咱“阿六”，对这些嘴贱的人需不需要防着点？

sciencebeer · 发表于 2015-7-8 18:33

外行人发表于 2015-7-6 23:03
S工，这款飞控能不能兼容头追（不仅限于ppm）？我只有天9，玩不了开源头追。还有，我发现有些远处的人 ...

我也没玩过头追啊……另外“阿六”是什么？

sciencebeer · 发表于 2015-7-8 18:35

dongfang 发表于 2015-6-15 10:38
个人觉得用OPENWRT的路由器，比如WR703n，配合APM或者PIX，做一些高级应用，比如光流，是比较好的做法。

树莓派可以直接用自带的摄像头跑光流算法。
openWRT的计算性能太差了，只跑飞控还行。openWRT开发也不如debian方便。

sciencebeer · 发表于 2015-7-8 18:37

andbot 发表于 2015-6-17 19:28
用树莓派2搞过opencv人脸识别，卡的狠，四核也不管用！用谷歌谷歌查过beaglebone black飞控，有人搞过用的M ...

树莓派2代性能是比BBB要好的。我用1.5GHz 4核的ARM跑光流很流畅，所以推测树莓派2做一些简单的opencv应该可以的。

sciencebeer · 发表于 2015-7-8 18:39

fxlee 发表于 2015-6-30 15:47
楼主，系统镜像和板的程序ok了吗？玩着才发现我对linux系统太小白了，装飞控程序都有问题

OK了，明后天上传SD卡镜像。文档会逐步建立起来，就会方便了。

sciencebeer · 发表于 2015-7-8 18:42

739374663 发表于 2015-6-30 23:57
楼主板子还有么？第一版的。。。买一块玩玩。

第二版已经基本调好了，可以飞。板子还有一些，不过现在还比较早期，建议喜欢折腾的一起来玩。
后面想搞一次众筹，一次性多生产一些，这样成本也低。

sciencebeer · 发表于 2015-7-8 18:43

363546178 发表于 2015-6-19 21:12
小弟也预定一块楼主的板子~~~求加楼主QQ~~~

板子还有一些，不过现在还比较早期，建议喜欢折腾的一起来玩。
后面想搞一次众筹，一次性多生产一些，这样成本也低。
加我论坛好友吧，告诉你qq号

sciencebeer · 发表于 2015-7-8 18:44

lukezhang 发表于 2015-6-29 11:50
lz板子还有吗?我想买一块

第二版已经基本调好了。板子还有一些，不过现在还比较早期，建议喜欢折腾的一起来玩。
后面想搞一次众筹，一次性多生产一些，这样成本也低。

外行人 · 发表于 2015-7-8 23:00

sciencebeer 发表于 2015-7-8 18:33
我也没玩过头追啊……另外“阿六”是什么？

头追简单地说就是飞行器上带着两轴云台（常用舵机转向）和摄像头连上接收端，地面用显示屏或者视频眼镜带着发射、控制端监控，你转动头或屏，飞行器上的摄像头会同步同角度转动，你看到的画面就像你骑在飞行器上看到的一样。我说的不太准确，你可以搜“开源飞控”看看。还有那个“阿六”，大陆的“陆”字也念“六”，有些对大陆人抱有敌意的人就用这种叫法糟蹋大陆人。

fxlee · 发表于 2015-7-10 17:22

本帖最后由 fxlee 于 2015-7-10 17:29 编辑

楼主，如果用3s电池，是不是还需要用dc-dc 模块转， pi和飞控板需要同时供电？需要的话看来还要在pi上焊个插头，microusb口太容易掉了。
还有一个问题，我记得我之前看过一个视频，用单反对着pi开闪光照相，最终导致pi重启，而且好像还导致了系统启动不了。是否需要金属屏蔽？

sciencebeer · 发表于 2015-7-10 17:28

fxlee 发表于 2015-7-10 17:22
楼主，如果用3s电池，是不是还需要用dc-dc 模块转， pi和飞控板需要同时供电？需要的话看来还要在pi上焊 ...

树莓派不需要再额外供电了，扩展板会给它供电。
如果电调自带BEC的话通过电调的口就可以供电，没有的话买个pix兼容的电源模块就行。
安装和使用说明今天会更新的GitHub上。

sciencebeer · 发表于 2015-7-10 17:32

Auto模式飞航线视频：
这个版本Loiter可以做到钉钉子了。飞控程序在Ardupilot最新的版本Copter-3.3基础上修改，已经彻底切换到EKF。

遥控学者 · 发表于 2015-7-11 09:47

必须赞，造型不错

pkokoc · 发表于 2015-7-12 10:48

楼主，准备做同样的事情，看到你的成果。建议建个QQ群，搞个众筹啥的。
板子啥时出来，我买一个

czyistc · 发表于 2015-7-12 10:59

厉害啊有pi在家里躺着。。

sciencebeer · 发表于 2015-7-12 13:48

pkokoc 发表于 2015-7-12 10:48
楼主，准备做同样的事情，看到你的成果。建议建个QQ群，搞个众筹啥的。
板子啥时出来，我买一个

恩，先搞一次小规模的众筹。板子还剩一块插针有点歪的，不介意的话QQ细聊。

binwang · 发表于 2015-9-28 22:45

楼主，现在进展怎么样了？

sciencebeer · 发表于 2015-9-29 17:11

binwang 发表于 2015-9-28 22:45
楼主，现在进展怎么样了？

已经获得ardupilot官方支持了，相当于是国际上被认可了

sciencebeer · 发表于 2015-9-29 17:11

2910946385 发表于 2015-9-29 05:48
恩，先搞一次小规模的众筹。板子还剩一块插针有点歪的，不介意的话QQ细聊。

已经获得ardupilot官方支持了，相当于是国际上被认可了。贴子里有qq群号码。

heyonglun3 · 发表于 2015-9-30 04:09

支持楼主

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