粗齿锯----小试牛刀

447548730 · 发表于 2016-2-16 17:52

今天想了一天液压减震器，自己做的话还是盲人摸象，觉得还是先只用弹簧先跑起来看看吧。

447548730 · 发表于 2016-2-20 08:59

刚完成的简易油门哦

drsyn · 发表于 2016-2-20 12:19

俺想看飞奔的视频！

447548730 · 发表于 2016-2-21 10:29

本帖最后由 447548730 于 2016-2-21 10:30 编辑

今天组装了大部分通电试车，不过电池还没到，只能架空运行一下了，起码证明了我的履带和驱动轮设计师没有问题的了，不过我感觉我的履带抓地力应该不怎么好，以后再改动吧。。。晚上打算再空运行几个小时磨合一下。关于磨合这方面各位有什么好主意可以帮我支个招。目前我是加的汽车机油运转的。。

drsyn · 发表于 2016-2-21 21:16

不错呢，感觉动力十足。履带不抓地，挂胶啊。

447548730 · 发表于 2016-2-22 08:36

drsyn 发表于 2016-2-21 21:16
不错呢，感觉动力十足。履带不抓地，挂胶啊。

先这样看看效果怎么样吧，挂胶不知道怎么挂呵呵

tcdddd · 发表于 2016-2-22 09:54

447548730 发表于 2016-2-22 08:36
先这样看看效果怎么样吧，挂胶不知道怎么挂呵呵

不行后面喷底盘装甲试试，以前有人这么干过

447548730 · 发表于 2016-2-22 19:16

tcdddd 发表于 2016-2-22 09:54
不行后面喷底盘装甲试试，以前有人这么干过

好主意，办法先留着了，谢谢

447548730 · 发表于 2016-2-24 04:15

本来昨天打算试车的，结果全接好后一开动，转向电机固定方式不行，电机自转了。。。那就光直行吧，跑起来快的很，一下就冲出去了，然后就搬到大路上，结果一开动，没电了。。。新电池还没充过。回家拆开，电池用B6充电，一大堆英文研究了半天，结果B6检测出来电池数量不对，左右捣鼓也不好。直接充了，充充充。。。。4S有一个满电了，另外几个死活电压上不来了。晚上重新研究，结果发现用的不是平衡充电模式，但是换了模式，检测出来数量是对了，电压还是老样子。。。。放电再充也一样。。。各位有什么看法？打算再装起来试车了

447548730 · 发表于 2016-2-24 04:18

另外把固定转向电机的支架重新做了，还打算做几个挡链条的，跟自行车一样哦。大家觉得有必要没有

447548730 · 发表于 2016-2-24 04:19

再把波箱封起来，嘿嘿嘿

447548730 · 发表于 2016-2-24 10:03

同志们，今天试车啦！！！！热烈庆祝一下。

但是也发现一些问题：1  金属履带磨损快，才一会就有磨损痕迹了。不知道是应该是提高硬度还是挂胶。大家给点意见。
                                 2  电池表现出来不给力。目前正在排查容量的问题。用的是A123的5并4串  18650
                                 3  车体后部重量不够，有点前倾了。
                                 4  速度控制不灵敏，用的是电动车控制器控制无刷电机。电动车转把调速。但是实际上大家看到没有低速出现。。。。不知道用无刷电调是不是好点，还是一样。或者提高电压，启动会容易点？
         暂时发现这些，希望群众的雪亮的眼睛帮忙看看，出出主意哦

swujet · 发表于 2016-2-24 10:38

1、履带磨损是必须的，毕竟你车重量40多斤呢。提高硬度没必要，挂胶还是合适。切割胶块打孔，螺丝固定到履带片上面。
2、电池回头我送你一组16AH的

3、控制问题其实可以买颗电调，不过你那电机不一定和现在市面上的航模电调兼容。。而且至少得80A以上的电调。看成本咯。。

tcdddd · 发表于 2016-2-24 12:16

恭喜楼主试车了，可惜暂时看不了视频，我用电位器调速的感觉还可以

chenwen920 · 发表于 2016-2-24 14:00

啪啪啪啪啪~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
鼓掌~~~
祝贺~
行走姿态还要调节下

sy6831 · 发表于 2016-2-24 14:12

无刷电机没有“堵转”指标就是对你低速时.....最好的解释，不是电调的原因。改用有感无刷会好些。无刷电机玩暴力冲刺、飙车不错，但你要玩越障攀爬建议还是用有刷电机。

drsyn · 发表于 2016-2-24 16:06

终于看到视频了！

447548730 · 发表于 2016-2-25 08:38

本帖最后由 447548730 于 2016-2-25 08:40 编辑

chenwen920 发表于 2016-2-24 14:00
啪啪啪啪啪~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
鼓掌~~~
祝贺~

谢谢啦。你觉得哪里还要调整呢

447548730 · 发表于 2016-2-25 08:39

sy6831 发表于 2016-2-24 14:12
无刷电机没有“堵转”指标就是对你低速时.....最好的解释，不是电调的原因。改用有感无刷会好些。无刷电机 ...

我先把电池的问题解决了再看看效果怎么样

chenwen920 · 发表于 2016-2-26 13:24

447548730 发表于 2016-2-25 08:38
谢谢啦。你觉得哪里还要调整呢

整体感觉有点飘(⊙o⊙)哦！可能是配重问题

粗齿锯----小试牛刀

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