本帖最后由 好盈科技 于 2016-5-14 16:01 编辑
感谢楼主用专业的设备和方法对电调进行了细致的测试和分析，这种科学的精神也是好盈科技所欣赏和坚持的。与缺乏数据支撑的猜测相比，好盈科技更加认可楼主所使用的严谨测试方法，我们需要把真实的数据呈现给广大模友。因此，我们也采用同样的科学方法，为广大模友提供更为详细的数据，对模友的一些疑问进行回复，并籍此和楼主及模友交流互动。 以下测试我们使用如下设备: l 舵机：DEKO3300 斜盘舵机三个、DEKO3125锁尾舵机一个 l 陀螺仪：Mikado V-Bar l 电调：铂金120A- V4， 铂金100A- V3 l 电源：开关稳压电源，输出电压：25V l 数字示波器：用于采集电调BEC输出电压波形以及BEC输出电流波形 l 遥控器：Futaba 14SG ，接收机与VBAR单线接法
1. 为什么铂金120A/80A-V4电调驱动DEKO3300舵机出现BEC保护？
铂金120A/80A-V4电调的BEC设计规格为持续输出10A，瞬时输出25A。如果瞬时电流超过25A并持续150-200微秒，BEC将进入保护状态。 我们来看看三个DEKO3300 斜盘舵机和一个DEKO3125锁尾舵机在打舵时的实际电流消耗。
被测电调为铂金120A- V4 ，BEC电压设置为７.4V。测试方法和楼主一样：快速来回打舵，使舵机持续转动。 （图中纵轴每格电压为2V，每格电流为5A；横轴每格时间为5ms，黄色曲线为BEC输出电压，绿色曲线为BEC输出电流） 可以看到，铂金120A-V4 BEC输出在舵机耗电波动的情况下比较稳定，基本维持在7V左右，直至出现一个陡降，直接跌落到2V多一点。而出现陡降的原因是此刻舵机耗电激增，产生近40A的瞬时电流，远超我们设置的保护值（即瞬时电流25A），因此触发了BEC保护并重启。
把时间轴放大，可以看得更清楚些。 （图中纵轴每格电压为2V，每格电流为5A；横轴每格时间为200微秒，黄色曲线为BEC输出电压，绿色曲线为BEC输出电流） 从上图可以看到，舵机消耗的瞬时电流为38A，持续时间约200微秒，超过了电调的设计规格（即25A），此时触发了电调BEC保护，输出电压跌落到2.2V后再逐渐回升到7.4V。
需要承认的是，好盈科技在发布铂金120A/80A-V4产品时，确实没有测试过BEC和DEKO3300舵机的适配性，这是我们测试不完善的地方。 先前我们的技术人员建议客户将舵机返厂调参以降低瞬时大电流，但有些用户并不希望调整舵机参数后导致扭力和速度下降，这种情况下可以切断电调内置BEC输出，采用2S电池直接为舵机供电。
2. 为什么铂金100A-V3电调驱动DEKO 3300舵机反而未出现BEC保护？
铂金100A-V3电调BEC的设计规格为持续输出10A，瞬时输出25A。如果瞬时超过25A并持续300微秒以上，BEC将进入保护状态。
被测电调为铂金100A-V3 ，BEC电压设置为7.4V。 （图中纵轴每格电压为2V，每格电流为10A，横轴每格时间为500ms，黄色曲线为BEC输出电压，绿色曲线为BEC输出电流） 从上图中可以看出，V3电调BEC输出电压在舵机转动时波动比较明显，经常会降到将近４V，因此舵机得到的平均工作电压值也被拉低了，导致舵机工作电流降低，即使个别时刻出现将近40A的瞬时电流，由于此前电压已经被拉低，所以瞬时电流脉冲持续时间很短（测试中发现只有几十微秒而已），因此不会触发BEC保护。 但对比V4和V3电调的波形可见，在BEC负载波动的情况下，由于采用了更好的稳压芯片，铂金V4电调的BEC输出电压要比V3稳定很多，因此配置V4电调的直升机，其舵机反映更为灵敏和迅速。但当舵机负载超出BEC设计指标的时候，铂金V4电调BEC会执行硬件保护，导致设备断电。
3. 如何解决铂金120A/80A-V4电调BEC驱动某些舵机出现保护的问题？
a) 是否可以调高V4电调BEC的过流保护阈值来适配DEKO3300等舵机？
严格地说，我们认为通过提高BEC过流保护阈值的方式来适应个别耗电较大的舵机，并不是十分安全的做法，如果BEC在得不到妥善保护的情况下超负荷工作，将增大BEC的故障率。铂金120A-V4和铂金80A-V4 的BEC瞬时过流保护阈值设置在25A，经实验是可以适应绝大多数该级别的直升机舵机的。 针对配合DEKO3300这款舵机出现的问题，我们进行以下实验，提高了BEC过流保护阈值至40A，让瞬时大电流不再触发BEC保护。
a) 被测电调为铂金120A-V4 ，BEC电压设置为7.4V。 （图中纵轴每格电压为2V，每格电流为10A，横轴每格时间为500ms，黄色曲线为BEC输出电压，绿色曲线为BEC输出电流)
b) 被测电调为铂金120A-V4 ，BEC电压设置为8V。 （图中纵轴每格电压为2V，每格电流为10A，横轴每格时间为500ms，黄色曲线为BEC输出电压，绿色曲线为BEC输出电流) 从上面2张图片可以看到，通过调整电调BEC的过流保护阈值（注：需调整电调内部硬件电路），BEC输出电压可以维持在5V以上。这个方法可以做为一个临时的解决方案，但正如前文所述，这种方法改变了原先的电调设计规格来适应瞬时电流超标的舵机，并不是理想的解决方案。
b）是否还有其他解决方案？
经过好盈实测，以下方法可以作为备选方案： 1）在BEC输出端并联10V 3300微法以上的电解电容； 2）采用独立的2S电池为电子系统（含舵机）供电。 另外，由于舵机生产厂家很多，而且舵机种类和规格更新频繁，好盈无法确保电调BEC一定能满足各种舵机的耗能，尽管至今为止我们收到的BEC断电保护的案例报告都和DEKO3300舵机有关，但我们不排除还有其他舵机的瞬时电流也可能超过电调设计规格（如楼主贴中提到的FutabaS9373SV车用舵机）。我们建议用户在地面做好充分的舵面高速动作测试，以确保舵机不会出现瞬时巨大电流。
4. 国外C牌和K牌等6S电调的BEC是否可以适应这类大电流舵机？ 有模友提出，因为好盈铂金120A/80A-V4 BEC不能适配大电流舵机，不如购买国外的C牌和K牌来彻底解决这个问题。好盈的实验室里正好有这些品牌的电调，我们也可以用上述同样的方法，把实测波形也抓取出来供模友参考（相关测试正在进行中，结果将陆续发布）。如果海外产品的实测数据比我们好，那好盈唯有更加努力，去追赶竞争对手；如果实测数据都差不多，那也可以让模友获得更多的资讯，有更多的选择权。
综上，好盈科技正视产品在应用中存在的问题，也非常乐意和楼主一样，用科学的方法、真实的数据、客观的态度来进行分析。如果是我们的问题，我们绝不会回避；如果是电调和周边其他设备配合的问题，我们也非常愿意和其他电子设备的生产厂家协作，共同寻求最合理的解决方案以满足玩家的需求。
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来自安卓客户端
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发表于 2016-5-13 23:03
楼主
