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楼主: guofenren
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FPV之路

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 楼主| 发表于 2016-7-5 23:25 | 只看该作者
本帖最后由 guofenren 于 2016-7-5 23:36 编辑

这时,路上来了一位40多岁骑电驴的男子,看见路中间摆着一飞机,我马上想到他肯定停下来,刚想完,他马上停了下来……我又想到他极有可能马上会问:这个能飞起来吗?能飞多高?能飞多远?自己做的吗?

想到这,我马上以迅雷不及掩耳的动作伸出右手食指放到嘴边,做了一个“嘘”的动作,想以此制止他的一切提问。没想到狗日的还是来了一句:“这个飞机能飞起来吗?”

我暗骂一句:“草泥马!”

我知道,这是围观者的正常问题,怪只怪我听得太多了,把它判定为不正常了,不正常的是我,就好像餐餐让你吃肥肉,后来你一看到肥肉就想呕一样。

由于我正在气头上,没有搭理他,绷着脸,扣上了遥控挂带,把遥控器挂在胸前,关键时刻即将来临。

瞅了一眼公路的尽头,没车没人,左手向上轻推第3通道,猎鹰机翼上4个螺旋桨转动了起来,不断的切割着朝阳金色的阳光,幻影出一个钢琴键盘,仿佛在弹奏着一曲动听的旋律,当然,这只是人凭空想象出来的,实际上就他XX的一支桨在切着风,哪他娘的有那么多诗情画意。

眨了一下眼,从想象回到现实,我盯着机头,早已忘记了围观者的存在,油门已然推到30%,猎鹰“呼…哇…啾…”的冲了出去,




随着油门的不断提高,猎鹰的速度越来越快,我慢慢的拉起了升降杆,只见猎鹰前轮减震伸长了出来,马上轮子接着离了地,然后后轮接着离了地,1米……….2米……….. 3米……….. 4米……….. 5米……….. 6米………..60米……..80米…….100米…….




“哇!你的飞机利害哦,飞得那么高,有几公里高了吧?”旁边响起了围观者的声音,我他妈没空理他。

起来了!成功了!我的4发首飞成功了!

猎鹰上到100米高度,我把飞行模式切换为‘手动模式’,观察飞机的飞行状态,以便得知拉力线等一些参数是否正确,切换手动后,飞机微微低了点头,逐渐掉高,微调两格后,飞机平飞,向右微调两格后,飞机停止了横滚倾向。

OK,基本上也就这样了,下来后稍调舵机拉杆即可,我很快把猎鹰降了下来,这次降得还算可以。






“哟,这么小的桨叶也能飞起来,而且才4个,太利害了,咦,你这个好像是泡沫做的吧?那么轻不怕风吹走吗?”

我仍然没有理他,他XX的你知道不知道,4发在航模届来说已经很牛B了,你他XX的竟然说“才4个”,尼妹的你想要几个?把飞机全身都布满无刷电机吗?你妈个B的,你布个给我看看,恐怕叫你买个电机都哭天喊地的觉得贵了吧。

我心里一顿“草泥马”过后,把四周正在录像的狗都收回后,按照刚才的微调量,重新调整了舵机拉杆,看来狗都白摆了,没有炸机,真可惜。

换了一块电池和桨,再上天一次,由于刚才首飞有点紧张,没有看到屏幕数据,我要再飞一次,主要是查看巡航电流,看看4发耗电量如何,顺便验证一下刚才调的拉杆是否已经调好。





猎鹰再次升空,起飞重量4.26kg。

高度:100米

油门:60%

状态:手动模式,平飞

巡航速度:46km/h

电流:15A

电压:24.8V

恩,总体来说,还过得去,主要是太重,导致电流太高,耗电量稍大,如果换小一点的电池,去掉起落架,那巡航电流应该在12A左右。



看到这,我径直飞向了远方,慢慢的,猎鹰消失在视野范围。旁边那叼毛一副欲言又止又止的样子,见我刚才没搭理他,又不好吭声,我想他一定想说:“你飞机不见了,等下还回得来吗?不会是丢了吧?”


然后过几分钟后仍不见回来,他一定会想:丢了,一定是丢了,不过不知为何开飞机的还那么淡定。

10K后,图传渐渐不行了,电压降到22.5V,我没有返航,让它继续飞了3分钟左右。

全屏雪花了2分钟,我不得不切换了返航模式。





返航4分钟后,图像恢复显示,距离9.5k,电压22.3V。

旁边那位围观者看见我专注的看着屏幕,好像也知道了飞机还在我掌控之中,在离我两三米远的地方,头仰望天空,东看看,西看看,可是他一无所获。

10分钟后,头顶传来了螺旋桨“唰唰唰”的破风声,猎鹰回到了头顶,那货竟然还停车在路中间看我飞,我气愤的喊了声:“快点靠边!不要在那里,等下飞机把你铲翻了。”





盘旋两圈降低高度后,我比较暴力的降了下来,不过没有任何损伤,控着猎鹰,跑回了脚跟前。

围观者见我终于吭声了,不过似乎不太友好,轻轻扳动电驴油门,丢下了一句话:“要是铁做的就好了。”然后骑车走了。

见他走了,我他妈如获大赦,心情顿时舒畅起来,不由亨起了小曲:“啊门,啊前,那棵葡萄树,啊嫩啊绿那个刚发芽,蜗牛背着那重重的壳呀,一步一步的往上爬……

把电池接上A9,充电,继续飞,10A小电包,充个8000ma的电池,才充到4.1V就告急了,我发动了车子,把A9搭上了汽车电瓶,继续充,打算今天飞多几次,自从买了小胖子以后,我的B6充电器换成了A9,不得不吐槽一下,A9的说明书,特么写得比**的U22说明书还烂,纯属浪费纸张。




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102
 楼主| 发表于 2016-7-5 23:57 | 只看该作者



附一些猎鹰炸鸡图



















第三人称视角装置





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发表于 2016-7-6 00:55 | 只看该作者
104
发表于 2016-7-6 08:29 | 只看该作者
飞机也自拍啊……不过真是好文
来自安卓客户端来自安卓客户端
105
发表于 2016-7-6 11:29 | 只看该作者
坐等更新呀
106
发表于 2016-7-6 12:54 | 只看该作者
107
发表于 2016-7-6 13:19 | 只看该作者
飞机自拍杆 屌得不行···
108
发表于 2016-7-6 13:49 ——“来自手机” | 只看该作者
哈哈
109
发表于 2016-7-6 15:30 | 只看该作者
自拍拉杆都用上了,高大上
110
发表于 2016-7-6 15:35 | 只看该作者
写的非常不错。。。必须顶
111
发表于 2016-7-6 16:08 | 只看该作者
擦  看了一个多小时  终于看完了...真不错啊!!!

112
发表于 2016-7-6 16:45 | 只看该作者
楼主可以改行写小说,一定火。
113
发表于 2016-7-6 17:01 | 只看该作者
本帖最后由 3dghost 于 2016-7-6 17:02 编辑

好啊,我这是第三架飞机。
前面两个 c130学飞固定翼,第三架双子星上的设备,十几个起落了,最远才3km。
今年开始玩的,进步有点慢啊。楼主这是神速

114
发表于 2016-7-6 18:11 | 只看该作者
我发现你跟山狗八字相克
115
发表于 2016-7-6 19:29 | 只看该作者
不错,越来越稳,越来越好!

话说哪个遥控干扰图传,也可以用单独的图传架起来,通过av线接屏幕,信号好,就是摆摊收摊繁琐。
116
发表于 2016-7-6 20:56 | 只看该作者
guofenren 发表于 2016-7-5 23:25
这时,路上来了一位40多岁骑电驴的男子,看见路中间摆着一飞机,我马上想到他肯定停下来,刚想完,他马上停 ...

哈哈,路人太搞笑了。LZ进步神速,学习了。继续等更新。。。

117
发表于 2016-7-6 23:04 | 只看该作者
118
 楼主| 发表于 2016-7-6 23:07 | 只看该作者
本帖最后由 guofenren 于 2016-7-6 23:16 编辑

往后相当长的一段时间里,我都和魔友两三个人一起飞。不过他们都是飞目视的多,偶尔FPV一次,也飞得不远,我就把小胖修好了,装上2216电机,不装飞控,玩目视飞,各种翻滚倒飞俯冲拉烟,飞得好不痛快,原来小胖玩目视暴力也是挺爽的,不过没爽多久,我就把2216给烧了,原因是长期长时间满油门,2216不堪重负,挂了,后来我把2814修好后换上了。

有一天,我们本地的航模机场清理垃圾,我从那里弄回了一架大胖子,完整度90%,缺两根碳杆,头罩和舱盖,看样子炸过,不过修好了,这是他们要扔掉我捡回来的,修修补补后,一架较完整的大胖子出现在我眼前,没有头罩,装好后我一直放了几个月没去碰它。




后来有一天终于装上了从猎鹰上拆下来的电装,没装飞控,拿出去试飞了一下,感觉很稳,飞得很顺滑,不装飞控,也能脱控飞,找回了飞小胖FPV的感觉,我决定再玩几次猎鹰,就不玩了,猎鹰玩起来太不顺滑了,不爽,当然,这只是我感觉而已,不少人认为胖子太丑,太不好飞,只能说萝卜青菜所有所爱,并不能说明一种机型的好坏。

把飞控从猎鹰上拆了下来,猎鹰退役。

我让魔友帮我抛大胖起飞,后来,**的飞控更新出了起飞模式,有这个模式以后,我就单人完成手抛起飞了。

我的大胖起飞重量3.75千克,第一次用大胖FPV以后,马上觉得,这机效率非常高,一般都是飞到我不想飞才下来,8000ma电池飞30多分钟,12000ma电池飞50分钟,一句话:飞到你累。

终于,我拥有了一架长续航的机子,我很想用大胖子远航一次,看看它到底能去多远,可是苦于图传不给力,总是没法突破。

有一次,我在航模机场,看到有魔友使用1.2G+双菱天线进行FPV后,我就想到,我应该考虑换个接收天线,要从这个角度切入,看能不能突破图传瓶颈。当时我看见他的距离也就10k,我就想能不能换另一种试试,上淘宝一搜5.8G双菱,没有,有的都是1.2G和2.4G,当时1.2G是175块钱,挺贵,没舍得买,就自己做了个1.2G,不过一直不看好1.2G,在我的印象中是干扰白条+不远……,所以也没急着拿出去试,用5.8G飞了好长一段时间。


后来终于有一天我忍不住了,装上了1.2G图传和双菱天线,出去试飞了一下,没想到这次飞行,让我大感意外和惊喜,图传距离15K不花,16K不花,18K微花,我艹,18K,我从没飞过这么远,我好黑鸡冻,电用得差不多了,返航。





回来后,我又改进了大胖,把一些风阻大的东西都尽量趴下来一点,头罩没有,就没办法了,让它继续兜风吧。

选了一个没风的天气,我要开始一次双重极限测试——大胖续航和图传距离。因为上次飞了18K,图传还没到极限,所以我对图传仍存有很大的希望,上次风大加上紧张乱飞,续航上也还有一定的浮动空间。

地面工作一切准备就绪,把遥控器第1通道向左扳到尽头不放手,持续3秒后,飞机进入起飞模式。\



我双手举着大胖,向后退了五六米,接着向前快速跑动起来,恩,应该是小碎步,大多数人抛机都不自觉的跑成小碎步,不知道为什么,可能是为了保持飞机平稳吧,步伐跨度过大,飞机在手里起伏不定,会失去平稳,没跑几步,只见大胖尾巴的电机疾速旋转起来,传来了刷刷的破风声,接着一股向前的拉力从飞机传到我手上来。

见时机已成熟,我双手借势一抛,大胖腾空而起,3.96公斤重没有丝毫掉高,按着设定的角度和高度向上冲刺。



到达100米高度,飞机退出了起飞模式,手动爬升一些高度后,以巡航速度开始定高定向直线拉距。



到达10k后,我开始关注距离,10k之前,我看都不用看,都知道图像是清晰的。



12.3k,图像偶尔雪花

油门64%

消耗电量2280ma

电流8.8A

电压24.0V

巡航速度78km/h

空速48

飞行时间8分53秒

我全神贯注的盯着屏幕

3分钟过后,数据又有了很大的变动

16.1k,图像稍微雪花

油门62%

消耗电量3063ma

电流6.9A

电压23.6V

巡航速度91km/h

空速58

飞行时间11分57秒



巡航速度有点快,我稍微减了点油门。

按照目前这个电量,我至少还能飞5k,那么这次的拉距已经会稳超上次了,目前我能做的就是等,静静地看着它飞,什么都不用做。

17.2k时,图像有几秒钟进入了完全花屏,然后又慢慢的恢复了清夹雪(所谓清夹雪,就是清晰中带有少许雪花,和雨夹雪一个道理)。这时,时间又过去了几分钟。

我看了一下整体数据

20.5k,图像中度雪花

油门71%

消耗电量3783ma

电流13.6A

电压23.3V

巡航速度86km/h

空速43

飞行时间14分46秒



这完全超出了上次的最大拉距,不管是续航还是图传,我非常满意,可是一看才23.3V,完全还能往前飞,于是继续……

数据在不断变化

22k…….. 图像中度雪花

23k…….. 图像中度雪花


24k…….. 图像重度雪花



25k…….. 图像重度雪花



26k…….. 图像严重雪花并跳动,开始出现因信号弱而导致的图像变灰,色彩变淡。

我不断的调整天线,试图找到最佳的接收角度,最后勉强转到一个位置稍好点。


仔细辨认一下,看到

26.1k,图像严重雪花

油门64%

消耗电量4599ma

电流9.2A

电压23.1V

巡航速度89km/h

空速60

433遥控信号91%

飞行时间18分04秒



我一看图传要不行了,切了返航。

返航到21k时,图像很清晰

返航到16k时,图像清晰度就像在跟前一样,对于这样的效果我已经感觉很满意。



13分钟后,大胖子顺利落地,








数据如下:

总里程52.3k

最远26k

耗时37分50秒

耗电量8599ma

落地电压22.6V(单节3.766V)

这么一总结,这续航完全还能再增加啊,电压完全可以飞到落地时21.5V,即单节3.6V,再冒险点,飞到21V,单节3.5,那么至少还能再飞个7、8k以上。

图传的话,估计也差不多是极限了,如果换一个角度飞,或者换一个发射机天线,或许还有希望,我用的是发射机自带的棒子天线,这个问题留到以后再慢慢试了,天线这个东西都是要花钱去试的,买来试,不好用就丢一边,好用就值了。

没想到自己做的接收天线还有如此奇效,枉费了花那么多钱在网上买了。

经过这次飞行,让我知道了胖子系列的效率有多高,后来由于各种原因,没再进一步做拉距测试,但是每次出去FPV都是大胖子出场,猎鹰偶尔用来目视飞,玩自拍等各种小动作。




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 楼主| 发表于 2016-7-6 23:53 | 只看该作者
有段时间和几位魔友经常一起飞,他们都飞冲浪,话说冲浪这机,可是神机,知名度大大的,用户多多的,可我一直没摸过,看他们飞得挺Hing,心里痒痒的,决定也买一架回来飞,和他们一起玩编队。


于是多买了一套飞控,在本地航模店买了一架冲浪空机,用我闲置的电装来玩。
我闲置的电机是朗宇X2216-kv880,电调从30A到60A什么都有,随便选,旧舵机无数。
我为这个X2216量身定做了一架冲浪,配置如下:
电机:X2216-880
电调:丹锂60A(小胖子闲置下来的)
电池:飘飘定制6S2200ma
桨:仿APC7*5
电机座加高了,随时可以换8寸桨+4S电池
4个银燕9克金属舵机
25V转5V降压模块一个,供飞控使用
25V转12V降压模块一个,供图传使用
12V转5V降压模块一个,供摄像头使用



即动力电分成两路:
1、电池25V→5V(飞控)
2、电池25V→12V(图传)→5V(摄像头)
这样,所有的电都是来自6S2200 动力电池,因为起飞重量问题,图传没有独立供电。



配好后,整机所有设备连电池一起称,1.3公斤,感觉不算太重,过得去。


出去丢了一把,顺利升空,头重,稍调几下手,顺利飞行,很黄很暴力,24%油门平飞,平飞电流3.2A,起飞电流12A,爬高电流9A,貌似效率还不错。
不过很遗憾,由于飞控不支持编队,几次跟魔友手动编队下来,都失败了,都很少拍到对方,跟着跟着就丢了,找不着对方了。最后几个人玩编队的想法以失败告终。
不过这台冲浪我却很喜欢,理由如下:
1、轻,起飞容易
2、携带方便
3、可休闲可暴力
4、好降不惊险
5、拥有了羡慕已久的神机
有好几次,我也用它飞了10k左右,可以是有一次,出事了。
这天也是几个魔友一起飞,各飞各的。

这次我用的是4S 3500ma电池+8寸桨,欧姆威5.8G1W+AAT跟踪云台,而且我是第一次玩图传转发,AAT收到的图传信号由另一个图传发射机发射,再在旁边用接收机接收,这样AAT就不用连一根线到屏幕了,可恨的是,我转发还是用5.8G,也就是说5.8G转5.8G,就为了装B不接一根视频线而已。
而且用过AAT的人都知道,一旦图传信号不好,AAT就会丢失信号停止跟踪,瘫痪了,就像植物人一样,动不了,有时图像只是有少许雪花,AAT就丢信号了,非常蛋疼。
当我冲浪飞到6k的时候,AAT就停止了跟踪,而我是绕圈飞航线的,不是直线拉距,AAT停了,图像当然就更花了,直到看不见,图像看不见了,我就有点慌,打算放弃AAT,直接把天线接到鹰眼屏,进行人肉AAT,不知道前面我说过没有,有人不懂得人肉AAT是什么意思,其实就是手动跟踪的意思,也就是你扳动天线乱转,去搜索飞机的位置,看到图像了就对准飞机了,飞机飞一会走远后,你又要重新对上,不然图传没信号,总之就是不断的用手去动天线角度寻找飞机。
天线接上鹰眼屏后,由于刚才是图传转发,飞机上的发射频率跟鹰眼的不一样,我得搜,本来就不知道飞机角度在哪,再加上频率不对需要搜索,这一来二去,时间去了不少,可还是没搜着图像,我认为电量还有多,就没有切返航,让它定高定向飞,然后继续搜频率。
最后,我搜到了,很花,看不清电压,只勉强认出距离是9k左右,在不了解电量的情况下,我不得不切了返航。


切返航模式后,一直很花,什么都看不到,我就一直坐在那里等飞机回来。
可是等了很久,都不见冲浪回来,按照平时正常返航时间,早就到了,可是图传仍然没有一点图像,我有点着急了,挺了一点油门,使之比设定的返航油门还高,希望飞机飞得快一点,又等一会,我生怕返航模式无效,直接把天9电源关了,等飞机回来。
然后一直调图传天线的角度,转来转去,扳来扳去,功夫不负有心人,我看到了图像,飞机距离还有5k,正处于返航模式,可是电压只有13.8V了,我没空去计算单节还有多少,反正已经低于4S的标准电压14.8V了,我吓了一跳,这回完了,而且更要命的是,飞机是逆风回来的,这时,我仍然心存侥幸,希望飞机能飞回来,选择拼了命继续飞,这是一个错误的选择,如果这时我选择找个山头迫降,我还能仔细记住山形地貌,以便寻机。
我再看看别的信息,到目前一共飞了28分钟了,总航程26k,已使用电量2976ma(4S 3500ma电池)
返航油门64,电流8A,8A对于我的冲浪来说已经是很大的电流了,速度却只有18km/h,甚至更低,也就是说刚才我返航飞了10分钟左右,居然只飞了不到4公里,麻痹,冲浪逆风居然能悬停,我马上开控,想切换到定高定向模式,用适度的油门+稍微俯冲来飞,想以此来节约电量,可是我已经没有高度可用了,飞机高度只有0.2+k,距离还有4k+,如果利用俯冲来提速,显然已经行不通了,这时,电压只有13.1V了,现在算起来相当于单节3.27V,已经处在怀孕的边缘,随时都有可能怀孕(即电池过放,鼓包报废)。
果不其然,接下来电压的下降就像秒表一样:
13.0……
12.9…….
12.8…….
12.7…….
差不多是每秒钟降低0.1V
最后降到
11.9……..
11.8……..
11.7……..
11.6……..
接着图像闪动了两下,全屏雪花,再也没了图像,一定是电池输出电压经过降压模块后,低于图传的最低使用电压,图传停止了工作,临停止前,我看了高度,253,距离4k+。
这个时候,我用脚想也知道,飞机回不来了,电池已经报废,估计是0V电压了。
这时,其中一位魔友的F18涵道也炸机了,坠落到河里,一下子找不到。
马上跟其他魔友说我丢机了,叫他们自己飞,我去那个方向找找看,一会再回来。
他们听说我丢机了,神情也比较紧张,问要不要一起去找,我说不用了,你们继续飞,等我回来。
我带着鹰眼屏幕,寻机去了,我希望飞机炸下来后,电池能够回压,当我接近飞机时,屏幕里可以收到来自飞机的图像,这是我当时唯一的安慰,可是这怎么可能呢,电池都挂了,哪来的电给图传工作呢,这纯属是脱裤子放屁——多此一举。
去寻机的过程中,我甚至还时不时的望向天空,希望冲浪是飞得太慢了,一时没飞到而已,此时正在天空中飞回来。
然而这只是梦想,我当然没有看到天空中有一架冲浪在飞,就算有也不是我的。
图传快停止工作时,我看到当时地面是一些山,还有一辆“开往春天的列车”,白色的,两头尖的,那一定是和谐号,也就是说下面有铁路。


我就照着我认为飞机坠落的有铁路路段的地方去了,去到了那一段附近,我下了车,拿着鹰眼,举起来,左晃晃,右晃晃,可是没有一丁点图传的图像,整屏都是雪花。
又开着车换了一个我认为也有可能的地方,重复了刚才的步骤,结果一无所获。开着车拿着屏幕在附近兜几圈后,我放弃了寻找,驱车回飞场。
到达后,跟他们说找不到,有时间再去找,他们都感到非常可惜,然后我们一起去寻找那架炸机的F18,这个是视距机,就在附近,不难找,最后在我多轴的搜寻下,发现了F18,经过用望远镜确认,原来炸到河对岸去了,我们3个人收好摊,驱车找路前往河对岸。
到了对岸,停车的地方离河边有1公里左右,没有路,须步行前往,走在田埂上,经过10来分钟的“垄上行”,我们到达了坠机点附近,用四轴升空进一步确认位置后,慢慢向飞机位置靠拢。


草很高,也很茂密,能把整个人掩没,我把4轴悬停在F18上空作为参照物,魔友拿着碳素杆,一边探路,一边向我四轴走去。






从我们立脚的地方到水边虽然不到10米远,但还是用了差不多10分钟,才下到水边,足以证明路有多难走。

   

下到水边,全是淤泥,飞机就在外面2米的地方,此时魔友仍不忘掏出手机拍照装B,各种角度卡嚓几声过后,他的手机多了几张照片,然后拉出碳素杆,开始勾回飞机。





朋友的F18找回了,回到停车的地方,吃了些面包和水,并拉了泡尿压了惊,我们各回各家,各找各妈,虽然我已无妈可找,但我得去找飞机啊,得去找冲浪啊。




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发表于 2016-7-7 10:32 | 只看该作者
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