电直直驱电机DIY实验(固定式实验台实验,飞行实验)

agtime

楼主，这两天看CNC方面资料介绍步进电机随着速度的增加力矩降低，控制的办法是采用恒流的办法进行控制，也就是说电源部分采用高压，用横流源为电机提供稳定的力矩。我的想法是能不能在电调前面增加一级升压装置，为电动机提供恒定力矩是否能够有利于电机在高速环境的力矩改善。
还没构思好升压部分，初步想法是按照计算机主板的方法使用3-4路供电，维持电流的恒定。在查资料，不知道会产生多少额外的负重，升翼系统能否承受额外增加的负重，而且对电调的压力会增加不少，点调的总输出功率会下降不少。

masm32

原帖由 agtime 于 2006-11-11 17:33 发表
楼主，这两天看CNC方面资料介绍步进电机随着速度的增加力矩降低，控制的办法是采用恒流的办法进行控制，也就是说电源部分采用高压，用横流源为电机提供稳定的力矩。我的想法是能不能在电调前面增加一级升压装置 ...

有点难..电机平均工作电流在20A左右(450级飞3D时),最大电流可以到40-50A.维持恒流从从电源,电调等各方面来说都十分困难.

masm32

经过改进.直驱电机的功率获得了突破.可以和暴力级电机450GT相媲美了.测试到最大电流44.6A,最大功率达到478W.(见下图)
        但是实际试飞结果爆发力(瞬态响应)相比普通无刷还是要差很多.理论计算直驱电机的扭矩(2500转/分)只能达到同级别的无刷+减速器的1/3-1/2左右.这可能是此电机缺乏爆发力的原因吧.







[ 本帖最后由 masm32 于 2006-11-11 19:23 编辑 ]

kylingod

不错不错,用来飞飞悬停和简单航线足够了,我要求不高的
啥时候来一套试试:em15: :em15: :em15: :em15:

agtime

要怕难就不要去想怎么改进了，既然有难度就应该考虑怎么去解决问题。除非是个死胡同

masm32

故从香港购的一45A凤凰电调.设置定速模式.为保险起见.控的油门曲线先按0,30%30%,30%,30%设置.安装好记录仪.小心翼翼地推油门.但是大浆转速似乎不见顶.直奔3200而去.飞机几乎要散架了.当螺距大于0时.飞机立即拔地而起.且双浆奇大.浆尖处大概有7-8CM.飞机确实暴力很多.声音恐怖.大概也就飞了2分钟吧.不敢飞了.下来检查.电机冒出屡屡青烟.一对大浆沿径向可以移动5MM以上.(横轴螺丝几乎要掉出来).吓我一身冷汗.
        更换电机,仔细调试双浆,紧固所有螺丝.继续实验.双浆依然不减.并把悬翼头O圈拉断.下来再看.电机又冒烟了:em25: :em25: :em25:
无法继续飞行了.根本就没记录到正常飞行的实验数据.
        回家后仔细分析记录数据.最大电流和最大功率都比以前的飞行记录小.但是怎会在30%的油门下转速那么大?并且连烧两个电机呢?恐怖:em16: :em16: :em16:





[ 本帖最后由 masm32 于 2006-11-20 07:05 编辑 ]

张平

好贴!象这样的技术贴要关注!

3d-boy

頂!!:em26:

nafam

定速时主桨转速是多少？直驱和带减速的普通电机设置应该不一样吧？

ysr

支持楼主DIY和无私共享给模友。:em26: :em26:

masm32

电直使用的普通无刷电机一般是6极9槽结构.若以三相6拍为一个工作循环,则一个循环转子转过一对磁极.既三个工作循环转子转一周.
        亚托450的大齿轮为150T.一般电机铜齿为11-14T,减速比为1:(13.6-10.7).既大浆旋转一周,电机约工作了30-40个循环(3*10.7(或13.6)).
        直驱电机是30槽的.可以对应32极或40极结构的电机.所以电机(也就是大浆)转一周电机只工作了16-20个循环.只有普通无刷+减速器的1/2弱.
        在相同的电源和驱动(电调)的情况下,这是不是直驱电机的扭矩和爆发力不敌普通无刷的主要原因?
请大家支招

ESC_RC

:em26: :em26: :em26:

uery

不错:em26: 厉害:em24: :em24:

moxingchuan

[quote]原帖由 masm32 于 2006-9-13 17:51 发表
费了九牛二虎之力和N多大米终于找到一个30槽电机的软驱.(在此特别感谢ziyoudj的无私帮助)



仅换磁钢通电实验(为获得初步参数)

请问30槽软驱电机的绕线方法接三角还是心型.

masm32

三角,星型都可以

核子冬天

我有一把废的光驱 软驱 硬盘 哈哈 可以好好练下手了

wmijie

好!好!好!好!好!好!好!好!继续关注!大力支持!请及时将结果发布分享!找到材料我定要做!我找的软驱全是四槽的,晕!

wmijie

好!好!好!好!好!好!好!好!继续关注!大力支持!请及时将结果发布分享!找到材料我定要做!我找的软驱全是四槽的,晕!请问怎么找的?

sakai

楼主好本事！
也很想听听像电风扇一样的直升机呵呵
所有电机初启动时电流都会特别大，如果直接负载可能更严重，如果以后搞大点的机型，不妨考虑类似于油直上甩块离合器（适当改进重量并不大），速度上来以后自动负载以降低电流，提高电机和电池的效率和寿命。

bigcatdairy

好建议~加精!