闲来无事测舵机(更新GDW BLS892MG、Fastech RAZOR-C1)

chy23 · 发表于 2019-3-27 11:20

学习了。

fengyishi00 · 发表于 2019-6-13 19:17

跪求更新锁尾组

Angeldie · 发表于 2019-6-13 22:42

好贴，顶一下

foxdingding · 发表于 2019-6-13 22:58

GDW测试测试！还没敢买。

foxdingding · 发表于 2019-6-13 22:59

为楼主点个大大的赞！赞！赞！赞！赞！赞！赞！赞！赞！赞！赞！赞！赞！

254520725 · 发表于 2019-6-14 05:41

期待楼主继续更新

yanmeiyanxu · 发表于 2019-6-14 07:22

太专业了！

cyclone1983 · 发表于 2019-6-14 16:09

几个月又被挖出来了啊，那就再更新一个吧FUTABA S9373SV，上一代暴力舵机

1>静态抖动
曲线的含义：黄色曲线为采集到的舵机轴旋转角度，在17位编码器的分辨率下，等效计算出静态抖动的角度。
测试结果：

静态抖动角度：无抖动

2>虚位
曲线的含义：绿色曲线是加载在舵机上的周期性正负切换扭矩，+-1Kg.cm，黄色曲线为采集到的舵机轴旋转角度，在17位编码器的分辨率下，等效计算出虚位的角度。
测试结果：

虚位角度：1.32度

3>空载速度(60度)
曲线的含义：黄色曲线为采集到的舵机轴旋转角度，在17位编码器的分辨率下，等效计算出舵机在最高速度下扫过60度的时间。
测试结果：

扫过60度时间：0.059秒

4>带载速度(5Kg.cm，60度)
曲线的含义：持续加载5Kg.cm的反向扭矩，控制舵机旋转120度，黄色曲线为采集到的舵机轴旋转角度，在17位编码器的分辨率下，等效计算出舵机在最高速度下扫过60度的时间。
测试结果：

扫过60度时间：0.076秒

5>空载阶跃速度(0-60度)
曲线的含义：黄色曲线为采集到的舵机轴旋转角度，在17位编码器的分辨率下，等效计算出舵机从开始启动到到达60度稳定的时间。
测试结果：

60度阶跃时间：0.077秒

6>带载阶跃速度(5Kg.cm，0-60度)
曲线的含义：持续加载5Kg.cm的反向扭矩，控制舵机旋转60度，黄色曲线为采集到的舵机轴旋转角度，在17位编码器的分辨率下，等效计算出舵机从开始启动到到达60度稳定的时间。
测试结果：

60度阶跃时间：0.126秒

7>带载阶跃电流曲线(5Kg.cm，0-60度)
曲线的含义：持续加载5Kg.cm的反向扭矩，控制舵机旋转60度，测量从信号发生跳变到舵机输出轴到达到60度位置并稳定的时间-电流曲线，黄色为舵机供电电压，粉色为舵机电流
测试结果：

启动瞬间持续电流有7A左右，有12A的峰值电流。吃电之猛，更胜DEKO。用来飞700的话，还是2S直驱吧。

8>堵转转矩
曲线的含义：舵机轴位置锁定，绿色曲线是加载在舵机上的扭矩，24.6Kg.cm，黄色曲线为采集到的舵机轴旋转角度，在17位编码器的分辨率下，等效计算出偏移的角度。
测试结果：

见图片，加载24.6Kg.cm扭矩时，舵机轴偏转了约2.16度，转矩撤掉后，舵机轴能正确回位。

9>堵转电流电压曲线
曲线的含义：舵机轴位置锁定，伺服电机在舵机上加载24.6Kg.cm扭矩，黄色为舵机供电电压，一格是5V，粉色为舵机电流，一格是5A。
测试结果：

见图片，电源上读取的消耗电流为5.5A。

10>温升(0-60度，2Hz，5Kg.cm(0.2NM)扭矩，240秒)
伺服电机输出5Kg.cm位置保持力矩，以1Hz的频率反复给舵机1100/1900us脉宽信号，持续240秒，测量240秒时舵机表面的温度
测试结果：
见图片，初始时室温22度，舵机表面温度31度

测试240秒时，舵机表面温度68度，卧槽。

温升测试时的电压电流波形：

评论：
FUTABA，性能不虚标

耗电和发热......

qjc · 发表于 2019-6-14 19:14

cyclone1983 发表于 2019-6-14 16:09
几个月又被挖出来了啊，那就再更新一个吧FUTABA S9373SV，上一代暴力舵机

性能肯定还是需要功率喂的

kfPenghui19 · 发表于 2019-6-14 19:47

专业啊，真心看不懂

El0sua · 发表于 2019-6-15 00:30

本帖最后由 El0sua 于 2019-6-15 00:32 编辑

专业细致，很多参数可能比厂家关注的还要细。
其实一般舵机标称的速度和扭矩，如果不画出变化曲线的话，基本也是没有横向参考价值的

foxdingding · 发表于 2019-6-15 07:23

强烈期待 GDW!!!!!!

lx51121 · 发表于 2019-6-15 11:00

希望能有更多品牌型号的测试数据

慢慢来吧 · 发表于 2019-7-24 16:26

我来挖，期待cb700的测试

fengyishi00 · 发表于 2019-7-24 18:57

能另起一贴接着续吗？手机翻页真心累

孙不空 · 发表于 2019-7-25 02:16

强帖，光工具就该我等留口水了

hedykak · 发表于 2019-7-25 10:28

顶好贴

busanbusi · 发表于 2019-7-30 23:06

66666666666666

谢绍聪 · 发表于 2019-7-31 13:17

测试个gdw呗，我敢打包票扭矩虚标

富华 · 发表于 2019-7-31 15:34

ｌｚ测试几款ＤＥＫＯ的小舵机给大家参考一下吧

闲来无事测舵机(更新GDW BLS892MG、Fastech RAZOR-C1)

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