高性能锁尾陀螺仪的原理及设计

@_@ · 发表于 2012-5-27 13:55

回复7楼,我也不是什么"专家",呵呵!谢谢!只是一个狂热直升机爱好者.

秒炸皇 · 发表于 2012-6-19 09:32

:em26: 好帖
理论通过:em26:

kap · 发表于 2012-6-21 17:06

最近得到了一批精度比较高的陀螺传感器：SAR-100 （+-800°/S），价格也在可以接受范围。有感兴趣的请联系我，可以用于DIY高精度的陀螺。

chichun520520 · 发表于 2012-7-22 20:17

好贴啊~~这个是~~~

Sendzimir · 发表于 2012-8-5 19:15

原帖由 tmxkpzl 于 2012-5-27 13:55 发表
个人就觉得ARM7+uCOS-II在这里估计太浪费了！32位的一个MCU就做了个陀螺仪，像有位说的用AVR就可以，甚至STC的那些高速51MCU就可以了，不过现在ARM7估计慢慢会没有了，毕竟stm32在那里，一个stm32可以做什么呢，可以拿去做汽车的行车电脑的主要控制单元！个人见解，哈哈！

stm32做汽车的动力总成可靠性不够，一般都用Power Architecture架构。例如：2011款别克君威ECM用的是Freescale的Power Architecture架构的Qorivva MPC5566。

Sylvie520 · 发表于 2012-9-7 13:58

支持

danding · 发表于 2012-9-9 17:43

收藏备考

小曾z · 发表于 2012-10-16 08:33

长见识了

pigrong · 发表于 2012-10-20 02:00

太专业，看的费力啊……

flywind · 发表于 2012-10-25 14:23

32bit MCU就不要用了。一颗成本都在5-10USD，厂家利益何在。
16bit DSP MCU就够了。。。
不过用什么原件，什么MCU都无所谓。当然越快越好。。算的东西可以更多，开发也很容易。。这些都是基础理论。。。。没有这些理论哪来的实践。。。
比较支持楼主的。。想当年咱也是用32Bit MCU 独立控制整个机器人手臂的。。。。不过只用了5%的内存。。但用了所有的ADC 和PWM port。。。
PID也好像没学好。。。最后I 调不好。。会有自震。。

cab122 · 发表于 2012-10-26 19:59

这个很好啊，应该增加这样的文章啊，顶一下让更多人看到

txch · 发表于 2013-1-12 15:31

学习！

高性能锁尾陀螺仪的原理及设计

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