微车改数控，4月24日更新。

50钻铣 · 发表于 2009-4-4 23:00

100楼到了
楼主发视频吧
等了好久

d0661 · 发表于 2009-4-4 23:03

没到100我就开始发图片了。我都不好意思了。

xiaoanfeifei · 发表于 2009-4-4 23:10

:em26:

d0661 · 发表于 2009-4-4 23:25

请稍等！！

顺便说明一下，铝棒有点弯，卡上之后跳动很严重。但是车完的光洁度非常好，小车床的缺点是手摇手柄会使床体晃动，加工光洁度不好。数控驱动以后电机转速均匀，行走平稳。加工效果就提升了一个档次。

驱动原理，有问必答，决不保留。

[ 本帖最后由 d0661 于 2009-4-4 23:27 编辑 ]

yqyqingyv · 发表于 2009-4-4 23:32

哥们似乎对车床很了解能不能帮忙在解答下我的问题啊

http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... page%3D1#pid3734586

d0661 · 发表于 2009-4-4 23:41

上面的操作板连线还没有连好，就临时接了两个按钮开关。

原理是：主轴驱动步进电机X轴走刀。

先上视频，废话少说。大家有问题我再来解释。

上传时间太长，顺便多写点说明。视频中绿色按钮是前进和后腿，红色按钮是行走和停止。驱动信号来自主轴编码器。主轴快则走刀快主轴慢走刀也慢。具体主轴转一圈刀走多少我还没算过。

下面就算一下吧。
主轴同步轮24齿，编码器同步轮20齿。编码器一圈400个脉冲输出。这样算编码器一周比主轴一周多20%。应该是480个脉冲。

滚珠丝杠螺距是5mm.,丝杠转一周步进电机200个脉冲（单步运行），40脉冲/mm。

好了传完了

[cc]flash/player.swf?videoID=171867_5004471&autoStart=false&share=true[/cc]

[ 本帖最后由 d0661 于 2009-4-5 00:15 编辑 ]

NYP · 发表于 2009-4-5 00:11

:em07: 果然不同反响，学习你这个我也折腾一下我的车床。不过我的滚珠丝杠是1610的，要用减速了

d0661 · 发表于 2009-4-5 00:11

步进电机驱动器有（2，4，8，10，16，20，32，64）细分，也就是说40脉冲/mm在乘以上面的细分数，得到走刀速度。刚刚看了一下现在用的是32细分。

32 X 40 = 1280个脉冲/mm。480 / 1280 = 0.375mm

如果算术没错的话，主轴转一圈，走刀0.375mm。

在没有数据处理之前，走刀可以实现，0.6mm（20细分）0.75mm(16细分) . 1.2mm(10细分 )1.5mm(8细分) 。 3mm(4细分)。6mm(2细分)。只要调整步进电机驱动器上的细分开关就能实现。

如果用数据处理之后，螺距可以是任意数。

[ 本帖最后由 d0661 于 2009-4-5 00:32 编辑 ]

d0661 · 发表于 2009-4-5 00:13

原帖由 NYP 于 2009-4-5 00:11 发表
:em07: 果然不同反响，学习你这个我也折腾一下我的车床。不过我的滚珠丝杠是1610的，要用减速了

不用减速，编码器可以4细分的，每转一圈能输出1600个脉冲。完全可以实现任意螺距。

NYP · 发表于 2009-4-5 00:22

:em15: 我的编码器是简易的，一圈只有300个脉冲，具体改的时候可能还要向你讨教哦

d0661 · 发表于 2009-4-5 00:27

原帖由 NYP 于 2009-4-5 00:22 发表
:em15: 我的编码器是简易的，一圈只有300个脉冲，具体改的时候可能还要向你讨教哦

主轴同步轮要比编码器的同步轮大一倍，就是600个脉冲了。

cooooldog · 发表于 2009-4-5 00:28

真棒。:em24:

xwdwy · 发表于 2009-4-5 00:34

楼主的意思是主轴的编码脉冲输出控制走刀脉冲？
那么当多次车削的时候，怎么再次同步呢？

NYP · 发表于 2009-4-5 00:37

原帖由 d0661 于 2009-4-5 00:27 发表

主轴同步轮要比编码器的同步轮大一倍，就是600个脉冲了。

谢谢,我到时按改造数据再算了,数控车的软件我打算自己写,你用的是什么软件呢?
下图是我改造的车床主轴调速板和车床,打算大大折腾一番

d0661 · 发表于 2009-4-5 00:38

原帖由 xwdwy 于 2009-4-5 00:34 发表
楼主的意思是主轴的编码脉冲输出控制走刀脉冲？
那么当多次车削的时候，怎么再次同步呢？

表面车削不需要同步，车螺纹的时候需要同步，要用同步电路来实现。以后会有详细介绍的。

d0661 · 发表于 2009-4-5 00:50

原帖由 NYP 于 2009-4-5 00:37 发表

谢谢,我到时按改造数据再算了,数控车的软件我打算自己写,你用的是什么软件呢?
下图是我改造的车床主轴调速板和车床,打算大大折腾一番
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车床的功能比较简单，一个是自动走刀，一个是手动调刀位。一个是车螺纹。如果复杂一点的加工就把MACH连上。

我的目标是自动走刀用视频上的那些就够了。只是换上控制手柄（今天下午发的图片），调整刀位用手脉（微调精度高）。车螺纹要搞一个小电路。复杂加工连上MACH。我前面的视频已经有连MACH的试验了。很简单。

不要把数控看得太神秘，其实很简单，大家都被高科技给吓住了。我的帖子发完大家就都会改数控了。并不需要太多的专业知识。很多东西用DIY的手段就能实现。我这次在尝试用最简单的手段来实现复杂的功能。